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可用于無人機(jī)等設(shè)備的防撞的新型傳感器

         一種新傳感器可能有助于無人機(jī)、機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車未來的防撞技術(shù)開發(fā),其靈感來自成群結(jié)隊(duì)的蝗蟲。

 
  蝗蟲以每小時(shí)2-3英里的速度成群結(jié)隊(duì)地飛行,但它們能夠在幾百毫秒內(nèi)做出規(guī)避動(dòng)作以避免碰撞。
 
  美國研究人員開發(fā)了蝗蟲特有的一種特殊神經(jīng)元的電子版本,這種神經(jīng)元可以讓蝗蟲在不消耗太多能量的情況下做出快速反應(yīng)。
 
  目前的自動(dòng)駕駛汽車碰撞傳感器往往又大又重,與之不同的是,這種靈感來自昆蟲的探測(cè)器非常小,可以在兩秒鐘內(nèi)做出反應(yīng)。
 
  該論文的作者、賓夕法尼亞州立大學(xué)的工程師Saptarshi Das說:“我們一直在尋找具有不同尋常能力的動(dòng)物,那些比人類做得更好的動(dòng)物。”
 
  “昆蟲的視覺是人們經(jīng)常用來設(shè)計(jì)自動(dòng)系統(tǒng)的東西,因?yàn)樗鼈儠?huì)飛行卻不會(huì)碰撞,但后來我們發(fā)現(xiàn)蝗蟲是獨(dú)一無二的?!?/span>
 
  與其他昆蟲不同,蝗蟲使用單一的、專門的神經(jīng)元來避免碰撞——專家稱之為Lobula Giant Movement Detector,簡稱LGMD。
 
  “所以我們開始研究它是如何工作的,蝗蟲真是令人難以置信。這些生物所能做的是非常令人羞愧的,”Das博士補(bǔ)充道。
 
  研究人員發(fā)現(xiàn),LGMD神經(jīng)元對(duì)兩種信號(hào)做出反應(yīng)——一種來自眼睛,當(dāng)看到一只接近的蝗蟲時(shí),它會(huì)被觸發(fā),并隨著其他昆蟲的靠近而增長——另一種則是蝗蟲的相對(duì)角速度。
 
  “因?yàn)樯窠?jīng)元有兩個(gè)分支,蝗蟲計(jì)算出這兩個(gè)輸入的變化,并意識(shí)到有東西將會(huì)碰撞,所以躲避的蝗蟲改變了方向,”賓州州立大學(xué)的工程師Darsith Jayachandran說。
 
  基于蝗蟲特殊的避撞機(jī)制,研究人員利用由單層硫化鉬制成的光探測(cè)器開發(fā)了一種納米大小的碰撞傳感器。
 
  他們把這個(gè)裝置放在一個(gè)微小的可編程記憶電路上,這兩種電路只用少量的能量就能模擬蝗蟲飛行時(shí)的神經(jīng)元反應(yīng)。
 
  該團(tuán)隊(duì)表示,這項(xiàng)研發(fā)“是朝著智能、低成本、特定任務(wù)、節(jié)能和小型化防撞系統(tǒng)發(fā)展的一大步?!?/span>
 
  Das博士說:“蝗蟲只能避免與其他蝗蟲的碰撞,而我們的設(shè)備可以探測(cè)到各種物體以不同速度發(fā)生的潛在碰撞。”
 
  隨著初步研究的完成,研究人員現(xiàn)在需要優(yōu)化他們的設(shè)備以處理直接碰撞以外的情況——這正是目前的設(shè)置所做的調(diào)整。
 
  “我們不能對(duì)每一種情況都進(jìn)行測(cè)量。所以我們開發(fā)了一個(gè)數(shù)值模型,”同樣來自賓夕法尼亞大學(xué)的論文作者和工程師Aaryan Oberoi補(bǔ)充道。
 
  “我們還可以測(cè)試多臺(tái)設(shè)備在同一個(gè)芯片上是否會(huì)更好地工作。到目前為止,看起來單個(gè)設(shè)備就足夠了。然而,多像素碰撞檢測(cè)器陣列可以在3D空間提供防撞,”他補(bǔ)充道。
 
  這項(xiàng)研究的全部結(jié)果發(fā)表在《自然電子》雜志上。

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