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你是說,現(xiàn)在不用人就能測試汽車了?【第二期】

圖片

第二期

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當(dāng)RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同時,自動駕駛機器人也在試車場中代替真人試車員,完成高難度操作,對車輛進行嚴苛的測試和調(diào)?!?/p>


本期,我們將深入了解這些智能機器人如何在整車測試中發(fā)揮關(guān)鍵作用。


為確保安全性和可靠性,工程師設(shè)計了無人化的道路試驗系統(tǒng),用自動駕駛機器人代替試車員,通過遠程控制模擬路線和環(huán)境,在試車場內(nèi)完成車輛動力學(xué)測試、耐久測試、性能測試和 ADAS 相關(guān)測試,還可以完成重復(fù)性、危險性和高精度的特定駕駛?cè)蝿?wù)。

該系統(tǒng)可分為車端和云端兩部分:

——云端主要由管理應(yīng)用服務(wù)模塊遠程通訊傳輸模塊構(gòu)成,負責(zé)試驗規(guī)范的遠程配置、數(shù)據(jù)的遠程運輸及試驗結(jié)果的分析處理。

——車端主要由車載控制器、執(zhí)行機構(gòu)及環(huán)境感知設(shè)備等構(gòu)成,采用基于伺服控制的執(zhí)行機構(gòu),可實現(xiàn)快速精準的控制。


厘米級的高精度定位導(dǎo)航模塊,保證規(guī)范動作點執(zhí)行的準確性▼

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多元化的環(huán)境感知設(shè)備,可實現(xiàn)對障礙物的精準識別,保證行車安全▼

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也就是說,新松的自動駕駛機器人,擁有秋名山車神般的“排水渠過彎”之技,可以對待測試汽車進行精準操作。

通過云端與車端的互聯(lián)互通,便可實現(xiàn)試驗規(guī)范遠程配置、測試過程全記錄、道路試驗無人化。


該系統(tǒng)可應(yīng)用于不同的試驗場景,服務(wù)于單一環(huán)境下的臺駕性能試驗,具有危險性的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)測試,以及對于控制精度和重復(fù)性要求極高的道路耐久試驗,通過對試驗場景要素的提取和重構(gòu),經(jīng)過上海、廣德、北京三地的系統(tǒng)測試,目前已實現(xiàn)對一些典型試驗規(guī)范的實際應(yīng)用,如常規(guī)耐久規(guī)范試驗。


目前,新松的自動駕駛機器人在臺架續(xù)駛里程實驗上已經(jīng)跑了數(shù)百萬km,道路續(xù)航實驗約100萬+km。此外,駕駛機器人壽命按照工業(yè)機器人設(shè)計,有10-20年的使用壽命。


了解了自動駕駛機器人在測試中的重要性,那這些機器人究竟是如何工作的呢?


下一期,讓我們揭開自動駕駛機器人的技術(shù)細節(jié),探索它們的內(nèi)部構(gòu)造。


下期預(yù)告:《酷帥的外表下,咱暗藏玄機》


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