技術(shù)參數(shù)DPZ-plus 100-1-AS-EX

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

由于各產(chǎn)品相互關(guān)聯(lián)調(diào)整，所以應(yīng)采用合適的SCHUNK傳感器監(jiān)控SCHUNK抓取模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、線性模塊以及機器人附件。

傳感器和產(chǎn)品之間的協(xié)調(diào)受一系列參數(shù)影響，其中包括磁體強度和類型、間隙、磁體和傳感器之間的間距及其材料，以及傳感器的校準(zhǔn)情況和靈敏度。

將其他制造商的傳感器裝配到SCHUNK產(chǎn)品中，可能會影響部分功能。我們亦不能保證其他制造商傳感器功能正?；虬踩?。

外殼材料 PA 12

電纜涂層材料 聚氨酯

安裝 夾持在傳感器槽內(nèi)，采用內(nèi)六角螺釘固定

保修期 24 個月

描述

可編程磁開關(guān) MMS-P, C 型槽

開關(guān)點數(shù)量: 2

切換類型: PNP

閉合裝置

電纜長度: 60 cm

電氣接頭: M8

額定電壓: 24 V

雄克機械手產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

防護罩材料

鋼

基爪材料

鋼

啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

24 個月

維護和維修