SIEMENS西門子長沙奈歐自動化設(shè)備有限公司
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為保證PC適配器正常工作是否有檢查項列表?
- 文獻
- 涉及產(chǎn)品
描述
在 PC 和 S7 CPU 或者中繼器之間進行通信連接時,如果所需的連接沒能建立,請檢查以下核對表:
1. 檢查設(shè)置
圖 1:基本設(shè)備配置
PC 適配器通過串行的 COM 接口將 PC 連接到 S7/M7/C7 的 MPI/DP 接口。
PC 適配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
2. 設(shè)置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 器中,菜單“Options > Set PG/PC interface...” 并為 PC 適配器進行設(shè)置。
MPI/PROFIBUS:PC 適配器和 S7-CPU/中繼器之間
本地連接:PC 和 PC 適配器之間
3. 設(shè)置波特率
使用開關(guān)設(shè)置傳輸速度必須與在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的參數(shù)設(shè)置匹配。
38.4 kbit/s 的傳輸速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 檢查 PC 和 PC 適配器之間的電纜
檢查 PG/PC 的 COM 口和 PC 適配器之間的連接電纜(零調(diào)制解調(diào)電纜)。電纜必須符合定義的標(biāo) 準(zhǔn) RS232 電纜(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。 RS232 電纜的管腳分配見下圖:
圖 2:RS232 電纜的針腳分配
如果使用了電纜,那么就可以適用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 適配器。
注意事項:
對于使用 RS232 電纜 6ES7 901-1BF00-0XA0 (長度:6m) 的適配器進行了所有的和認證 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 電纜,就不再保證符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽視這一點,因為使用不同的電纜會危及 SIMATIC 抗外部(其它的影響/)的性。
RS232 在通信速率為 20 kbit/s 時通信距離為大約 15米。以下觀點成立:通信速率越高,電纜越短,反之亦然。使用特殊的低電容電纜可以達到更遠的通信距離。這種情況下,也必須遵循上述要求。
5. 檢查 LED
- 電源 LED:
OFF:未提供 24V 電源或者重大硬件錯誤
ON:為運行做好了(幾秒)
閃爍:PC 適配器檢測到錯誤 - 運行 LED:
表示在 MPI/DP 總線上存在通過適配器的數(shù)據(jù)傳輸。
6. PC 適配器的電源
電源電壓:
針腳 2 和 7 之間為 DC 24V
針腳 5 和 6 之間為 DC 5V
適配器通過 CPU 或者中繼器的 MPI/DP 接口獲取電源供電。因此不允許 MPI 電纜。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。
“電源 LED” 只要提供 24V 就馬上會亮起。通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓可以檢查是否存在 5V 電壓供應(yīng)。
7. 中斷設(shè)置
如果使用 PC-MPI 適配器,那么請確定確保在串行接口上沒有中斷沖突。
PC-MPI 適配器需要自己的可用的空閑中斷,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中斷。
注意事項
在電腦中,通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 適配器和鼠標(biāo)同時使用,那么鼠標(biāo)一定不能和 PC 適配器使用同一串口。
8. 檢查 COM 接口設(shè)置
推薦使用 COM 接口的缺省設(shè)置。
- 在 WINOOWs NT 中設(shè)置 COM 接口:
"Start > Settings > Control Panel" 菜單并選擇 "Connections" 標(biāo)簽欄檢查 COM 接口設(shè)置。
圖 3:WINOOWs NT 中 COM 接口的連接設(shè)置
- WINOOWs 95 中的 COM 接口設(shè)置
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里, "Device Manager" 菜單,并在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查"Properties" 的設(shè)置。
WINOOWs 95 , 98 和 ME 中的設(shè)置是相同的。 - WINOOWs 2000 中的 COM 接口設(shè)置:
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里,選擇 "Haare > Device Manager" 標(biāo)簽欄并檢查 "Connection Settings" 設(shè)置。
圖 4:WINOOWs 2000 中設(shè)置 COM 接口
如果出現(xiàn)下列情況時該怎么辦 ...
33:17106: "Communication to the adapter has failed"
無法與通信。
補救措施
- 檢查電纜:參考第 4 點。
- COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他或者設(shè)備使用。
- 中斷設(shè)置:參考第 7 點。
- 檢查 PC 的電源。
- 安裝 FIFO 緩沖并設(shè)置傳輸率為 "low"。 "Advanced..." 按鈕來打開安裝 FIFO 緩沖的對話框(見圖 3)。
注意事項
使用 Logitech 鼠標(biāo)時,還要檢查一下內(nèi)容:
- 打開 MS WINOOWs 注冊表( 打開菜單“Start > Run” 并 且輸入 REGEDIT 命令)。
- 檢查以下代碼:
HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare
\CurrentVersion\bbbbbb\bbbbbbOrder - 如果需要,將條目 "PS2, Serial" 改為 "PS2"。
- 重起 WINOOWs。
- 然后檢查代碼:
HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
/CurrentVersion/bbbbbb/PortbbbbbbOrder - 這樣就了在線電纜所連接的 COM 接口。
更多的信息可在 Logitech 鼠標(biāo)的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944: "Online: No other active partner can be found."
