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Xenus系列(CANopen驅(qū)動器)為工業(yè)標準型CANopen驅(qū)動。交流200VAC供電,內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能,可自動調(diào)節(jié)參數(shù),自動診斷相序。
Copley直流驅(qū)動器 Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu),輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動器Accelnet Module體積緊湊,接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發(fā)相關(guān)接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu),輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu),輸出功率較小,但適用于對體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。
模擬驅(qū)動器: COPLY交直流伺服驅(qū)動器
7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性,弦波式換相技術(shù)成為佳的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數(shù)應(yīng)用提供 優(yōu)化的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境,大部分Copley驅(qū)動器均有內(nèi)部邊緣濾波器。
Copley直流驅(qū)動器 提供三種控制命令模式:UV: 控制器提供兩相電流換相命令,驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制;+/-10V: 控制器提供電流控制命令,驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號;PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計的控制器控制信號
5系列作為模擬驅(qū)動器主要驅(qū)動直流無刷電機。
梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真??蛻粢部蛇x用離線或直流形式。
在速度控制模式下,COPLY交直流伺服驅(qū)動器 可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時編碼器具有很寬的速度范圍,且在零速度附近速度波形較小?;魻栃盘枌τ诟咚龠\動適合,
ACK-090-04驅(qū)動器ACK-090-08說明書
例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經(jīng)濟型的選擇,尤其適合于開環(huán)速度控制。
Copley直流驅(qū)動器4系列模擬驅(qū)動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號 。Copley驅(qū)動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。
美國Copley智能驅(qū)動器
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