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自動化立體倉庫系統(tǒng)(AS/RS-Automated Storage and Retrib System)是人工不直接進行處理的自動存儲和取出貨物的系統(tǒng)。立體倉庫自動控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分布式控制是目前國際發(fā)展的主要方向,大型立體倉庫通常采用三級計算機分布式控制系統(tǒng)。三級控制系統(tǒng)是由管理級、中間控制級和直接控制級組成的。管理級對倉庫進行在線和離線管理;中間控制級對通信、流程進行控制,并進行實時圖像顯示;直接控制級是由可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)對各設(shè)備進行單機自動操作,使倉庫作業(yè)實現(xiàn)高度自動化。
自動化立體倉庫的分類方法
1.按照自動化立體倉庫的建筑形式,可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外,還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu),構(gòu)成建筑物的一部分,即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu),一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕,整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下,但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房,或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。
貨物存
2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式,可以將立體倉庫分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi),再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成,貨架可以在軌道上行走,由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏,只留一條作業(yè)巷道,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分,分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?!叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前,從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?!柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū),揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,再將剩余的貨物送回原地。
3.按照自動化立體倉庫貨架的構(gòu)造,可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。
(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式,巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率,可以取消位于各排貨架之間的巷道,將個體貨架合并在一起,使每一層、同一列的貨物互相貫通,形成能一次存放多貨物單元的通道,而在另一端由出庫起重機取貨,成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式,貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物,所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。
(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成,用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪,上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時,貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時,只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時,貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用,充分利用空間,適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。
(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似,只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物,如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。
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