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寧波維修伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障和解決方法。
1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。
(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。
解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信號(hào)不接地的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
方法：將指令信號(hào)地與驅(qū)動(dòng)信號(hào)地連接起來(lái)。
2、通電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因：電源電壓過(guò)低，低于最di電壓要求。
處理方法：檢查并提高電源電壓。
3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。
(1)故障原因：霍爾相位誤差。
處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
(2)故障原因：霍爾傳感器故障。
方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。
4、LED燈始終保持紅色。
失敗原因：有失敗。
處理：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無(wú)效廳。
5、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法：
A.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上是)
b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。
C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。
D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
6、馬達(dá)在一個(gè)方向上比在另一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)得更快。
(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)相位誤差。
處理方法：檢查或找出正確的相位。
(2)故障原因：不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)設(shè)置在測(cè)試位置。
處理：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)設(shè)置到偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：復(fù)位。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)的電流監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無(wú)法讀出。
故障原因：電流監(jiān)測(cè)輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理：可用DC電壓表檢測(cè)和觀察。
8、當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。怎么處理？
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；
處理方法：檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
(2)故障原因：輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；
處理方法：a .增益設(shè)置過(guò)大，再次手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能；
B.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
C.如果負(fù)載過(guò)重，就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載，安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。
(3)故障原因：電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器在運(yùn)行中溢出。
處理方法：a .增加偏差計(jì)數(shù)器的溢流液位設(shè)定值；
B.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
C.延長(zhǎng)加速和減速時(shí)間；
D.如果負(fù)載過(guò)重，就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載，安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。
9、有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)行。怎么處理？
監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖輸出正常；
檢查從控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良；
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開(kāi)；
監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
運(yùn)行操作指令正常；
控制方式必須是位置控制方式；
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致；
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入，負(fù)載被釋放且空載運(yùn)行正常，并檢查機(jī)械系統(tǒng)。
