產(chǎn)品詳情
URe系列機(jī)器人更換服務(wù)器硬盤
UR機(jī)器人搭載機(jī)械手抓完成以下動(dòng)作
抽拉：機(jī)器人按下機(jī)械按鈕，以使鎖緊撥桿彈出，機(jī)器人拉動(dòng)硬盤到指定位置。
取放：UR機(jī)器人控制機(jī)械手抓，抓取硬盤，將其從服務(wù)器中取出。并放入硬盤盒。然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)指定的扭矩值。
插入：UR機(jī)器人控制機(jī)械手抓將硬盤盒中的硬盤插入服務(wù)器。
鎖緊：機(jī)器人推動(dòng)硬盤至指定位置，然后撥動(dòng)撥桿將硬盤鎖緊在工作位。
技術(shù)描述： URe具有高度靈敏的六維力控功能，通過(guò)該功能，機(jī)器人可在安裝誤差較大的服務(wù)器上完成抽拉、取放、插入和鎖緊動(dòng)作。
URe機(jī)器人具有功耗低、體積小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，可完全滿足數(shù)據(jù)中心對(duì)維護(hù)24小時(shí)無(wú)間斷快速響應(yīng)要求。
URe自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中遇到障礙物會(huì)緊急停止，避免損傷服務(wù)器保證其穩(wěn)定運(yùn)行。
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