線性放大器顧名思義輸入信號和輸出信號成線性關系,線性伺服驅動器(放大器)適用于要求特殊的領域,相比普通PWM開關型伺服驅動器,其特點是:驅動平滑,無力矩紋波,無電磁開關噪音,高帶寬,并可驅動超小電感量的電機。
線性伺服驅動器,它特別適用于要求低噪音,安靜,對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運動的應用。另外,線性直流伺服驅動器可以大大減小電機發(fā)熱,延長有刷電機的電刷壽命。驅動器可通過按鍵、跳線對系統(tǒng)進行基本的設置,也可以通過RS232修改系統(tǒng)參數,用戶可方便的設定電流極限、動態(tài)增益、伺服補償、偏置量等。使用十分方便。
工作模式:單相電流模式(有刷電機或音圈電機) 接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號。驅動器僅有電流環(huán)。 2相電流模式(3相無刷電機) 接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅動器內部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號,不需要反饋信號。驅動器僅有電流環(huán)。
主要特點:
電噪聲低
高帶寬
動態(tài)SOA保護
無失真過零
性能優(yōu)勢:CSDH-01TA0
超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲
基于DSP的設計保證性能,可靠性及方便調試
擴展內部保護監(jiān)測功能提供了可靠的特性
自動均衡特性自動平衡驅動器及負載
所有設定功能數字化,不需分壓計來作調整
采用高速串口實現可編程設置
固態(tài)存儲器保持所有參數
應用領域:
半導體加工設備
國防工業(yè)
工業(yè)自動化
LCD平板制造
醫(yī)藥及生物醫(yī)學研究
PCB電路板制造業(yè)
超聲檢測與測量
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數控設備上。
步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數
不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
解決步進驅動器噪音大如下:
A、如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比提高步進電機運行速度.
B、采用帶有細分功能的驅動器,這是常用的,簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.
C、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機.
D、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高.
E、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大.
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