西門子模塊6ES7138-4CB11-0AB0。西門子ET200S分布式I/O模塊。如果在SIMATIC ET 200S分布式IO系統(tǒng)中使用CANopen設備,可以在ET200S 系統(tǒng)中配置1 SI CANopen 模塊. 然后可以通過PROFIBUS或者PROFINET控制串行CAN 總線 (Controller Area Network。需要用到HSP 0019 在ET200S中配置1 SI CANopen 模塊 , 對應不同版本的TIA Portal 的HSP 0019 可以在iHMS Industrial Networks 網(wǎng)站上下載到。通過以下連接打開HMS Industrial Networks 網(wǎng)站,根據(jù) TIA Portal 的版本點擊下載相應的HSP, 在硬盤的獨立目錄下解壓縮文件,然后在TIA Portal中更新硬件目錄。
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表,產(chǎn)品選型、報價、詢價、銷售,敬請致電上海啟水自動化科技有限公司
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西門子模塊6ES7138-4CB11-0AB0 西門子ET200S分布式I/O模塊 銷售訂貨號:
6ES7151-1AA05-0AA1
6ES7151-1AA05-0AA4
6ES7151-1AA05-0AA5
6ES7151-1AA05-0AB4
6ES7151-1AA05-0AB5
6ES7151-1AB02-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4CF03-0AB0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BD51-0AA0
6ES7131-4CD00-0AB0
6ES7131-4EB00-0AB0
6ES7131-4FB00-0AB0
6ES7131-4RD00-0AB0
6ES7132-4BB01-0AA0
6ES7132-4BB01-0AB0
6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BB31-0AA0
6ES7132-4BB31-0AB0
6ES7132-4BD32-0AA0
6ES7132-4FB01-0AB0
6ES7132-4HB01-0AB0
6ES7132-4HB10-0AB0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4GB62-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4JB51-0AB0
6ES7134-4JB01-0AB0
6ES7134-4NB01-0AB0
6ES7134-4NB51-0AB0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4LB02-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
6ES7138-4DA04-0AB0
6ES7138-4DB03-0AB0
6ES7138-4DD00-0AB0
6ES7138-4DC00-0AB0
6ES7138-4DF01-0AB0
6ES7138-4DF11-0AB0
6ES7138-4DL00-0AB0
6ES7138-4GA00-0AB0
6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7193-4CD20-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CE00-0AA0
6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CA20-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CB20-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7193-4CB00-0AA0
6ES7193-4CB10-0AA0
6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CA50-0AA0
6ES7193-4JA00-0AA0
6ES7151-1AA05-0AB0
西門子模塊6ES7138-4CB11-0AB0 西門子ET200S分布式I/O模塊 產(chǎn)品簡介:
描述
ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)可以正常的用于 Zone 2。ET 200iSP 本質安全型分布式 I/O 系統(tǒng)可以正常的用于 Zone 1。
可以使用以下 PROFIBUS 連接器用于連接在 Zone 2 的 PROFIBUS 網(wǎng)絡(非本安型 PROFIBUS 網(wǎng)絡)。
30° 引出電纜單元 (最大 1.5 Mbit/s) |
35° 引出電纜單元 (最大 12 Mbit/s) |
90° 引 出電纜單元 (最大 12 Mbit/s) |
