寧夏自治區(qū)CH402FK02-M*AN　　機(jī)械人的“腿”鏈的構(gòu)成狀況和高低游關(guān)系，我國(guó)工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)鏈主要由原資料、零從應(yīng)用范圍來(lái)看，搬運(yùn)、焊接和裝配是前三大年夜應(yīng)用范圍，2016年到2017年中裝配較為清晰，占比從13.15%添加到16%，2017年搬運(yùn)碼垛和焊接占比有所但變更不大年夜，仍占據(jù)較大年夜比重，辨別為37%和34%。

【通用隨機(jī)圖片】

華中總代理理化RKC溫控器，回路調(diào)節(jié)器,溫度調(diào)節(jié)器，溫度控制器，CH402溫控器，CD901溫控器庫(kù)存現(xiàn)貨,CD401、CH402、CB100、REX-C100,REX-C900、REX-C700,C700、10、 00、 CB400,C100、F900、F700、F400，供應(yīng)，備客戶急用之所需。本公司可供客戶之所需，快遞送貨上門，若有需要?dú)g迎您來(lái)電垂詢！

常備大量現(xiàn)貨：

表[ALMI]（內(nèi)置）以及第二（可選）（表二）
A：上限偏差
B：下限偏差
C：上下限偏差
D：范圍內(nèi)
E：附待機(jī)上限偏差
F：附待機(jī)下限偏差 G：附待機(jī)上下限偏差
H：上限輸入值
J：下限輸入值
K：附待機(jī)上限輸入值
L：附待機(jī)下限輸入值
注：定貨時(shí)根據(jù)以上內(nèi)容詳細(xì)填寫(xiě)

RKC溫控器安裝注意事項(xiàng)及

接線
接線注意：
1.熱電偶輸入，應(yīng)使用對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償導(dǎo)線。
2.熱電阻輸入，應(yīng)使用低電阻且無(wú)差別的3根導(dǎo)線.
3.輸入線應(yīng)遠(yuǎn)離儀器電源線.動(dòng)力電源線和負(fù)荷線，以避免產(chǎn)生雜訊。
4.儀器電源線通常下致被動(dòng)力電源。
儀器補(bǔ)外部雜訊時(shí)，必須使用雜訊濾波器。
縮短電源線的捻合絞距，距離越短越有助于減小雜訊。
在儀表板上安裝雜訊濾波器并接地，并減小雜訊濾波器輸出與儀器電源端子的接線距離。

不要在濾皮器輸出端安裝以及開(kāi)關(guān)，這樣會(huì)濾波器效果。
5.接線應(yīng)該符合每個(gè)的國(guó)標(biāo)，電源線應(yīng)使用600v聚氯絕緣線）（JIsc3307）
6.電源開(kāi)啟后以繼電器輸出的儀表需5-6秒之時(shí)間，如作外部的連結(jié)回路等使用時(shí)，請(qǐng)并用繼電器。
7.本儀器無(wú)電源開(kāi)關(guān)和絲，如果需要可加裝建議絲規(guī)格：額定電壓250V 額定電流1A 絲型號(hào)：延時(shí)
8.不要過(guò)分旋緊端子螺釘。此外使用的端子螺絲接線片（螺絲型號(hào)號(hào)M3*6建議力矩0.4Nm) dsyb.cn)

7.2各詳細(xì)功能
PV/SV 顯示：顯示測(cè)量值（PV）于顯示和設(shè)定值于（SV）顯示器。除變更設(shè)定值（SV）各參數(shù)的數(shù)值之外，通常均為此狀態(tài)。
SV設(shè)定：在SV/PV正常顯示狀態(tài)下，按下“SET”使顯示處于閃爍狀態(tài)，通過(guò)按，，“∠ 鍵 找到所需溫度值，設(shè)定完畢后，再次按一下”SET“鍵使儀表轉(zhuǎn)到SV/PV 正常顯示狀態(tài)。
參數(shù)設(shè)定：此參數(shù)用于設(shè)定，PID常數(shù)等參數(shù)。在正常顯示狀態(tài)下，按住“SET”鍵三秒后，在PV顯示器中顯示參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，在SV顯示器中顯示其對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，依次按“SET”鍵顯示下表參數(shù)符號(hào)：  

注意：
本機(jī)顯示自動(dòng)回復(fù)功能。當(dāng)操作者進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定修改等操作忘記回到主頁(yè)顯示時(shí)，儀表會(huì)在30秒后自動(dòng)返回主顯示。
儀表在使用前或進(jìn)行參數(shù)修改時(shí)詳細(xì)閱讀以下內(nèi)容。
下列流程中各項(xiàng)內(nèi)容如儀表無(wú)此功能將不顯示此項(xiàng)內(nèi)容。
顯示符 名稱 說(shuō)明 設(shè)定范圍 出廠值
AL1 第1組設(shè)定 設(shè)定設(shè)定值和第二設(shè)定值 全量程 50.0或50
AL2 第2組設(shè)定 設(shè)定值 全量程 50.0或50
ATU 自整定 確定自整定執(zhí)行/關(guān)閉 0：關(guān)自整定；
1：開(kāi)自整定 0

