產(chǎn)品詳情
MiR1000 經(jīng)設計可用來對重載和托盤的內(nèi)部運輸進行自動化和優(yōu)化。其有效負載為 1,000 kg，是 MiR 最為強大的機器人。即使在高度動態(tài)的環(huán)境中，它也能在沒有任何外部安全措施的情況下運輸重型負載。
MiR1000自主移動機器人產(chǎn)品特點:
安全高效的導航實現(xiàn)優(yōu)化物流
MiR1000 是一款協(xié)作和自主式機器人，能夠安全地繞過各種障礙物。如果有人走到它的前面，它將及時安全停止。先進技術和專業(yè)軟件使這款機器人能夠自主導航并選擇到達目的地的最有效路徑。當遇到障礙物時，其能夠自動繞過并重新調(diào)整路線，以避免材料交付的停止或延遲。
MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的最新激光掃描技術，可確保優(yōu)化安全性。機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，每個角各有兩個傳感器，可確保機器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
自動化托盤運輸
MiR1000 可以與 MiR 生產(chǎn)的托盤舉升器一起部署，并能夠自動拾取、運輸和交付托盤。這意味著，協(xié)作式機器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車和卡車。而且，很多企業(yè)都因為叉車和卡車經(jīng)常帶來安全風險，而希望將其從生產(chǎn)車間中移除。與此同時，與傳統(tǒng)托盤舉升器不同，MiR 1000 無需人工操作，因此優(yōu)化了托盤的運輸，使員工能夠騰出時間去做更有價值的工作。
因靈活性和用戶友好性而兼容眾多應用程序
操作方便的 MIR1000 使您能夠一開始就能得心應手地操作。您可在智能手機、平板電腦或計算機上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR1000，并能夠在先前沒有編程經(jīng)驗的情況下對其進行編程。該款機器人能夠集成至 ERP 系統(tǒng)中，為您打造全自動解決方案。該款機器人還能與其他型號的機器人一起加入 MIRFleet 之中，使不同的機器人能夠在同一車隊中接受控制。
根據(jù)您的需求，您可以輕松地通過托盤舉升器、傳送帶、機器人手臂或其他應用程序來更換 MIR1000 頂部模塊。
為工業(yè)應用打造的穩(wěn)健機器人
MiR1000 滿足 ISO/EN 13849 標準，并符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。功能強悍的 MiR1000 機器人專為工業(yè)應用而設計，其外殼堅固，可承受掉落貨物的撞擊。
MiR1000自主移動機器人功能亮點：
?助您優(yōu)化重型負載及托盤的內(nèi)部運輸，讓您的員工能夠專注于更有價值的活動。
?既安全又高效，是傳統(tǒng)叉車及托盤車的優(yōu)選方案。
?極具靈活性，可配備定制的頂部模塊以用于不同任務。
?即使在高度動態(tài)環(huán)境中也可安全高效地在人員和障礙物四周移 動
?無需對現(xiàn)有設施執(zhí)行任何修改。
?使用界面極具友好性，無需任何技術經(jīng)驗。
MiR1000自主移動機器人指定用途：
MiR1000自主移動機器人尺寸和顏色：
| 長度 | 1350 mm |
| 寬度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 帶MiR1000 EU升降托盤的高度 | 407 mm |
| 帶MiR1000 升降托盤的高度 | 414 mm |
| 重量（不帶負載） | 230 kg |
| 帶MiR1000 EU升降托盤的重量 | 290 kg |
| 帶MiR1000 升降托盤的重量 | 325 kg |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 負載表面 | 1300 mm x 900 mm |
| 顏色 | RAL 9005 /信號黑 |
MiR1000自主移動機器人有效載荷
| 有效負載 | 1000 kg |
| 用于安裝頂部應用的尺寸 | 如需要更大的頂部應用，請聯(lián)系MiR |
MiR1000自主移動機器人運行和導航：
| 最大速度（全負載，平坦表面） | 1.2 m/s |
| 加速度（全負載，平坦表面） | 1.0 m/s^2 |
| 最大傾斜度 | 1% 在 0.5 m/s |
| 轉動直徑 | 2000 mm |
| 精確度，與VL標記對接 | 位置（機器人中心）：+/-5。角度：+/- 1? |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 20 mm |
MiR1000自主移動機器人電池和充電：
| 充電選擇 | MiRCharge 48V，有線充電器 |
| MiRCharge 48V | 機器人通過CAN接口與MiRCharge 48V通信。 僅在機器人連接時才開始充電。 |
| 充電電流，MiRCharge 48V | 35 A |
| 充電時間，MiRCharge 48V, 10% to 90% | 1 小時 |
| 充電電流，有線充電器 | 20 A |
| 充電電流，有線充電器,，10% to 90% | 2 小時 |
| 完全充電周期，最小 | 1000 |
| 電池電壓 | 48 V |
| 電池容量 | 2 kWh (40 Ah/48 V) |
| 運行時間 | 8 小時 |
MiR1000自主移動機器人環(huán)境溫度：
| 環(huán)境 | +5°C 至 40°C |
| 環(huán)境溫度，儲存 | -10°C 至 60°C |
| 濕度 | 10-95% 無冷凝 |
| 環(huán)境 | 在室內(nèi)使用 |
| IP等級 | IP21 |
| Water on floor | 可以開車穿過地板上的小水坑 |
MiR1000自主移動機器人安全標準：
| 安全功能 | 5種安全功能，符合ISO 13849-1標準。 |
| 工業(yè)車輛安全標準 | ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
MiR1000自主移動機器人連接,I/O
| I/O 連接 | 6 個數(shù)字輸入端口，6 個數(shù)字輸出端口， 1 個支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)端口 |
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 頂部模塊的電源 | 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A. |
MiR1000自主移動機器人傳感器和相機
| SICK microScan3 安全系統(tǒng) | 2 個: 為機器人提供 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 | 2 個：Inb RealSense D435。 FoV：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為 1700 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖， 與機器人的最小距離：250 mm |
| 接近度傳感器 | 8 個 |