6ES7 972-0BA30-0XA0 | 6ES7 972-0BA41-0XA0 | 6ES7 972-0BA52-0XA0 |
- | 6ES7 972-0BB41-0XA01) | 6ES7 972-0BB52-0XA01) |
- | 6ES7 972-0BA60-0XA0 | 6ES7 972-0BA12-0XA0 |
- | 6ES7 972-0BB60-0XA01) | 6ES7 972-0BB12-0XA01) |
要在 Zone 1 中連接 ET200iSP, 該區(qū)域內(nèi)安裝的 PROFIBUS 網(wǎng)絡必須為本安型。因此,以上列出的 PROFIBUS 連接器不適用。
使用 PB FC 標準電纜 IS GP (訂貨號:6XV1831-2A)和 PROFIBUS 連接器 6ES7 972-0DA60-0XA0 以連接 ET 200iSP 本安型遠程 I/O 系統(tǒng)到 PROFIBUS 網(wǎng)絡。
"IK PI catalog - SIMATIC NET Industrial Communication"(“PROFIBUS” 章節(jié))包含有其它 PROFIBUS 總線電纜和總線連接器的技術數(shù)據(jù),訂貨數(shù)據(jù)和訂貨號。
IM151-1 STANDARD 接口模塊具有以下特性:
- 可通過 RS485 接口連接帶有 PROFIBUS DB 的 ET 200S。
- 在 SIMATIC S7(DPV1 模式)上,每個插槽的最大參數(shù)長度為 240 個字節(jié)。
- 最大地址空間中,輸入 244 個字節(jié),輸出 244 個字節(jié)。
- 可作為 DPV0 或 DPV1 從站運行
- IM151-1 STANDARD 最多支持 63 個模塊。
- 最大總線長度為 2 m。
- 垂直安裝時,溫度范圍可擴展為 0 到 55°C
- 支持電源模塊的選件處理和狀態(tài)字節(jié)
- 使用 STEP 7 通過 PROFIBUS DP 進行固件更新
- 標識數(shù)據(jù)(含 DS248 或 DS255)
- 直接數(shù)據(jù)交換(發(fā)布方)
IM151-1 STANDARD 接口模塊 (6ES7151-1AA06-0AB0) 可替代先前的接口模塊 6ES7151-1AA00-0AB0 到 6ES7151-1AA05-0AB0。
安裝要求
- 每使用一個 2DO AC 24 .. 230 V 電子模塊,該站可連接的 I/O 模塊數(shù)量減一。
端子分配
下表列出了IM151-1 STANDARD 接口模塊連接 24 V DC 電壓電源和 PROFIBUS DP 時的端子分配。
列表: IM151-1 STANDARD 接口模塊的端子分配
視圖 |
信號名稱 |
說明 |
|
---|---|---|---|
|
1 |
- |
- |
2 |
- |
- |
|
3 |
RxD/TxD-P |
數(shù)據(jù)線 B |
|
4 |
RTS |
發(fā)送請求 |
|
5 |
M5V2 |
數(shù)據(jù)參考電位(來自站點) |
|
6 |
P5V2 |
電源 +(來自站點) |
|
7 |
- |
- |
|
8 |
RxD/TxD-N |
數(shù)據(jù)線 A |
|
9 |
|||
最高型號 6ES7151-1AA04-0AB0,產(chǎn)品版本 6
6ES7151-1AA04-0AB0 及以上型號,產(chǎn)品版本 7 或 6ES7151-1AA05-0AB0 及以上型號
|
1L+ |
24 V DC |
|
2L+ |
24 V DC(環(huán)路) |
||
1M |
接地 |
||
2M |
接地(環(huán)路) |
方框圖
IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) 的技術規(guī)范
尺寸和重量 |
|
---|---|
尺寸 B (mm) |
45 |
重量 |
約 150 g |
模塊特定的數(shù)據(jù) |
|
傳輸速率 |
9.6、19.2、45.45、93.75、187.5、500 kBd;1.5、3、6、12 Mbps |
總線協(xié)議 |
PROFIBUS DP |
接口 |
RS 485 |
SYNC 功能 |
√ |
FREEZE 功能 |
√ |
制造商 ID |
806AH |
直接數(shù)據(jù)交換 |
√ |
支持等時同步操作 |
- |
參數(shù)長度 |
27 個字節(jié) |
地址空間 |
244 個字節(jié)的 I/O 數(shù)據(jù) |
選件處理 |
|
|
√ |
|
√ |
I&M 數(shù)據(jù) |
√ |
固件更新 |
STEP 7 中通過 PROFIBUS DP 進行 |
PROFIBUS DP 接口的最大輸出電流(5,6) |
80 mA |
電壓、電流、電位 |
|
電子組件的額定電源電壓 (1L+) |
24 V DC |
|
√ |
|
最少 20 ms |
電氣隔離 |
|
|
- |
|
√ |
|
- |
允許的電位差(到安裝導軌) |
75 V DC / 60 V AC |
絕緣測試 |
500 V DC |
額定電源電壓 (1L+) 的電流損耗 |
約 200 mA |
模塊的功率損耗 |
通常為 3.3 W |
狀態(tài)、中斷、診斷 |
