線性放大器顧名思義輸入信號和輸出信號成線性關(guān)系，線性伺服驅(qū)動器（放大器）適用于要求特殊的領(lǐng)域，相比普通PWM開關(guān)型伺服驅(qū)動器，其特點(diǎn)是：驅(qū)動平滑，無力矩紋波，無電磁開關(guān)噪音，高帶寬，并可驅(qū)動超小電感量的電機(jī)。
線性伺服驅(qū)動器，它特別適用于要求低噪音，安靜，對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運(yùn)動的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動器可以大大減小電機(jī)發(fā)熱，延長有刷電機(jī)的電刷壽命。驅(qū)動器可通過按鍵、跳線對系統(tǒng)進(jìn)行基本的設(shè)置，也可以通過RS232修改系統(tǒng)參數(shù)，用戶可方便的設(shè)定電流極限、動態(tài)增益、伺服補(bǔ)償、偏置量等。使用十分方便。
工作模式：單相電流模式（有刷電機(jī)或音圈電機(jī)） 接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，不需反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。 2相電流模式（3相無刷電機(jī)） 接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號，不需要反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。
主要特點(diǎn)：
電噪聲低
高帶寬
動態(tài)SOA保護(hù)
無失真過零
性能優(yōu)勢：
超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲
基于DSP的設(shè)計保證性能，可靠性及方便調(diào)試
擴(kuò)展內(nèi)部保護(hù)監(jiān)測功能提供了可靠的特性
自動均衡特性自動平衡驅(qū)動器及負(fù)載
所有設(shè)定功能數(shù)字化，不需分壓計來作調(diào)整
采用高速串口實(shí)現(xiàn)可編程設(shè)置
固態(tài)存儲器保持所有參數(shù)
應(yīng)用領(lǐng)域：
半導(dǎo)體加工設(shè)備
國防工業(yè)
工業(yè)自動化
LCD平板制造
醫(yī)藥及生物醫(yī)學(xué)研究
PCB電路板制造業(yè)
超聲檢測與測量
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)
不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
解決步進(jìn)驅(qū)動器噪音大如下：
A、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度.
B、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的，簡便的方法.因?yàn)榧?xì)分型驅(qū)動器電機(jī)的相電流變化較半步型平緩.
C、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī).
D、換成直流或交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.
E、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大.
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