按制動轉(zhuǎn)矩的作用原理，失電制動器分機(jī)械(壓簧)式和永磁式兩類，前者目前應(yīng)用較多。隨著鐵釵體、釹鐵硼、釤鈷等磁性材料的發(fā)展，永磁型失電制動器也將進(jìn)一步發(fā)展。永磁性失電制動器從制造工藝到工作可靠性等諸多方面均有明顯優(yōu)越性，但價格較高，目前在數(shù)控機(jī)床中用于交流調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)和對位置控制很嚴(yán)格的場合。長行程電磁鐵塊式制動器的驅(qū)動裝置為交流或直流長行程電磁鐵。交流電磁鐵沖擊、噪聲大，可靠性差;直流電磁鐵沖擊、噪聲較小，壽命長，剩磁少。

    長行程電磁鐵塊式制動器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外廓尺寸大，動作慢，適用于制動不頻繁和制動轉(zhuǎn)矩不大的場所，交流長行程電磁鐵塊式制動器，屬淘汰產(chǎn)品，新設(shè)備不應(yīng)再用。直流長行程電磁鐵塊式制動器應(yīng)用范圍也在縮小。

    短行程電磁塊式制動器的驅(qū)動裝置為空流或直流短行程電磁鐵。空流電磁鐵的可靠性差，制動器的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，動作迅速，成本低；但沖擊和噪聲大。交流短行程電磁鐵塊式制動器適用于制動不頻繁和制動轉(zhuǎn)矩不大的場所。目前己逐漸淘汰不用，新設(shè)備一般不再采用，直流短行程電磁鐵塊式制動器適用于制動頻繁但制動轉(zhuǎn)矩不大的場所。制動器大家都知道，在長時間使用后，偶爾會出現(xiàn)一些故障，拖滯故障就是其中的一種，抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能立即完全解除，以致影響了車輛重新起步、加速行駛或滑行。

  引起制動器拖滯故障的原因：

    1.制動踏板無自由行程，制動踏板拉桿系統(tǒng)不能回位。

    2.制動總泵回位彈簧折斷或失效。                  

    3.制動總泵回油孔被污物堵塞，密封圈發(fā)脹或發(fā)鉆與泵體卡死。

    4.通往分泵的油管凹癟或堵塞。

    5.制動盤擺差過大。

    6.前制動器密封圈損壞，造成活塞不能正常復(fù)位。

    7.前、后制動器分泵密封圈發(fā)脹或發(fā)鉆與泵體卡死。

    8.鼓式制動器制動蹄回位彈簧折斷或過軟。

    9.鼓式制動器制動蹄摩擦片破裂或鉚釘松動。

    10.鼓式制動器制動鼓嚴(yán)重失圓。 液壓制動器在排放空氣前，需要將前、后排量汽缸活塞返回高位置。否則容易發(fā)生，首先選擇的方法是，用掃描工具執(zhí)行重新復(fù)位程序。如果沒有掃描工具，可用第二種程序，但極其重要的是，務(wù)必嚴(yán)格遵守如下的程序。

   排氣操作是為了排出進(jìn)入液壓制動系統(tǒng)中的空氣。如果空氣因制動液液面過低或主油缸上的制動器管斷開而進(jìn)入，則在所有4個制動器上排除液壓系統(tǒng)中的空氣。如果一個車輪上的制動器軟管或制動器管斷開，僅排除該車輪卡鉗中的空氣。如果制動器管或軟管在主油缸與制動器之間的任何接頭處斷開，則僅需排放與斷開的管路或軟管有關(guān)的制動系統(tǒng)。