|
中斷 |
√ |
診斷功能 |
√ |
|
紅色“SF”LED 指示燈 |
|
紅色“BF”LED 指示燈 |
|
綠色“ON”LED 指示燈 |
更新 IM151-1 STANDARD 的固件
IM151-1 STANDARD 的固件可使用 STEP 7 V5.1,SP 3 進行更新(通過可訪問的節(jié)點)。
要更新固件版本,需要接收最新的固件更新文件 (*.UPD)。
在進行使用預留模塊的選項處理期間,已檢查了 ET 200S 的插槽 2 到 63。 如果對某個插槽啟用了選項處理,則預留模塊(選項)可以占用該插槽(替代已組態(tài)的電子模塊),而無需觸發(fā)診斷中斷。 如果禁用了該插槽,則只有已組態(tài)的電子模塊才能占用該插槽。 其它任何模塊都將觸發(fā)診斷。 使用過程輸入映像 (PII) 和過程輸出映象 (PIQ) 中的控制和反饋接口還可以控制插槽 2 到 63 的組態(tài)并監(jiān)視插槽 1 到 63 的組態(tài)。
對于使用預留模塊的選項處理,需要:
支持使用預留模塊的選項處理的接口模塊。
電源模塊 PM-E 24 到 48 VDC(6ES7138-4CB50-0AB0 及更高)或 PM-E 24 到 48 VDC/24 到 230 V AC(6ES7138-4CB10-0AB0 及更高)。
其中一個電源模塊與上述一個接口模塊一起必須至少包括在組態(tài)中一次。
預留模塊作為將來的電子模塊的替代品
其目的為組態(tài) IM151-1 STANDARD
- DPV0/DPV1 模式: 從 2003 年 7 月起(V1.0 或更高版本),GSD 文件 SI03806A.GSx。
- DPV0 模式: GSD 文件 SI02806A.GSx。
提示
在 STEP 7 中,如果使用 STEP 7 V5.3 SP 2 或更高版本的 IM151-1 STANDARD,
STEP 7 V5.4 或以上版本的 IM151-1 STANDARD
適用于接口模塊和電源模塊的當前 HW 更新。 使用 HW Config 中的菜單命令“選項”(Options) >“安裝 HW 更新”(Install HW Updates) 來鏈接 HW 更新。 可以通過 Internet 上的客戶支持下載 HW 更新。
可以在 STEP 7 在線幫助中找到選項處理的描述。
在 STEP 7 或 COM PROFIBUS 中,在預留模塊插槽(或站右端上的擴展模塊)上為您要在將來應用(例如 4DI H)中使用的電子模塊分配參數(shù):
- 將電子模塊拖動到組態(tài)表中
- 分配參數(shù)
程序
-
將 PM-E 24..48 VDC 或 PM-E 24..48 VDC/24..230 VAC 功率模塊以及以下條目之一拖動到組態(tài)表中:
- - ...O(選項處理)或
-
- ...SO(狀態(tài)字節(jié) + 選項處理)
提示
在 ET 200S 組態(tài)中,功率模塊的條目只能以 ...O 或 ...SO 結尾一次!
- 為接口模塊分配參數(shù),如下所示:
接口模塊 |
參數(shù) |
設置 |
描述 |
---|---|---|---|
IM151-1 標準型 或 IM151-1 FO STANDARD 或 IM151-1 HIGH FEATURE |
選項處理,常規(guī) |
啟用 |
為整個 ET 200S 激活選項處理。 |
選項處理: 插槽 2 到 63 |
啟用(所有可以放置預留模塊的插槽) |
插槽中有預留模塊或已組態(tài)的電子模塊。 未以信號形式發(fā)送診斷。 |
|
選項處理: 使用/不使用預留模塊 |
使用預留模塊 |
選擇使用預留模塊的選項處理 |
可以使用這些字節(jié)(8 個字節(jié))控制在 HW Config 中為選項處理啟用的插槽的診斷行為。
只計算為選項處理進行參數(shù)分配時所啟用的插槽位。 這些位被標記為“0”。
列表: 控制接口
插槽 |
位值 |
響應 |
---|---|---|
2 到 63 |
0 |
應用為選項處理分配的參數(shù)。 允許使用預留模塊:
|
1 |
取消為選項處理分配的參數(shù)。 此插槽不接受預留模塊:
|
反饋接口 PII(EB x 到 EB x+7):
反饋接口(8 個字節(jié))用于指示模塊在插槽上的實際位置。
將報告所有插槽。 即使是那些沒有為選項處理啟用的插槽也包含在內(nèi)。
列表: 反饋接口
插槽 |
位值 |
響應 |
---|---|---|
0 |
0 |
未激活選項處理 |
1 |
已激活選項處理 |
|
1 到 63 |
0 |
預留模塊、錯誤的模塊或已卸下的模塊在插槽上。 |
1 |
已組態(tài)的模塊在插槽上。 |
PROFIsafe 地址是為了惟一的尋址F IO和為了保護標準地址的機制就像 IP 地址。這個惟一性的界定在PROFIsafe 地址類型1 的F IO中和PROFIsafe 地址類型2 的F IO中有區(qū)別,這個區(qū)別在下面解釋。
有效性
這個 FAQ 內(nèi)容作為分布式安全 / F系統(tǒng) (F Configuration Pack SP12 和更高版本)手冊的補充,因為在相關手冊中沒有 PROFIsafe 地址類型2 的介紹。STEP 7 Safety V13 和更高版本的相關手冊是 "SIMATIC Safety - 組態(tài)和編程"。
