（實(shí)用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協(xié)議，讀卡距離0-20CM簡(jiǎn)單實(shí)用，可靠性高，適用于自動(dòng)化物流行業(yè)，在AGV的站點(diǎn)定位中有眾多案例。

1.簡(jiǎn)介

        CK-G06A是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時(shí)支持對(duì)EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過(guò)RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

        傳感器自帶Auto-turning自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。

        傳感器可廣泛應(yīng)用于物流，倉(cāng)儲(chǔ)管理，過(guò)程控制，AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。

 

                            圖 1-1 CK-G06 實(shí)物照片

2.產(chǎn)品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護(hù)等級(jí)：IP-65；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。

3.接線說(shuō)明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說(shuō)明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：

  

圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對(duì)于部分 RS232 通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9 接頭的 PLC 主機(jī)，具體接線方式請(qǐng)參考主機(jī)廠家提供的手冊(cè)。

 

4.信號(hào)指示

紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標(biāo)簽檢測(cè)指燈傳感器工作過(guò)程：

傳感器接上電源后，紅色 LED 長(zhǎng)亮，傳感器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對(duì)自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。

傳感器檢測(cè)到 RFID 標(biāo)簽存在時(shí)，解碼成功后綠色 LED 點(diǎn)亮，同時(shí)通過(guò) RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?

 

5.通信與協(xié)議說(shuō)明

5.1 通信接口

通信接口：RS232

數(shù)據(jù)格式：1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、1 個(gè)停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ASCII 碼

5.2 通信過(guò)程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式：

當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時(shí)，傳感器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開(kāi)感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測(cè)到一個(gè)新的標(biāo)簽。

ReSend 模式：

控制主機(jī)可通過(guò)發(fā)送 ReSend 命令，請(qǐng)求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)可通過(guò)此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。

ReRead 模式：

控制主機(jī)可通過(guò)發(fā)送 ReRead 命令，請(qǐng)求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。

5.3 數(shù)據(jù)格式

5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式

傳感器同時(shí)支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標(biāo)簽，信號(hào)輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號(hào)】+【RCC 校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】

【起始碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’$’

【標(biāo)簽類型碼】：1 個(gè)字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B

【十進(jìn)制卡號(hào)】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國(guó)家代碼，后 12 字節(jié)為卡號(hào)（高位在前）

【RCC 校驗(yàn)】：2 個(gè)字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)

【結(jié)束碼】：1 一個(gè)字節(jié)，字符’#’

備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類型碼，其中” 073”是國(guó)家代碼，” 00”為

補(bǔ)零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標(biāo)簽類型碼，” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)

據(jù)，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】

【起始碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’S’

【結(jié)束碼】：1 一個(gè)字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】

【起始碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’R’

【結(jié)束碼】：1 一個(gè)字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$R#”

傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來(lái)。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無(wú) RFID 標(biāo)簽，傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無(wú) RFID 標(biāo)簽。

 

6.機(jī)械尺寸

機(jī)械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設(shè)備

型號(hào)	功能
CK-GT02	錢幣型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別
CK-GT03	釘型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別
CK-A05	USB 標(biāo)簽編碼器，用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼
HPC-3000	手持式標(biāo)簽編碼器，用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼

 

8.證書(shū)專利

                     一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的VGV地標(biāo)傳感系統(tǒng)實(shí)用新型

                              RFID地標(biāo)傳感器專利證書(shū)