三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張控制的領(lǐng)域。
該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的**位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成**位置系統(tǒng)。
交流伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。 三菱通用交流伺服系統(tǒng)發(fā)展與分類: MR-J、MR-H、MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列
三菱電機**推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,以適應(yīng)不同客戶的需求:其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Co***oller Network)總線接口,采用光纖進行通信
MR-J3系列伺服放大器超小的體積,緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。 MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng),遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的**式編碼器為目前業(yè)界的**精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成**位置系統(tǒng)。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快,實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。 另外,MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性1、高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;3、新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業(yè) 4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機器的**性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;5、內(nèi)置的示波器有三個通道能同時**采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;6、符合國際標(biāo)準。R-J3系列的多個性能指標(biāo)為業(yè)界領(lǐng)先,為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。
交流伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱電機**推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,以適應(yīng)不同客戶的需求:其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET
MR-J4-10A 5,120
MR-J4-20A 5,520
MR-J4-40A 5,760
MR-J4-60A 5,950
MR-J4-70A 7,720
MR-J4-100A 7,910
MR-J4-200A 13,200
MR-J4-350A 14,080
MR-J4-500A 18,660
MR-J4-700A 22,320
MR-J4-10B 5,120
MR-J4-20B 5,520
MR-J4-40B 5,760
MR-J4-60B 5,950
MR-J4-70B 7,720
MR-J4-100B 7,910
MR-J4-200B 13,200
MR-J4-350B 14,080
MR-J4-500B 18,660
MR-J4-700B 22,320
MR-J4W2-22B 9,200
MR-J4W2-44B 9,600
MR-J4W2-77B 12,900
MR-J4W2-1010B 13,200
MR-J4W3-222B 13,800
MR-J4W3-444B 14,400 等個系列產(chǎn)品。
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