就算是所有F IO 設置了廠內(nèi)網(wǎng)絡范圍和CPU范圍內(nèi)惟一的F 目標地址,關于分布式安全 / F系統(tǒng)手冊中的信息依然是有效的。這個 FAQ 回答關于使用PROFIsafe 地址類型 2 的 F IO 和為了 PROFIsafe 地址的惟一性使用F 源地址。同樣也涉及到產(chǎn)品信息 100648623。
PROFIsafe 地址的定義
PROFIsafe 地址(術語命名依據(jù) IEC 61784-3-3: 2010) 是源和目標的惟一標識。每個F-IO都具有兩部分地址:
F 源地址
F 目標地址
可以使用地址部分中的一個或兩個都使用來進行保護。
PROFIsafe 地址類型 1
PROFIsafe 地址的惟一性僅由 F 目標地址保證,F(xiàn) 源地址對 PROFIsafe 地址的惟一性沒有影響。因此,F(xiàn) 目標地址在CPU范圍1)和網(wǎng)絡范圍2)內(nèi)必須是惟一的,而且要在安全打印輸出中檢查。
下列 F 模板使用 PROFIsafe 地址類型1:
ET 200M
ET 200S
ET 200pro
ET 200eco
ET 200iSP
KTP400F MOBILE
KTP700F MOBILE
KTP900F MOBILE
SINAMICS G120
SINAMICS S110
SINAMICS S120
F 目標地址由 IO 上的 DIP 開關設置的模塊通常是使用地址類型1。
故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 IO 設備使用地址類型1,除非在其相關文檔中明確說明。
PROFIsafe 地址類型 2
PROFIsafe 地址的惟一性是由 F 源地址和 F 目標地址共同保證的。PROFIsafe 地址在CPU范圍1)和網(wǎng)絡范圍2)內(nèi)必須是惟一的。達到目的需要同時滿足兩個條件:
F CPU 的F 源地址 (參數(shù) "PROFIsafe 地址的基數(shù)") 在網(wǎng)絡范圍2)內(nèi)是惟一的。
F 模板的 F 目標地址在CPU范圍1)是惟一的。
警告:
如果使用 F 源地址保證符合PROFIsafe 地址類型2的 F IO 的PROFIsafe 地址的惟一性, 必須要在安全打印輸出中檢查每個單獨的 F IO 被分配了正確的 F 源地址。同樣也需要檢查 F 目標地址的惟一性。
成批生產(chǎn)系列設備的廠家使用相同的操作設備在同一個 PROFIBUS/PROFINET 網(wǎng)段,只需要修改 F CPU 的 F 源地址。
這看起來類似:
機械 A: F-CPU S7-300 的 F 源地址 1000 和 ET 200SP 的 F 目標地址 1, 2, 3。
機械 B: F-CPU S7-300 的 F 源地址 2000 和 ET 200SP 的 F 目標地址 1, 2, 3。
下列 F IO 使用 PROFIsafe 地址類型2:
ET 200SP
S7-1200 F IO (僅用于 TIA Portal)
在分布式安全 / F系統(tǒng)中 ET200SP的特性
分布式安全 / F系統(tǒng)以 F IO 地址類型1 運行 ET 200SP。 因此工程系統(tǒng)只需要在項目中分配 F 目標地址一次。如果是在多重項目中,可以在各自項目中為 ET 200SP分配相同的 F 目標地址,只要符合上面描述的確保地址類型2的 PROFIsafe 地址惟一性的條件。
在一個網(wǎng)絡中使用 PROFIsafe 地址類型1和2
如果在一個網(wǎng)絡中使用地址類型1和地址類型2 的 F IO ,地址類型1 的 F IO 的F 目標地址必須繼續(xù)保持在網(wǎng)絡范圍內(nèi)2) 惟一。地址類型2 的 F IO 的F 目標地址必須不能包含任何在網(wǎng)絡中地址類型1 的 F IO 的F 目標地址。
更多信息
手冊 "S7 Distributed Safety - 組態(tài)和編程" 可以在條目 ID 22099875獲得。
手冊 "SIMATIC Safety - 組態(tài)和編程" 可以在條目 ID 54110126獲得。
1)"CPU范圍內(nèi)-wide" 包含所有分配給 F CPU 的 F IO:位于F CPU中央機架上F IO 和 以F CPU作為 DP 主站/IO 控制器的F IO。 在智能從站與從站通信中分配給智能從站的F CPU 的F IO,而不是分配給作為 DP 主站/IO 控制器的F CPU。
2)一個網(wǎng)絡由一個或多個子網(wǎng)構成。 “網(wǎng)絡范圍”意味著跨越子網(wǎng)邊界。在PROFIBUS網(wǎng)絡,一個網(wǎng)絡包含所有PROFIBUS DP可以訪問的節(jié)點。在在PROFINET IO 網(wǎng)絡包括所有的可以通過RT_Class_1/2/3 (Ethernet/WLAN/Bluetooth, Layer 2) 和使用RT_Class_UDP (IP, Layer 3)訪問的的節(jié)點。
優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售:西門子模塊6ES7138-4CB11-0AB0
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