調(diào)速器作為發(fā)動(dòng)機(jī)的控制中心，可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的循環(huán)供油量，保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)具有良好的工作性能。汽油機(jī)在用作農(nóng)林機(jī)械、園林機(jī)械、發(fā)電機(jī)組等動(dòng)力裝置時(shí)，裝有調(diào)速器，使負(fù)荷變化時(shí)轉(zhuǎn)速基本不變。目前，機(jī)械式調(diào)速器廣泛應(yīng)用于汽油發(fā)電機(jī)組的調(diào)速器中。機(jī)械式調(diào)速器由于慣性滯后、摩擦阻力大等固有缺陷，不可避免地存在瞬時(shí)調(diào)速率差、調(diào)速率穩(wěn)定、過渡時(shí)間長等缺點(diǎn)，一般不能適應(yīng)汽油機(jī)的轉(zhuǎn)速。Ting單位。提高穩(wěn)定性的要求。為了解決機(jī)組調(diào)節(jié)中機(jī)械調(diào)速器的固有缺陷，提高汽油發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化水平和可靠性，提高汽油發(fā)電機(jī)組的發(fā)電質(zhì)量，研制一種價(jià)格低廉的數(shù)字電子調(diào)速器具有十分重要的意義。高可靠性、通用性和可擴(kuò)展性。
介紹了一種基于atmega8l單片機(jī)控制的小型汽油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。大功率5kw系統(tǒng)首先對發(fā)電機(jī)的速度信號(hào)進(jìn)行采樣，atmega8l單片機(jī)處理驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。為了控制油門，實(shí)現(xiàn)了對速度的電子控制，最后控制輸出電壓以穩(wěn)定輸出頻率。該算法用于系統(tǒng)的控制。試驗(yàn)結(jié)果表明，在對小型汽油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行噪聲壓力、聲強(qiáng)測量和聲勵(lì)磁等計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬的基礎(chǔ)上，對機(jī)組的移動(dòng)閉式聲罩進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該型汽油發(fā)電機(jī)的聲信號(hào)能得到有效的控制。
因此，研究汽輪發(fā)電機(jī)組的調(diào)速策略具有十分重要的意義。本文結(jié)合國內(nèi)外汽油機(jī)調(diào)速器的研究現(xiàn)狀，提出了基于D2PMotohawk汽油發(fā)電機(jī)組調(diào)速策略的研究方案。首先建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、節(jié)流閥體的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。其次，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型，得到了電子節(jié)流閥運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程。然后在Matlab/Simub上進(jìn)行了仿真，包括油門控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能仿真、負(fù)載的分步加減和負(fù)荷/負(fù)荷的減量化仿真。在D2P MOTUAK平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了控制策略：搭建了硬件平臺(tái)，編寫了控制程序，包括傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、處理和執(zhí)行，并進(jìn)行了電子節(jié)流閥的半物理實(shí)驗(yàn)。
詳細(xì)參數(shù)：

伊藤5KW便攜式靜音汽油發(fā)電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào)    YTE5500IS
額定輸出功率（kw）    5
zui大輸出功率（kw）    5.5
短路保護(hù)時(shí)間（us）    4
相數(shù) 單相直流輸出    12V/8.3A
額定頻率（Hz）    50 
額定電壓（V）    單相230
噪音水平（dBA/7m）    55-60
尺寸(L×W×H)（mm）    860*610*760
凈重/毛重（kg）    85/90
額定功率r（kW）    6.5
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)    OHV250,單缸
油箱容積（L）    20
連續(xù)工作時(shí)間（H）    7-12
汽油型號(hào)    無鉛汽油
耗油量（g/kW.h）    372
機(jī)油型號(hào)    SAE15W-40
機(jī)油容量（L）    1.1
氣冷四沖程排氣量（ml）    291
缸徑x行程（mm×mm）    80×58
額定速度（r/min）    3600
超載保護(hù)裝置  電子斷路器
燃油表       有
電壓表       有
輸出指示燈   有
超載報(bào)     有
智能軟啟動(dòng)   有
機(jī)油不足報(bào) 有
穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率（%）    ≤±1
電壓波動(dòng)率（%）    ≤±0.5
穩(wěn)態(tài)頻率調(diào)整率（%）    ≤±1
頻率穩(wěn)定時(shí)間（S）    ≤3
排氣指標(biāo)符合    GB20891-2007
生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)符合    GB/T2820-97

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