SGMM-A3C312

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選型計算
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

制動方式
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

注意事項
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MEW02-1

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MIO04 DF9201221-B0N

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MIO04 REV B

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MRY01B-1 REV.F0

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MRY01B-2

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MSP02 REV C0

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-MSP02 REV C0

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-XIF03-1 REV.B01

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-XIF03-1 REV.BO3

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCV-MIF01

YASKAWA CIRCUIT BOARD JARCR-XOI01 REV B0

YASKAWA CIRCUIT BOARD JZNC-MRK11-7E

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF0200243-A0 JANCD-XCP01C-1 REV A02

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF8203078/A0 REV D0 JANCD-CP11

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF9200414-A0 REV.C0 JANCD-SV02B

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF9200664-D0N JANCD-MSV02 REV.D01

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF9201012-C0 REV.C02 JANCD-MEW02-1

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF9202373-A0 JANCD-MIF06 REV 03

YASKAWA CIRCUIT BOARD DF9203006-C0 REV.C01 JANCD-XCP01-1

YASKAWA CIRCUIT BOARD F350664-1 REV.A JARCR-XFLO2 HE9303029

YASKAWA CIRCUIT BOARD HE9201012 JARCR-XEB01-1

YASKAWA CIRCUIT BOARD HE9201012 JARCR-XEB01-1

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.B0 JARCR-XFL02B / HE9303721

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.B0 JARCR-XFL02B / HE9303721

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.C0 JANCD-MIO10 DF9202144-CON

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.D0 JANCD-MSP02

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.D03 DF900676-C0 JANCD-MRY01-1

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.D04 JANCU-MCP01

YASKAWA CIRCUIT BOARD REV.E03 JANCD-MRY01B-3

YASKAWA CIRCUIT SWITCH BOARD DE9403082

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YASKAWA CIRCUT BOARD DF9200840-B0 JANCD-MIF05 REV B 02

YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-YBB02-E

YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-YBB02-E

YASKAWA CONTROL BOARD JZNC-MTU02-3

YASKAWA CONTROL BOARD DF9201893-A0 JANCD-MSV01B

YASKAWA CONTROL BOARD DF9201893-A0N REV F01 JANCD-MSV01B

YASKAWA CONTROL BOARD DF9202142-DON JANCD-MCP10 REV D0

YASKAWA CONTROL BOARD EDF9201893-A0 JANCU-MSV01B

YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-MCP01 REV.D2 JANCD-MMM02-2E

YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-MMM04 REV.D1 REV.D0 JANCD-MCP02B-1

YASKAWA CONTROL BOARD RACK JZNC-XRK02B-2

YASKAWA CONTROL BOARD REV A JZNC-MRU02

YASKAWA CONTROL BOARD REV A JZNC-MRU02

YASKAWA CONTROL BOARD REV.A1 JANCD-MFC05 DF9201455-B0

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D01 REV.F01 JANCD-MSV01B JANCD-MSV02

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D01 REV.F01 JANCD-MSV01B JANCD-MSV02

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D02 JANCD-MTU01 DF9200471-D0

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D04 REV.D22 JANCD-MCP01 JANCD-MMM02

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D13 JANCD-MTV0

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D13 JANCD-MTV0

YASKAWA CONTROL BOARD REV.D2 / D1 JANCD-MCP10 JANCD-MMM02

YASKAWA CONTROL BOARD REV.E0 JANCD-MTV

YASKAWA CONTROL BOARD REV.E0 JANCD-MTV

YASKAWA CONTROL BOARD REV.E01 JANCD-MRY01B-1

YASKAWA CONTROL BOARD REV.E05 JANCD-MSP02 DF9200689-E05

YASKAWA CONTROL BOARD W/ JANCD-MMM04 REV D 20 JANCD-MCP02B-1 REV D

YASKAWA CONTROL PC BOARD DF92006500-C0 JANCD-MCP01 REV D 01

YASKAWA CONTROL PC BOARD DF92006500-C0 JANCD-MCP01 REV D 01

YASKAWA CONTROL PC BOARD DF92006500-C0 JANCD-MCP01 REV D 01

YASKAWA CONTROL PCB BOARD REV.D0 JANCD-MIF01 DF9200658-C0

YASKAWA CONTROLLER CIRCUIT BOARD REV.C0 JASP-WRCF01 DF9203369-C0

YASKAWA CONTROLLER CIRCUIT BOARD REV.C01 JASP-WRCF01 /DF9203369-C0

YASKAWA DF920666-B0 CONTROL BOARD JANCD-MSL01 REV B 07

YASKAWA DISTRIBUTION BOARD REV E0 D8810727 JANCD-MTU01

YASKAWA DISTRIBUTION BOARD REV E0 D8810727 JANCD-MTU01

YASKAWA EDF9200658-C0 REV D00 CONTROL BOARD JANCU-MIF01

YASKAWA ELECTRIC CIRCUIT BOARD JANCD-CP11 REV.E0

YASKAWA EXPANSION BOARD JARCR-XEB01-2 JARCR-XEB01-1 REV.B0

YASKAWA EXPANSION BOARD JARCR-XEB01-2 JARCR-XEB01-2 REV.B0

YASKAWA MEMORY BOARD JANCD-MM138 REV. B 04

YASKAWA MISSING TOP CIRCUIT BOARD CACR-UP130AAB

YASKAWA MOTOMAN BOARD DF9200658-C0N REV.D05 JANCD-MIF01

YASKAWA MOTOMAN BOARD PCB DF9200658-B0 JANCD-MIF01 REV C 04

YASKAWA MOTOMAN CIRCUIT BOARD JANCD-MCP01 REV.D02 DF9200650-C0

YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS CONTROL BOARD JANCD-MMM02-1E REV.D22

YASKAWA OPERATOR CONTROL BOARD REV.B0 JANCD-SP17B

YASKAWA OPERATOR CONTROL BOARD REV.B0 JANCD-SP17B

YASKAWA PC BOARD DF9201012-CO JANCD-MEW02

YASKAWA PC BOARD JARCR-MSR01 HE9300891 REVA01

YASKAWA PC CIRCUIT BOARD DF9200745-AC REV E1 JANCD-CP11

YASKAWA PC CIRCUIT BOARD DF9200745-AC REV E1 JANCD-CP11

YASKAWA PCB BOARD DF9303053-B1 JANCD-XFC01 REV B 11

YASKAWA PCB CIRCUIT BOARD DF8203498 REV C1 JANCD-1003E REV C11

YASKAWA PCB CONTROL BOARD REV.B03 JANCD-MIO04 DF9201221-B0

YASKAWA PCB CONTROL BOARD REV.D06 JANCD-MIF01 DF9200658-C0N

YASKAWA PERIPHERAL SYSTEM BOARD REV.CO JANCD-XBB01 DF9203296-C0 W/BACKPLANE

YASKAWA PERIPHERAL SYSTEM BOARD REV.CO JANCD-XBB01 DF9203296-C0