西門子6GK5602-0BA00-2AA3交換機(jī)SCALANCE S602

SCALANCE S602 模塊，用于通過 設(shè)備和電源 自動(dòng)化技術(shù) 和用于保證 工業(yè)通信 防火墻提供保護(hù)；其它 功能：地址轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)，DHCP-服務(wù)器， Syslog，符號(hào)名稱，針對(duì) IP 地址，PPPoE，DYNDNS， SNMP(V1+V3)， 全球防火墻規(guī)則.

西門子代理商現(xiàn)貨供應(yīng) 

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布

本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發(fā)-票。

外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!

在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作!

產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無誤后再拆包裝、

本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.

為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！

相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：

S7-300和S7-400集成PN口的S7通信

推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！

文檔

涉及產(chǎn)品

1. S7通信簡(jiǎn)介

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個(gè)集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進(jìn)行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認(rèn)數(shù)據(jù)交換、確認(rèn)數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。

塊

S7-400 塊

S7-300 描述 簡(jiǎn)要描述

SFB 8 FB 8 用于發(fā)送 無確認(rèn)的快速數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后無對(duì)方接收確認(rèn)。

SFB 9 FB 9 用于接收

SFB 12 FB 12 用于發(fā)送 確認(rèn)數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后有對(duì)方接收確認(rèn)。

SFB 13 FB 13 用于接收

SFB 14 FB 14 讀數(shù)據(jù) 單邊編程讀訪問。

SFB 15 FB 15 寫數(shù)據(jù) 單邊編程寫訪問。

表1

圖1

圖2

要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。

2. 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

CPU采用兩個(gè)315-2PN/DP，使用以太網(wǎng)進(jìn)行通信。

在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為PN S7。插入兩個(gè)S7-300站，在硬件組態(tài)中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。

圖3

新建以太網(wǎng)，打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。

圖4

然后雙擊該連接，設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1，這個(gè)參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。

3. 軟件編程

3.1. 無確認(rèn)數(shù)據(jù)交換

SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進(jìn)行協(xié)調(diào)。也就是說，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)不需要伙伴SFB/FB進(jìn)行確認(rèn)。

S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)R_ID、

ID和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。

S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要

發(fā)送的數(shù)據(jù)，但并非都需要用到所有四個(gè)發(fā)送參數(shù)。

然而，必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應(yīng)通訊伙

伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個(gè)方面保持一致：

? ®編號(hào)

? ®長(zhǎng)度

? ®數(shù)據(jù)類型

參數(shù)R_ID必須在兩個(gè)SFB中完全相同。如果傳送成功完成，則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示，此時(shí)其邏輯數(shù)值為1。

SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù)，并

把接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。

當(dāng)程序塊準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時(shí)，EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取

消一個(gè)已激活的作業(yè)。

S7-300：在EN_R的每個(gè)上升沿處應(yīng)用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束

之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。

S7-400：通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。

必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應(yīng)通訊伙伴SFB/FB "USEND"

上)所定義的區(qū)域在以下幾個(gè)方面保持一致：

?® 編號(hào)

? ®長(zhǎng)度

? ®數(shù)據(jù)類型。

通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復(fù)制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個(gè)SFB/FB上完全相同。

打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB8，F(xiàn)B9如圖5、圖6所示：

圖5

程序中的參數(shù)說明見表2

參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述

REQ bbbbb BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)工作

ID bbbbb WORD M、D、常數(shù) 連接ID

R_ID bbbbb  DWORD I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號(hào)，相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)

DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時(shí)，發(fā)送完成

ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí)，有故障發(fā)生

STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼

S7-300：

SD_1

S7-400：

SD_i

(1 ≤ i ≤ 4)  IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

 表2 FB8參數(shù)說明

圖6

程序中的參數(shù)說明見表3

參數(shù) 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述

EN_R bbbbb BOOL I、Q、M、D、L、常數(shù) 為1時(shí)，準(zhǔn)備接收

ID bbbbb WORD M、D、常數(shù) 連接ID

R_ID bbbbb DWORD  I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號(hào)，相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)

NDR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時(shí)，接收完成

ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí)，有故障發(fā)生

STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼

S7-300：

RD_1

S7-400：

RD_i

(1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收數(shù)據(jù)區(qū)

 表3 FB9參數(shù)說明

同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調(diào)用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設(shè)為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，將FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB8中“REQ”設(shè)置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。

圖7

同理，將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。

圖8

3.2. 確認(rèn)數(shù)據(jù)交換

SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過這種

類型的數(shù)據(jù)傳送，更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸，超過任何其它用于組態(tài)的

S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。

要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個(gè)分段單獨(dú)發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后

一個(gè)分段時(shí)對(duì)此分段進(jìn)行確認(rèn)，該過程與相應(yīng)SFB/FB "BRCV" 的調(diào)用無關(guān)。在調(diào)用塊之后，當(dāng)在控制輸入REQ上有上升沿時(shí)，發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。

由SD_1指定起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度?？梢酝ㄟ^LEN來確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)指定長(zhǎng)度。在這種情況下，LEN替換SD_1的長(zhǎng)度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿，則當(dāng)前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成，則通過將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來進(jìn)行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1，則在前一個(gè)發(fā)送處理結(jié)束之前，不能處理新的發(fā)送作業(yè)。

SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收

到每個(gè)數(shù)據(jù)段后，向伙伴SFB/FB發(fā)送一個(gè)確認(rèn)幀，同時(shí)更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢，并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后，塊準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取消一個(gè)已激活的作業(yè)。

由RD_1指定起始地址和接收區(qū)的最大長(zhǎng)度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度。

從用戶存儲(chǔ)區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。通過狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來指示所有數(shù)據(jù)段的無錯(cuò)接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變，直到通過EN_R=1來重新調(diào)用SFB/FB 13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊，則將引發(fā)一個(gè)警告，該警告通過STATUS參數(shù)輸出；如果當(dāng)控制輸入EN_R數(shù)值為0時(shí)進(jìn)行調(diào)用，則接收將被終止，并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。

打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB12，F(xiàn)B13如圖9、圖10所示：