適配器通過自動化設(shè)備的 MPI/DP 接口電源供應(yīng)。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 電壓的接口。“Power LED” 只要有 24 V 電源就會點亮。但是并不能從外表上識別出沒有 5 V 電壓??梢酝ㄟ^測量針腳 5 和 6 之間的電壓來檢測是否有 5 V 電壓。在 SIMATIC 器中,當(dāng)選擇 "Accessible Nodes" 時,可以上述信息。
補救措施
- 在設(shè)備手冊中檢查伙伴設(shè)備是否提供 5 V 電源。
- 檢查 PG/PC 接 MPI 的波特率的設(shè)置。將其設(shè)置為 187.5 的波特率。
不能選擇 COM 端口
PC 的串口一定不能其他使用,因為 PC 適配器的驅(qū)動需要占用這個接口。
補救措施
參考條目號為 751692 和 779252 的常問問題。
電源 LED 顯示適配器的出錯信息
不亮:沒有 24V 電源供應(yīng)或者是重大的硬件錯誤
閃爍:PC 適配器檢測到硬件錯誤
補救措施
更換 PC 適配器
33:17109: "Online: COM interface is currently not ailable".
已經(jīng)將 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 適配器升級到了 V5.1。與的通訊不能正常工作。PC 適配器上的電源 LED 點來能夠,"Active" LED 保持熄滅狀態(tài)。
補救措施
確保 PC 適配器上的開關(guān)與在菜單 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 設(shè) 置的通訊速率匹配。
檢查連接電纜(見第 4 點)。
如果沒有安裝其它訪問此接口的(調(diào)制解調(diào)器,鼠標(biāo)驅(qū)動),那么請檢查 COM 接口的設(shè)置。
補救措施
- 在 WINOOWs NT 中設(shè)置 COM 接口
菜單 "Start > Settings > Control Panel" 并選擇 "Connections" 標(biāo)簽欄檢查 COM 接口設(shè)置。如果設(shè)置與所提供的圖片不一致,那么請所有的 COM 接口。然后重起計算機?,F(xiàn)在 WINOOWs NT 就會將 COM 接口設(shè)置為“”的缺省設(shè)置(見圖 3)。 - 在 WINOOWs 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的設(shè)置是相同的
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并 " Device Manager" 標(biāo)簽欄,在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查 "Properties" 設(shè)置(見圖 4)。 - 在 WINOOWs 2000 中設(shè)置 COM 接口:
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并 "Haare > Device Manager" 標(biāo)簽欄并檢查 "Connection Settings"。
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在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何化和逆化模擬量值?
- 文獻
- 涉及產(chǎn)品
描述
關(guān)于線的化僅需一般線性方程即可。定義直線上的兩個點足以用來計算直線的斜率及縱坐標(biāo)
化或比例縮放模擬量
模擬量輸入模塊提供了一個數(shù)值用于化模擬量(電流,電壓,電阻或溫度)。這個數(shù)值代表被測量的參量(例如,以公升計量料位)。這個被稱作化或縮放模擬量值。
圖. 01
逆化
相反,使用用戶程序計算值。這個值被轉(zhuǎn)換成數(shù)字,模擬量輸出模塊再將其轉(zhuǎn)換成模擬量用來驅(qū)動模擬執(zhí)行器 。
圖. 02
可在下面下載用于化或逆化功能的庫文件
- 任意情況下,x的值是已知的
- y值既是轉(zhuǎn)換的結(jié)果
下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能
Function | Controller | Language | Debbbbbbion |
---|---|---|---|
SclScaleLinearInt | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處 X 值是整數(shù),Y 值是浮點數(shù)。 |
AwlScaleLinearInt | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearIntToReal | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處X值是整數(shù),Y 值是浮點數(shù)。 |
AwlScaleLinearIntToReal | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearReal | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處 X 值和 Y 值都是浮點數(shù)。 |
AwlScaleLinearReal | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearRealToInt | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處X值是浮點數(shù),Y 值是整數(shù)。 |
AwlScaleLinearRealToInt | S7-300/S7-400 | STL |
表 01
注意
以上功能塊在 S7-300 / S7-400 內(nèi)不改變寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存該功能框的BR位中。
通過輸入“yMin”和“yMax”可以計算出的y值在一個特定范圍的上下限之間。這樣可以避免模擬量模塊檢測超量程和不在有效范圍內(nèi)。
Y值根據(jù)一般線性方程計算:y = a x + b.
