SIEMENS西門子上海達(dá)名自動化設(shè)備有限公司

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問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進(jìn)入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關(guān)斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號控制3個安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

當(dāng)激活SLS（F0）時，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面就會出現(xiàn)問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數(shù)與界面的標(biāo)識是相反的，及G1對應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

注：建議第一次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序：
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(三) 通過MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點擊 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

西門子6ES7214-2BD23-0XB8

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令
點擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲錯誤狀態(tài)；

6. 點擊 建立符號表：

7. 點擊 ，建立變量表，然后點擊 ，在線查看和修改PLC變量

第一步：零點標(biāo)定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點位數(shù)為2)

寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點擊 按鈕，進(jìn)行零點標(biāo)定，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：

命令執(zhí)行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：