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對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的新手來(lái)說(shuō),有的人認(rèn)為伺服減速機(jī)和伺服電機(jī)是一樣的,但是實(shí)際情況是不一樣的,因此很多新人對(duì)于這個(gè)問(wèn)題很是頭疼,那么今天從原理上給大家講一講伺服減速機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別。
伺服減速機(jī)的工作原理:伺服減速機(jī)是行業(yè)中人士對(duì)“行星減速機(jī)”的另一種稱呼,一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達(dá)到減速的目的。
伺服電機(jī)的工作原理:伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
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