由此引出以下關(guān)系:
( y1 -y0 )
y = -------------- * ( x - x0 ) + y0
( x1 - x0 )
圖.3 線性縮放功能塊 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。
圖. 03
例子
模擬量輸入模塊用來測量一個4mA 至 20mA 的電流。此在 CPU 內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為 0 至27648。液位用此計算值來測量。由此可知 4mA 對應(yīng) 0.0m 液位,而 20mA 對應(yīng) 1.7m 液位。
按照如下確定參數(shù):
- P0 ( x0=0; y0=0.0 )
- P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )
圖4“SclScaleLinearIntToReal”函數(shù)的調(diào)用和參數(shù)。
圖. 04
下載 S7-1200 / S7-1500 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能塊的庫。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫文件。
77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)
下載 S7-300 / S7-400 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能塊的庫。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫文件。
77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)
如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出(MSI/MSO)功能?
- 文獻
- 涉及產(chǎn)品
以下手冊紹了模塊共享輸入/輸出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。
這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能??梢栽趦蓚€不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
在這個例子里,一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出,S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
圖. 1
在同一個項目下的配置
按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU:
- 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
- 項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。
- 為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址,它們必須在同一個IP子網(wǎng)中。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊(IM)。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
- 在ET200SP的設(shè)備視圖中,選中輸出模塊,巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
- 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
- Shared Device 的模塊副本(MSO)下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
圖. 2
- 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中,選中輸入模塊,巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
- 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
- Shared Device 的模塊副本(MSI)下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
圖. 3
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
- 分配一個 ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
- 為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
圖. 4
- 在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊(IM),巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
- 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。
- 取消勾選“自動生成PROFINET設(shè)備名稱”功能,之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱,為每個 ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
圖. 5
- 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中,打開“常規(guī)”選項找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限。
在例子里S7-1500CPU會被設(shè)置為輸出,也就是說S7-1500(PLC1)可以訪問輸出模塊的輸出,因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
圖. 6
- 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限。
在例子里S7-300CPU輸出模塊的輸出副本,也就是說S7-300(PLC2)可以訪問輸出模塊的輸出副本,因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
S7-300(PLC2)訪問輸入模塊的輸入,因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
圖. 7
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖,這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
圖. 8
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設(shè)備視圖,這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
圖. 9
- 在任一 ET200SP 的設(shè)備視圖中右鍵單擊接口模塊,為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
圖. 10
- 在項目樹中選擇 S7-1500 CPU,將組態(tài)下載到S7-1500 CPU,在工具欄中“下載到設(shè)備”按鈕。
圖. 11
- 將組態(tài)下載到S7-300CPU。
在兩個不同項目下的配置
按照以下步驟在兩個不同的項目下配置兩個CPU:
- 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
- 項目里添加一個S7-1500 CPU。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應(yīng)的接口模塊(IM)。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP 的相應(yīng)插槽中。
- 將ET200SP分配給S7-1500CPU。
圖. 12
- 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中,選中輸出模塊,巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
- 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本(MSO)下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
圖. 13
- 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中,選中輸入模塊,巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
- 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
- Shared Device 的模塊副本(MSI)下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
圖. 14
- 在接口模塊屬性中,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限。
在例子里 S7-1500CPU 會被設(shè)置為輸出,也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出,因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。
S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本,因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器。
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
圖. 15
- 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個新項目。
- 項目里添加一個S7-300CPU。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊(IM)。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
- 將ET200SP分配給S7-300CPU。
圖. 16
- 按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸出模塊(MSO)的副本。
- 按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸入模塊(MSI)的副本。
- 在接口模塊屬性中,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限。
在例子里S7-300 CPU輸出模塊的輸出副本,也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本,因此對于 S7-300 來說輸出模塊是一個MSO模塊。
S7-300訪問輸入模塊的輸入,因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
圖. 17
- 在每個項目下都可以在設(shè)備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
圖. 18
- 在每個項目下為ET200SP分配相同的設(shè)備名稱,ET200SP的設(shè)備視圖中選中接口模塊(IM),巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
- 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。取消勾選“自動生成PROFINET設(shè)備名稱”功能。
圖. 19
- 在兩個項目中的任一個下的設(shè)備視圖中,右鍵單擊接口模塊,為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
圖. 20
- S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。
總結(jié)
- 訪問共享設(shè)備的兩個IO控制有相同IP子網(wǎng)下的不同IP地址。
- 配置IO設(shè)備兩次,為每個版本分配相同的IP地址及設(shè)備名稱。
- 在IO設(shè)備的每個版本中組態(tài)相同的硬件設(shè)置和共享設(shè)備的相同數(shù)量的副本。
- 在IO設(shè)備的任一版本中都不要將IO控制器分配給接口模塊。
- 在IO設(shè)備的一個版本中提供給IO控制器數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,
- 如果一個IO控制器要對一個輸出模塊進行寫操作,應(yīng)該將這個輸出模塊直接分配給IO控制器作為基本模塊,每個輸出模塊只有一個IO控制器可以對輸出進行寫操作。
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