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2090-CPBM7DF-10AA15

2090-CPBM7DF-10AA15 最初打算幫助殘疾人,是因為我在卡耐基梅隆讀博時,結(jié)識了一位從 IBM 到我們學校訪問的盲人教授。和她一起去朋友家時,發(fā)現(xiàn)她的生活非常不方便,這也是我設計盲人屏幕閱讀器的起因?!睂γ苄髮W計算機科學與工程系 90 后華人教授郭安鴻來說,“科技向善”是他身上抹不去的標簽。


很多人都曾在課本上學習過海倫·凱勒的《假如給我三天光明》,由于失聰和失明,她只能通過觸覺來學習說話,比如把手指放在老師的鼻子、嘴唇和咽喉上,去感受某個單詞的發(fā)音方式。

一個四肢健全的盲人固然有觸覺,但卻因為眼盲、而無法操作那些常人可以輕松操作的鍵盤,比如微波爐和電飯煲的物理操作界面。對他們來說,這些操作界面的按鈕,不僅在觸覺上難以區(qū)分,并且屏幕上還有他們無法閱讀的視覺信息。

基于此,郭安鴻研發(fā)出一款人機交互系統(tǒng),來幫助盲人讀取、以及使用物理操作界面上的內(nèi)容。

該系統(tǒng)包含三大塊:VizLens、Facade 和 Stabbbens。其中VizLens 幫助盲人通過音頻指示去使用物理操作界面,F(xiàn)acade 使用 3D 打印技術(shù)給其提供盲文標簽,而 Stabbbens 則可以幫助他們識別動態(tài)操作界面。

VizLens:可給盲人提供實時幫助

VizLens 是用于靜態(tài)物理操作界面的交互式屏幕閱讀器,它結(jié)合了按需眾包和實時計算機視覺技術(shù)。

當盲人遇到某個無法閱讀的靜態(tài)界面如微波爐界面時,使用手機對操作界面進行拍照,之后 VizLens 會把照片發(fā)送給網(wǎng)絡眾包人員。

視頻 |VizLens使用說明

眾包是一種通過互聯(lián)網(wǎng)多人協(xié)作獲得數(shù)據(jù)資源的方式,比如 Amazon Mechanical Turk 眾包網(wǎng)站就是借助遍布在互聯(lián)網(wǎng)上的自由職業(yè)者,通過他們完成一些細小工作,最終匯集在一起解決大型問題。

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圖 | 用戶使用界面的操作過程(來源:受訪者)

眾包人員收到盲人的信號后,就會標記界面布局、并注釋相關元素如按鈕或其他控件,隨后會描述每個元素,描繪出的圖片也會成為參考圖像,進而幫助計算機視覺更好地工作。

之后,當盲人要操作微波爐界面時,只需打開 VizLens 應用程序,把手機攝像頭對準界面,接著把手指懸停在界面上,這時VizLens 會使用基于 SURF(Speeded Up Robust Features,加速穩(wěn)健特征)的對象匹配技術(shù),將眾包標記的參考圖像、與實時捕獲的圖像進行匹配,并跟蹤用戶的手指,進而去做檢索、提供音頻反饋和指導用戶。

2090-CPBM7DF-10AA15 
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB cable DSQC351 Interbus-S 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 
  3HNE 00026 Teach Pendant 
  3HNE 00312-1 Teach Pendant 
  3HNE 00313 Teach Pendant 
  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital bbbbb board 
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 

2090-CPBM7DF-10AA15

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Parvex brushless Servomotor HX440CKR6000 OVP

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Stromag Servomotor Typ.FIP 40/0025-60 BA 1 4P

Stromag Servomotor Typ.FIP 11/0045-30AA1

BALLUFF DREHGEBER BDG BDG 6360-2-05-Wo31.1000-65//

Siemens Simatic 6ES5925-5AA12

EMERSON MOTION Control PCM 15 

Indramat HGV Geberverzweigung

Siemens 6ES5432-4UA12

Lutze drossel NG 24/10 OVP

Heidenhain Drehgeber ROQ 425.5DSK-13B12

Siemens Simatic 6ES5512-5AA12

Siemens Simatic 6ES5512-5AA12

Siemens Sitop Power10 6EP1334-2AAOO

Siemens Simatic S7 DP KOppler 6ES7 158-OADOO-OXXAO

Heidenhain Verbindungskabel 3BS062 3BB062 48 12,00 05

Heidenhain Verbindungskabel 81B+70141 5.00 05.stum

Siemens Simatic 6ES5310-3AB11

Ghielmetti Tape Reader FER204 10032.02/06

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Siemens Simatic S7 CP 342-5 6GK7342-5DAOO-OXEO

Pepperl+Fuchs N?hrungsschalter NCB40-FP-NO

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