SGDM-15ADA驅(qū)動(dòng)器維修師傅好 第六步:按下按鍵，伺服電機(jī)順時(shí)針方向運(yùn)行，松開向下鍵后，CW和CCW定義:逆時(shí)針方向:當(dāng)面向伺服電機(jī)軸時(shí)，逆時(shí)針方向運(yùn)行，CW(順時(shí)針):當(dāng)面向伺服電機(jī)軸時(shí)，CW向前運(yùn)行，第七步:按下模式鍵，退出點(diǎn)動(dòng)操作模式。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

客戶看到檢測(cè)結(jié)果之后對(duì)我們也是贊不絕口。凌科西門子伺服控制器維修過的系列也非常多，有數(shù)控設(shè)備上多軸控制器SL，SE，新款V等，各類問題，故障報(bào)我司都可維修，上門檢測(cè)，沒修好不收費(fèi)，凌科這么多年來，在安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)經(jīng)常報(bào)的故障C。老款西格瑪系是報(bào)的AC，有很多客戶寄過來我們檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有一些都不是伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)本身有問題，而是線材問題，為了方便客戶更快速解決這個(gè)問題，今天特意給大家分享下安川伺服C報(bào)的處理方法，客戶朋友們了解后如果出現(xiàn)C報(bào)要外發(fā)維修時(shí)也不會(huì)被坑。難保別的安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修公像凌科一樣一五一十告訴客戶檢測(cè)的真實(shí)情況，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)顯示C故障代碼主要因?yàn)槿缦略颉?/P>

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖伺服系統(tǒng)控制框圖，DSP的總線模塊為了能夠與上位機(jī)進(jìn)行通信，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用了DSP的CAN總線模塊，該模塊屬于增強(qiáng)型eCAN總線模塊，設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)CAN控制器(SCC)模式，只使用了個(gè)郵箱中的前個(gè)郵箱。不使用定時(shí)郵遞功能，由于此關(guān)節(jié)伺服單元既要接收消息，又要發(fā)送消息，需要把這些郵箱配置成接收郵箱和發(fā)送郵箱，不進(jìn)行接收濾波，通信波特率配置成M/s，DSP管理器模塊此模塊為電機(jī)控制用模塊，在DSP中有兩個(gè)管理EVA和EVB。它們都包括通用定時(shí)器，比較單元，捕獲單元，PWM邏輯電路，正交編碼脈沖電路以及中斷邏輯電路等，面向的外設(shè)單元和高性能DSP內(nèi)核結(jié)合，可以為所有電機(jī)類型提供高速。

并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈，觀察Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器上的前面板七段狀態(tài)指示燈，此過程假定您已經(jīng)配置了Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器，SERCOS接口模塊并已為系統(tǒng)供電，有關(guān)使用RSLogix軟件的幫助。。 PID控制器對(duì)位置誤差進(jìn)行操作，并輸出一個(gè)轉(zhuǎn)矩命令，該命令有時(shí)通過估算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)K，t來定標(biāo)，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)矩恒定未知，PID增益只是相應(yīng)地重新縮放，因?yàn)榇_切的價(jià)值通常不知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，符號(hào)^表示它是一個(gè)估計(jì)值續(xù)輥中的值。。 將顯示通過編碼器監(jiān)視的電壓，以進(jìn)行伺服告和報(bào)，伺服告值編碼器電池的電壓為以下時(shí)，為值編碼器電池低電壓告，發(fā)生，此時(shí)，以下告字符以狀態(tài)顯示模式顯示，發(fā)生告時(shí)，如果電池電壓過低，則發(fā)生[內(nèi)部編碼器內(nèi)部電壓不足報(bào)"之前。。 確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入，關(guān)閉[伺服驅(qū)動(dòng)器"分支對(duì)話框，輸入適合您的應(yīng)用程序的位置比例值，在此示例中，電機(jī)的目錄號(hào)為MPL-AP-M，帶有ppr乘以的內(nèi)插因子或個(gè)計(jì)數(shù)每轉(zhuǎn)一圈，位置標(biāo)度值為個(gè)計(jì)數(shù)每伏特。。 轉(zhuǎn)子具有強(qiáng)大的永磁體，定子由多個(gè)導(dǎo)體線圈，當(dāng)線圈處于按順序供電，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)是由定子的頻率，相位，極性和向定子線圈提供正確電流時(shí)的電流在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，計(jì)數(shù)器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器遵循來自主機(jī)控制器的命令，并且控制輸出扭矩。。

SGDM-15ADA驅(qū)動(dòng)器維修師傅好請(qǐng)按照以下步驟可視化新的位置誤差限制，將Logix處理器設(shè)置為在線操作，右鍵單擊程序中的[開始"位，然后選擇[切換位"，單擊運(yùn)行，觀察趨勢(shì)對(duì)話框，無波形(無觸發(fā))表示未超過新的位置誤差極限閾值，當(dāng)在正常操作條件下應(yīng)用中沒有觸發(fā)發(fā)生時(shí)。將驗(yàn)證新的位置誤差容限設(shè)置，如果發(fā)生觸發(fā)，則可能未正確捕獲偏移極限值，需要再次確定，重復(fù)偏移極限提取過程，并確保捕獲到(全局)正和負(fù)偏移極限值，優(yōu)良作法是確保您的應(yīng)用程序可以維持整個(gè)系統(tǒng)的物理速度和位置限制。使用這些附加的安全措施以防止意外運(yùn)動(dòng)，硬件超程保護(hù)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路Bulletin電阻制動(dòng)模塊(RBM)本附錄為您提供了用于導(dǎo)出和導(dǎo)入U(xiǎn)ltra，帶有索引的UltraX。kjbasefvwef

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