3D 雷達(dá)物位儀是我公司在多年從事雷達(dá)物位儀產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對客
戶對 3D 立體多點(diǎn)掃描檢測方面的需求，進(jìn)一步研發(fā)而打造的物位儀產(chǎn)品。以往的雷達(dá)
物位儀采用的是單點(diǎn)檢測的方案，不能反映料倉整體的料位情況。3D 雷達(dá)物位儀基于
調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)物位測量技術(shù)，采用本公司專有的雷達(dá)波束掃描方案，實(shí)現(xiàn)
了物料的多點(diǎn)掃描及 3D 立體成像。
3D 雷達(dá)物位儀可以裝置在多種類型物料的料倉的倉頂，對料倉內(nèi)的物料進(jìn)行電磁
波束的掃描，通過事先指定的工業(yè)總線接口，如 485 總線或光纖等，將波束掃描的得到
的數(shù)據(jù)上傳給工控電腦，工控電腦利用專用的成像算法軟件，復(fù)原料倉內(nèi)的 3D 圖像，
并根據(jù)實(shí)際要求，對料倉內(nèi)物料的最高點(diǎn)位置，最低點(diǎn)位置，平均料位，物料總體積，
物料總質(zhì)量等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
對于一些不要求成像顯示的場合，由于 3D 雷達(dá)物位儀內(nèi)嵌專用的成像算法軟件，
通過嵌入式軟件程序計(jì)算存儲 3D 成像陣列，然后再通過工業(yè)總線，將用戶關(guān)心的料倉
內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)；較大直徑的料倉內(nèi)需要安裝多臺 3D 雷達(dá)物位
儀。

性能參數(shù):

目標(biāo)介質(zhì):液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護(hù)等級: IP67

防塵方式:離子風(fēng)吹掃，全密封，氮?dú)忸A(yù)充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質(zhì))

雷達(dá)波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達(dá)模式: LFMCW ( 線性調(diào)頻連續(xù)波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調(diào)

性能參數(shù):

目標(biāo)介質(zhì):液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護(hù)等級: IP67

防塵方式:離子風(fēng)吹掃，全密封，氮?dú)忸A(yù)充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質(zhì))

雷達(dá)波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達(dá)模式: LFMCW ( 線性調(diào)頻連續(xù)波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調(diào)

主要應(yīng)用場合：煤炭行業(yè)、水泥行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、石油化工行業(yè)、食品行業(yè)等

性能參數(shù):

目標(biāo)介質(zhì):液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護(hù)等級: IP67

防塵方式:離子風(fēng)吹掃，全密封，氮?dú)忸A(yù)充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質(zhì))

雷達(dá)波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達(dá)模式: LFMCW ( 線性調(diào)頻連續(xù)波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調(diào)

三、工作原理
3D 雷達(dá)物位儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發(fā)
送電磁波和接收從目標(biāo)反射回來的電磁波，根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的相位差，獲得目標(biāo)
點(diǎn)的物位高度。電磁波的頻率在 120GHz，可以測量粉末、顆粒，在一些強(qiáng)粉塵、泡沫、
水蒸氣，結(jié)晶、噴淋干擾等惡劣工況下都具有良好的測量效果。3D 雷達(dá)物位儀產(chǎn)品說明書
2
3D 雷達(dá)物位儀采用專有的電磁波束掃描方案，通過測量每個(gè)掃描角度對應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)
的距離，結(jié)合對應(yīng)的波束角度，就可以得到當(dāng)前掃描位置的 3 維坐標(biāo)信息，將一個(gè)掃描
周期內(nèi)的所有掃描點(diǎn)的 3 維坐標(biāo)信息匯總后，

性能參數(shù):

目標(biāo)介質(zhì):液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護(hù)等級: IP67

防塵方式:離子風(fēng)吹掃，全密封，氮?dú)忸A(yù)充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質(zhì))

雷達(dá)波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達(dá)模式: LFMCW ( 線性調(diào)頻連續(xù)波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調(diào)

性能參數(shù):

目標(biāo)介質(zhì):液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護(hù)等級: IP67

防塵方式:離子風(fēng)吹掃，全密封，氮?dú)忸A(yù)充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質(zhì))

雷達(dá)波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達(dá)模式: LFMCW ( 線性調(diào)頻連續(xù)波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調(diào)

再由 3D 成像軟件算法經(jīng)過曲線擬合，準(zhǔn)
確還原料倉的物位狀態(tài)和物位的實(shí)時(shí)變化。