產(chǎn)品詳情
1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng),它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn),并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果,從而以快捷無縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外,不管有何種應(yīng)用需求,AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格,并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能,在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí),也提高質(zhì)量??茽柲Ω峁┛梢詿o縫集成的電機(jī)和傳動(dòng)產(chǎn)品,與其它先近的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)組合方案相比,可以幫助您將機(jī)器的總體效率提高50%。(具體選型摩森為你提供技術(shù)支持)。
2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD,所以將功率密度提高了20-30%
可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益,其中包括觀測(cè)器。
結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
驚確控制各種電機(jī)
針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
處理量更大,精度更高
高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)高精度和出色的可重復(fù)性
因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng),能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)zui先近的高分辨率伺服算法(專利待批),所以整定時(shí)間很短。
采用了先近的伺服技術(shù),比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器,可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)ding尖性能。
zui高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度zui快的數(shù)字電流環(huán)路。
便于使用的圖形用戶接口(GUI),可以加快調(diào)試和故障檢修
六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。
自動(dòng)完成可編程命令,無需查找參數(shù)名。
只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置,從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。
業(yè)內(nèi)zui豐富的編程選件。
靈活,可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
3到96A的連續(xù)電流;9到192A的峰值電流。
功率密度非常高,可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸。
所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器都具有真正的即插即用功能。
支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備(SFD)、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線,不需要增加大型硬件: EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
可以擴(kuò)展編程功能(從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī))。
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器,它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn),適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行,無縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且,無論你有什么應(yīng)用要求,AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí),所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。
AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
堅(jiān)固的、技術(shù)先近的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓悅的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生zui優(yōu)化的性能,在更高的速度和更長的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件,我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精密平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置:Smart Feedback Devices (SFD),EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線:EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen
3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000