產(chǎn)品詳情
一、系統(tǒng)介紹
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由電動(dòng)直升機(jī)、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺(tái)、雙屏一體化地面站、無(wú)線圖數(shù)傳系統(tǒng)、4G圖像傳輸系統(tǒng),七個(gè)子系統(tǒng)組成。
其中雙光吊艙通過膠球減震方式安裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái),同時(shí)擁有電子增穩(wěn),可以在飛行過程中保障拍攝畫面的穩(wěn)定。飛機(jī)在飛行作業(yè)時(shí),吊艙進(jìn)行圖像的收集,收集的圖像通過無(wú)線圖數(shù)傳系統(tǒng)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)互通,無(wú)線圖數(shù)傳系統(tǒng)包括機(jī)載端無(wú)線傳輸模塊、機(jī)載端天線、地面端天線、以及集成在一體化地面站中的地面端圖數(shù)傳輸模塊,地面站可以實(shí)時(shí)接收到飛機(jī)圖像,通過圖像屏幕顯示三光吊艙拍攝的實(shí)時(shí)畫面,操作人員可以通過地面站進(jìn)行飛機(jī)軌跡編寫,操作等。圖像從地面站通過4G傳輸模塊將實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)秸{(diào)度指揮中心,通過大屏的監(jiān)視和審核,執(zhí)行飛行任務(wù)。
二、模塊簡(jiǎn)介
1. DX-GX9智慧電動(dòng)直升機(jī)
DX-GX9是一款工業(yè)級(jí)直升機(jī)飛行平臺(tái),可用于執(zhí)行區(qū)域巡查、高空監(jiān)控、拍攝取證、分撒傳單、空中喊話、緊急物資運(yùn)送等功能。
應(yīng)用領(lǐng)域:消防監(jiān)測(cè)/橋梁檢測(cè)/電力巡檢/偵查跟蹤
l 靈活可靠、性能穩(wěn)定。
DX-GX9無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體系碳纖維及鋁合金拉件,擁有超輕的重量和超高的強(qiáng)度。飛行速度可達(dá)到120km/h,抗風(fēng)能力可達(dá)到7級(jí)。DX-GX9無(wú)人機(jī)由于其特殊的技術(shù)原理?yè)碛懈斓娘w行速度,時(shí)速120km/h靈活可靠。能夠快速的抵達(dá)任務(wù)位置,可有效的對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
l 操控精準(zhǔn),簡(jiǎn)單易用
采用全自主研發(fā)的飛控系統(tǒng),算法先進(jìn)、操控簡(jiǎn)單,集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì),通過遙控器人工操控飛行,也可以通過飛控系統(tǒng)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行,具備手動(dòng)飛行、增穩(wěn)飛行、航線飛行、指點(diǎn)飛行、繞點(diǎn)飛行多種飛行模式,可讓人員能夠在短的時(shí)間內(nèi)熟悉控制飛行。
l 智能保護(hù),安全保障
具備全面的飛行失控保護(hù)方案。遙控信號(hào)或數(shù)傳鏈路中斷時(shí),飛行器會(huì)懸停等待,如超過用戶設(shè)定的懸停時(shí)間仍未恢復(fù)正常,飛行器會(huì)自動(dòng)返航;超低電量時(shí),地面站界面發(fā)出告警后飛行器會(huì)自行原地降落。用戶還可選配避障模塊,有效保證飛行器在飛行中的安全性。
l 多載荷,多任務(wù)
DX-GX9無(wú)人機(jī)可搭載GPSRTK差分定位系統(tǒng),定位精度達(dá)到厘米級(jí),進(jìn)一步讓無(wú)人機(jī)定位更加精準(zhǔn),在巡查作業(yè)中提高安全性便捷性?;谀K化的設(shè)計(jì)理念,DX-GX9無(wú)人機(jī)可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)載荷設(shè)備,以適應(yīng)不同的任務(wù)要求,可搭載高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像、微光夜視攝像機(jī)到j(luò)un用級(jí)的紅外熱成像攝像機(jī),還可搭載不同的任務(wù)載荷設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù),包括氣體傳感器等。
性能參數(shù):
工作電壓 |
3S~4S |
靜態(tài)電流 |
400mA@12V |
動(dòng)態(tài)電流 |
500mA@12V |
環(huán)境溫度 |
-20℃~+80℃ |
尺寸 |
L127.6mm×W164.5mm×H173.5mm |
重量 |
1239g |
俯仰角動(dòng)作范圍 |
俯仰角動(dòng)作范圍-90°~+90° |
橫滾角動(dòng)作范圍 |
橫滾角動(dòng)作范圍-85°~+85° |
航向角動(dòng)作范圍 |
航向角動(dòng)作范圍-170°~+170°無(wú)極旋轉(zhuǎn) |
角度抖動(dòng)量 |
俯仰和橫滾方向:±0.01° 水平方向:±0.01° |
目標(biāo)跟蹤性能參數(shù) |
|
偏差像素更新速率 |
50Hz |
偏差像素輸出延遲 |
<15ms |
zui小目標(biāo)對(duì)比度 |
5% |
zui小信噪比 |
4 |
zui小目標(biāo)尺寸 |
16×16像素 |
zui大目標(biāo)尺寸 |
160×160像素 |
跟蹤速度 |
32像素/幀 |
在目標(biāo)位置上噪聲的均方根值 |
<0.5像素 |
目標(biāo)記憶時(shí)間 |
100場(chǎng) |