自行剪叉式升降平臺是一種可以自動行走的可移動式剪叉升降平臺，自身攜帶能源，操控人員通過手柄或者遙控器單人即可完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)向、快門行走、剎車以及上升下降等動作，具有移動靈活、操控方便、省工省力的優(yōu)勢，極大提升了高空作業(yè)的效率。

自行剪叉式升降平臺廣泛應(yīng)用于廠房維護、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、電力線路維護檢修、照明電器安裝維護、高架管道維護、高空清潔、物業(yè)管理等高空作業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)動力來源的不同，可以分為液壓驅(qū)動自行剪叉升降平臺、電驅(qū)動自行剪叉升降平臺、重載柴油越野剪叉。

1、液壓驅(qū)動自行剪叉升降平臺

區(qū)別于其他的驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動自行剪叉式升降平臺主要采用液壓原理驅(qū)動，液壓馬達為驅(qū)動和升降提供動力，低速液壓馬達的穩(wěn)定性要比電機好得多，具有平穩(wěn)可靠、響應(yīng)速度快、容易自動控制、體積小等優(yōu)勢。

液壓驅(qū)動自行剪叉升降平臺采用無痕輪胎、車載保護系統(tǒng)、進口智能技術(shù)和配件，配有電池充電保護系統(tǒng)、坑洞保護、自動剎車系統(tǒng)等，具備超強的爬坡能力。

2、電驅(qū)動自行剪叉升降平臺

電驅(qū)動自行剪叉式升降平臺配有液壓升降電機和電動驅(qū)動電機，液壓升降電機主要提供升降動力，電動驅(qū)動電機為前進后退、左右轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向等提供動力，工作原理和液壓驅(qū)動自行剪叉式提升機不同。

電驅(qū)動自行剪叉升降平臺帶有車載診斷系統(tǒng)，運行出現(xiàn)故障會講故障原因顯示在液晶面板上，方便檢修售后維護。

3、重載柴油越野剪叉

重載柴油越野剪叉是一種以柴油為主要驅(qū)動方式的自行剪叉式升降平臺，它以高效的性能、極低的故障率、靈敏的調(diào)速能力和超強的通過性而聞名。柴油電機為移動和升降提供全部動力。

柴油越野剪叉升降平臺可以在非常惡劣的條件下行走，如泥濘路面、草地、碎石路面、淺水路等。自動調(diào)平液壓外伸支腿可以使機器在不平整的地面上保持水平和舉升。柴油越野剪叉升降平臺廣泛應(yīng)用于建筑工地、建筑維修、工廠日常高空作業(yè)維護以及各種高空作業(yè)。