星辰多軸運(yùn)動(dòng)控制器開不了機(jī)維修專業(yè)服務(wù) 再生寄存器連接端口有關(guān)再生電阻的更多信息,請(qǐng)參見-頁[再生電阻", 為接線插座接線時(shí),注意不要裸露 芯線,可能會(huì)導(dǎo)致觸電, 斷電前完全放電基本設(shè)置概述在使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器之前,必須完成基本設(shè)置。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
如第頁的梯形圖邏輯示例圖所示,將程序下載到Logix控制器。檢查以確保軟件已聯(lián)機(jī)并且處于運(yùn)行模式,在梯形圖上右鍵單擊[開始"輸入,然后選擇[切換位",運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序開始運(yùn)行,在應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí),梯形圖通過突出顯示應(yīng)用程序使用的活動(dòng)梯形圖邏輯元素來顯示運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序的狀態(tài)。在運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序已配置且可運(yùn)行的情況下,繼續(xù)遵守第頁的[默認(rèn)位置誤差公差極限設(shè)置",要了解默認(rèn)位置誤差公差極限設(shè)置的重要性,請(qǐng)注意RSLogix軟件中的默認(rèn)值,位置誤差公差極限設(shè)置,單位和轉(zhuǎn)換設(shè)置和實(shí)時(shí)軸屬性設(shè)置可訪問通過[軸屬性"對(duì)話框。請(qǐng)按照以下步驟觀察位置誤差容差設(shè)置,在[資源管理器"對(duì)話框中右鍵單擊軸,然后選擇[屬性",將打開``軸屬性對(duì)話框;單擊``限制選項(xiàng)卡。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
并使之以一定的速度旋轉(zhuǎn),但此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤與抗干擾能力都還很差,因此要提高系統(tǒng)速度,位置控制的度,需要針對(duì)帶有負(fù)載的系統(tǒng)作進(jìn)一步的控制參數(shù)調(diào)整,即伺服系統(tǒng)的,要做好系統(tǒng),需要先對(duì)基本控制理論有所了解。。 將根據(jù)順序輸入進(jìn)行運(yùn)行,它不需要單獨(dú)的速度命令輸入或偏移量調(diào)整,因?yàn)樗鼉H在參數(shù)和順序輸入下運(yùn)行,要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器作為多步控制模式進(jìn)行操作,請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行設(shè)置,與位置,速度和轉(zhuǎn)矩控制模式不同,多步速度控制模式的每種控制模式都沒有外部信號(hào)輸入引腳。。 速度/占空比模型的尺寸為xx大工作溫度范圍,-°C兼容低電感電機(jī)ADVANCEDMotionControls提供的任何現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的最小尺寸kHz開關(guān)頻率F-:繞組選擇接觸器故障–接觸器故障(HV-APx(S)。。 使用調(diào)試軟件可以修改安全模塊eSM的參數(shù),傳輸后,參數(shù)值將保存,對(duì)于eSM模塊,不需要顯式保存到性存儲(chǔ)器中,轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)的條件準(zhǔn)備就緒信號(hào)狀態(tài)::不符合條件:滿足條件位:直流母線或電源電壓位:安全功能輸入第位:沒有配置下載正在進(jìn)行位:速度大于極限值位:位置已設(shè)置位:未手動(dòng)釋放抱閘主動(dòng)控。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
在此詳加說明一般信號(hào)接線方式電機(jī)的速度命令,代表的轉(zhuǎn)速命令,電機(jī)的扭矩命令,代表%%額定扭矩命令,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)例如轉(zhuǎn)速與電流??梢杂媚M電壓方式來表示,本驅(qū)動(dòng)器提供兩個(gè)的輸出,使用者可以利用參數(shù)來選擇所欲監(jiān)視的數(shù)據(jù),本信號(hào)是以電源的地為基準(zhǔn),位置脈沖可以用差動(dòng)或集極開路方式輸入,命令的形式也可分成三種正逆轉(zhuǎn)脈沖脈沖與方向相脈沖??捎蓞?shù)來選擇,當(dāng)位置脈沖使用集極開路方式輸入時(shí),必須將本端子連接至一外加電源,提供電源,位置脈沖使用差動(dòng)方式輸入,命令的形式也可分成三種正逆轉(zhuǎn)脈沖脈沖與方向相脈沖,可由參數(shù)來選擇,高解析系列定義為高速位置脈沖命令使用。而的定義為,請(qǐng)勿連接使用,模擬命令監(jiān)視位置脈沖高速位置脈沖命令置脈沖將編碼器的信號(hào)以差動(dòng)方式輸出。
星辰多軸運(yùn)動(dòng)控制器開不了機(jī)維修專業(yè)服務(wù)也可以是內(nèi)部參數(shù)-的數(shù)據(jù)。利用來選擇,速度扭矩模式的切換是由信號(hào)控制,時(shí)序圖如下所示在扭矩模式時(shí)為,扭矩命令由來選擇,當(dāng)切換成速度模式之后,扭矩命令由來選擇,電機(jī)立刻追隨命令轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),當(dāng)為,又立刻回到扭矩模式,扭矩位置混合模式的數(shù)據(jù)。扭矩命令可以是外部模擬電壓或是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù),扭矩置模式的切換是由信號(hào)控制,模式的位置與扭矩命令皆以信號(hào)來選擇較為復(fù)在扭矩模式時(shí)為,扭矩命令由來選擇,此時(shí)無作用,當(dāng)切換電機(jī)停止,當(dāng)?shù)纳仙匕l(fā)生時(shí),則根據(jù)來選擇位置命令。電機(jī)立刻往該位置移動(dòng),當(dāng)為,又立刻回到扭矩模式,第六章控制功能系列速度限制的使用不管位置速度或扭矩任何一種模式的大速度都受到內(nèi)部參數(shù)的限制,速度限制命令與速度命令的下達(dá)方式相同。kjbasefvwef
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