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5方軍用消防車廠家在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，乘用車和貨運(yùn)車最受資本追捧，但作為實(shí)現(xiàn)落地最快的場(chǎng)景之一，無(wú)人駕駛清掃車也逐漸被關(guān)注。0年，Autowise.ai獲得超過一億元人民幣的Pre-A輪融資；酷哇機(jī)器人完成.億元B輪融資。氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無(wú)人設(shè)備全場(chǎng)景解決方案提供商，公司從事高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，目前已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智能配送機(jī)器人智能消毒機(jī)器人智能感控機(jī)器人無(wú)人駕駛清掃車等。無(wú)人駕駛清掃車無(wú)人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州海心沙公園“上崗”，據(jù)介紹，這款清掃車具備定時(shí)清掃自動(dòng)充電和自動(dòng)反饋清掃結(jié)果等功能。一臺(tái)清掃車約可完成到0個(gè)工人的工作量，約0分鐘便可清掃完約000平方米的海心沙廣場(chǎng)。賽特智能CTO賴志林介紹，無(wú)人駕駛清掃車對(duì)定位技術(shù)的要求很高。一方面，清掃車工作的環(huán)境較為復(fù)雜，并不是標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化道路，比如小區(qū)里有樓房和樹木，會(huì)對(duì)定位造成較大困難，所以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運(yùn)作還需要準(zhǔn)確的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時(shí)場(chǎng)景中的活動(dòng)主體非常多，所以清掃車需要在高動(dòng)態(tài)的不確定情況下進(jìn)行避障。據(jù)了解，整個(gè)清掃車的控制結(jié)構(gòu)調(diào)度系統(tǒng)和算法都是團(tuán)隊(duì)自己研發(fā)的，車體也是基于實(shí)施無(wú)人駕駛技術(shù)所需要的條件而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。。
