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四川裕馗供應鏈管理有限公司作為發(fā)展快的鋼鐵供應商之一，潤穎從事鋼鐵行業(yè)已超過10年?！ ～@悉有意思的是，重慶鋼鐵2012年的報告已經了2013年和2014年的虧損。其預期2013年凈虧損為25.5億元，2014年凈虧損預期為5.5億元?！叭?013年和2014年均無法避免虧損，則根據(jù)上交所的上市規(guī)則，A股將可能被上交所實施退市風險警示，即“*ST”處理”?！ ∠旅嫖覀兙蛠碚f一下這個問題。在很多年以前，我們所使用的鍍鋅鋼管，的確會出現(xiàn)一些對不宜的，因為以前的鍍鋅鋼管用幾年后，管內產簽合同，他訂了一批鍍鋅鋼管作為暖氣水管使用，順便問了一句鍍鋅鋼管經常加熱的時候是否會有。它和非對稱缸組成了GPCM位置伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)控制框圖見圖3，液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)為A1=1.256×1-3m2，A2=8.76×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa?？刂扑惴ú捎糜嬎銠C實現(xiàn)，能方便地自動實現(xiàn)算法間的切換，在調試時可方便地調整各控制器的參數(shù)。經調試，得到的實驗結果曲線見圖4。圖4a為圖4不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應系統(tǒng)僅采用了PID調節(jié)控制的實驗結果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內，當閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調，振蕩、過渡時間長，控制精度低。