STU 自主校正 確定自整定執(zhí)行/關(guān)閉 0：自主校正完成或停止；
1：自主校正開(kāi)始 0
P 比例帶（加熱值） 設(shè)定比例帶大小 0-全量程，當(dāng)設(shè)0為ON/OFF控制 30或3.0，見(jiàn)*1
I 積分時(shí)間（秒） 設(shè)定積分時(shí)間，以比例控制殘差 0-3600（秒）當(dāng)設(shè)0時(shí)無(wú)積分作用 240
D 微分時(shí)間（秒） 設(shè)定微分時(shí)間，防止輸出波動(dòng) 0-3600（秒）當(dāng)設(shè)0時(shí)無(wú)積分作用 60
Ar 積分生效范圍 防止依積分超限式欠缺 比例帶的1-100%（加熱側(cè)） 100
T 比例周期（秒） 設(shè)定控制的周期，加熱側(cè)比例周期 范圍1-100秒（不能為0），電流輸出時(shí)無(wú)顯示 （見(jiàn)*3）

　?。?）保證機(jī)制，內(nèi)散布式可再活潑力的應(yīng)用率。臨時(shí)以來(lái)，和市場(chǎng)機(jī)制的后果，散布式電源主要采取自覺(jué)自用形式，?？梢栽诒厝环秶鷥?nèi)調(diào)解散布式發(fā)電資本，《試行》對(duì)散布式電源資本的一致辦理和調(diào)解，內(nèi)散布式可再活潑力的應(yīng)用率有著主要意義。 

Pc 比例帶（制冷側(cè)） 設(shè)定制冷側(cè)比例帶 1-100%（加熱側(cè)） 100
Db 不感帶 設(shè)定（加熱側(cè)）比例帶與（制冷側(cè)）比例帶之間控制不感帶，設(shè)定負(fù)數(shù)即成重疊 溫度輸入-10～+10或者10.0～+10.0
電流電壓輸入全量程的-10.0～+10.0% 0或0.0
T 比例周期（制冷側(cè)） 設(shè)定制冷側(cè)控制周期 1-100sec（不能設(shè)定成0）電流輸出時(shí)無(wú)顯示 （見(jiàn)*3）
Pb 值偏差 傳感器的測(cè)量值與此值相加作為PV值 溫度輸入賬1999-9999或199.9-999.9
電壓/電流輸入±量程單位與（PV）相同 0或0.0
LCK 設(shè)定數(shù)據(jù)根本禁鎖功能 使變更數(shù)據(jù)有效/無(wú)效 見(jiàn)*4 0000

* 1 當(dāng)P≠0時(shí)儀表為PID控制，此時(shí)需合理設(shè)置 ‘I 、D ’各值，在初次使用時(shí)可開(kāi)啟 ‘AT’自簽定功能，使控制達(dá)到佳狀態(tài)，當(dāng)P=O時(shí)為ON/OFF控制，此時(shí)需設(shè)定控制回差‘OH’的值

* 2 繼電器接點(diǎn)輸出：20秒，電壓脈沖輸出（SSR）可控硅過(guò)零發(fā)（SCR）2秒
* 3 數(shù)據(jù)鎖級(jí)選擇
數(shù)據(jù)鎖據(jù)銷功能用于防止對(duì)某些不常被設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行誤操作。參數(shù)被鎖后不能被設(shè)定或改變只可。

設(shè)定 各級(jí)鎖護(hù)范圍
0000 SV和所有參數(shù)可被設(shè)定
0001 只有SV、ALI、AL2可被設(shè)定
0011 只有SV可被設(shè)定
0111 SV和所有參數(shù)都不可被設(shè)定

RKC溫控器操故障發(fā)生的顯示
當(dāng)儀表不能正常工作時(shí)，儀表自診斷后會(huì)顯示訊息提示。
訊息 說(shuō)明   排除
Err 儀表故障   請(qǐng)送檢修

oooo 輸入斷線 極性接反或超出輸入 請(qǐng)檢查輸入訊號(hào)有否錯(cuò)誤
uuuu 輸入斷線 極性接反或低于輸入 請(qǐng)檢查輸入訊號(hào)有否錯(cuò)誤

儀表技術(shù)參數(shù)的設(shè)置：
在儀表正常通電后，按參數(shù)設(shè)定進(jìn)入并找到數(shù)據(jù)參數(shù)”LCK “將期代碼”1000“再按”SET“鍵使儀表確認(rèn)，將“SET”鍵與”∠“鍵兩鍵同時(shí)按住，約3秒后，在PV顯示”COd“=000時(shí)，依次按“SET”鍵可并循環(huán)顯示下列參數(shù)：
顯示符 設(shè)定值 說(shuō)明 量程范圍
SL1 0 0 0 0 K 0～1372℃
0 0 0 1 J 0～1200℃
0 0 1 0 L -200～400℃/199.9～400.0℃
0 0 1 1 E 0～800℃
0 1 0 0 N 0～1300℃
0 1 1 1 R 0～1769℃
1 0 0 0 S 0～1769℃
1 0 0 1 B 0～1820℃
1 1 0 0 Pt100 -200～650℃/199909～650.0℃
1 1 0 1 JPt100 -50～150℃/50.0～150.0℃
1 1 1 0 0～5V -1999～9999
1 1 1 1 1～5V -1999～9999