西門子S7-300模塊6ES7322-1BH01-OAAO。西門子S7-300PLC,提供有各種版本的DP接口供用戶使用。西門子提供了帶兩個、一個或不帶DP接口的CPU,這覆蓋了不同等級的性能范圍和各種數(shù)量框架。在CPU的供貨狀態(tài)中,一個接口(MPI/DP)始終被組態(tài)成MPI接口。如果希望將接口用作DP接口,必須在STEP 7中重新進行組態(tài)。通過這種方式,可以將這些CPU在一個接口上用作DP主站,而在另一個接口上用在DP從站。注意事項:只能在一個接口上用作DP從站。
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表,產(chǎn)品選型、報價、詢價、銷售,敬請致電上海啟水自動化科技有限公司
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西門子S7-300模塊6ES7322-1BH01-OAAO 西門子S7-300PLC 銷售訂貨型號:
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西門子S7-300模塊6ES7322-1BH01-OAAO 西門子S7-300PLC 產(chǎn)品簡介:
從 STEP 7 版本 V5.2 開始,有了硬件列表更新的選擇。
如果安裝有 STEP 7 的 PG/PC 可以訪問 Internet 互聯(lián)網(wǎng),就可以直接從相關(guān)網(wǎng)頁上下載所需的硬件支持包 (Hardware Support Packages)。 關(guān)于如何將其集成到硬件組態(tài)的硬件列表中的相應(yīng)步驟可以查看條目號 17581199 中的描述。
如果安裝有 STEP 7 的 PG/PC 沒有訪問 Internet 互聯(lián)網(wǎng)的權(quán)限,條目號為 23183356 的下載項可以提供“STEP 7_HSP.zip”文件的下載,此文件包含用于升級 STEP 7 硬件列表的硬件支持包(Hardware Support Packages),并可以利用移動存儲設(shè)備例如閃存卡將其拷貝到 PG/PC 中。
選擇和調(diào)試數(shù)字量模塊的步驟:
下表包含成功完成數(shù)字量模塊調(diào)試所需的步驟。
可以不必嚴(yán)格遵照這里建議的順序,也就是說,可以完成安裝或調(diào)試其它模塊等其它任務(wù),或者提前或推后對模塊進行編程。
步驟 |
過程 |
參見... |
---|---|---|
1. |
選擇模塊 |
模塊概述 章和具體模塊章節(jié) |
2. |
在SIMATIC S7系統(tǒng)中安裝模塊 |
相關(guān)“AS安裝手冊”中的安裝章節(jié):
|
3. |
分配模塊參數(shù) |
章節(jié)數(shù)字量模塊診斷 |
4. |
調(diào)試組態(tài) |
所使用的AS的相關(guān)安裝手冊中的調(diào)試章節(jié):
|
5. |
如果調(diào)試未成功,則分析組態(tài)。 |
章節(jié)數(shù)字量模塊診斷 |
對傳感器接線,并連接到模擬量輸入:
可以接線并連接至模擬量輸入的傳感器
根據(jù)測量類型,可以對下列傳感器接線并連接至模擬量輸入模塊:
電壓傳感器
電流傳感器
- 作為 2 線制傳感器
- 作為 4 線制傳感器
電阻
熱電偶
模擬信號電纜
請始終使用屏蔽雙絞線電纜連接模擬信號。 這樣會減少干擾。 將模擬電纜屏蔽層的兩端接地。
電纜兩端的任何電位差都可能導(dǎo)致在屏蔽層產(chǎn)生等電位電流,進而干擾模擬信號。 通過低阻抗等電位連接可避免此影響。 只對屏蔽層的一端接地。
電氣隔離模擬量輸入模塊
電氣隔離模擬量輸入模塊在測量電路的參考點(MANA 和/或 M)和 CPU/IM153 的 M 端子處未進行電氣互連。
如果測量電路的參考點(MANA 和/或 M-)和 CPU/IM153 的 M 端子間存在任何電位差 VISO的風(fēng)險,請務(wù)必使用電氣隔離模擬量輸入模塊。
通過 CPU/IM153 的 M 和端子 MANA之間的等電位互連,可以避免電位差 V ISO 超過限制值。
非隔離模擬量輸入模塊
非隔離模擬量輸入模塊要求在測量電路的參考點 MANA 和 CPU 或接口模塊 IM 153 的 M 端子之間為低阻值連接。將端子 MANA 與 CPU 或接口模塊 IM 153 的 M 端子互連。MANA 和 CPU 或接口模塊 IM 153 的 M 端子間的任何電位差都有可能破壞模擬信號。
電位差CMV限制
不得超過允許的電位差 UCM(CMV/共模)。 CMV 故障可存在于
測量輸入 (M+/M-) 和測量電路的參考電位 MANA 之間
在測量輸入之間。
對電隔離傳感器進行接線和連接:
電氣隔離傳感器未連接到本地接地電位。 可在電氣隔離模式下操作。
電氣隔離傳感器間可能產(chǎn)生電位差。 干擾可能導(dǎo)致這些電位差,或傳感器的本地分布可能會擴大這些電位差。
在EMC干擾強烈的環(huán)境中,建議將M-和MANA連接,以防超出CMV的限制值。
將電氣隔離傳感器接線,并連接到電氣隔離 AI
可以在接地模式或未接地模式下操作 CPU/IM 153。
可以在接地模式或未接地模式下操作 CPU/IM 153。
模擬量模塊的原理:
CPU 始終以二進制格式來處理模擬值。
模擬輸入模塊將模擬過程信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式。
模擬輸出模塊將數(shù)字輸出值轉(zhuǎn)換為模擬信號。
16位分辨率的模擬值表示
數(shù)字化模擬值適用于相同額定范圍的輸入和輸出值。 輸出的模擬值為二進制補碼形式的定點數(shù)。 結(jié)果分配:
位 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
位值 |
215 |
214 |
213 |
212 |
211 |
210 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
符號
模擬值的符號始終設(shè)在bit 15:
- "0" → +
- "1" → -
分辨率 < 16位
對于分辨率 < 16位的模擬模塊,模擬值以左對齊方式存儲。 未使用的最低有效位用零填充(“0”)。
下面的實例演示了如何用零填充低分辨率值的未使用位。
列表: 實例: 16位和13位模擬值的位模式
分辨率 |
模擬值 |
|||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
位 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
16位模擬值 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
13位模擬值 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
IEC61850是新一代的變電站自動化系統(tǒng)的國際標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設(shè)備行為、設(shè)備的自描述特征和通用配置語言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標(biāo)準(zhǔn)相比,它不僅僅是一個單純的通信規(guī)約,而是數(shù)字化變電站自動化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),它指導(dǎo)了變電站自動化的設(shè)計、開發(fā)、工程、維護等各個領(lǐng)域。該標(biāo)準(zhǔn)通過對變電站自動化系統(tǒng)中的對象統(tǒng)一建模,采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和獨立于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的抽象通信服務(wù)接口,增強了設(shè)備之間的互操作性,可以在不同廠家的設(shè)備之間實現(xiàn)無縫連接。智能化一次設(shè)備和數(shù)字式變電站要求變電站自動化采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)。IEC61850是至今為止最為完善的變電站自動化標(biāo)準(zhǔn),它不僅規(guī)范保護測控裝置的模型和通信接口,而且還定義了數(shù)字式CT、PT、智能式開關(guān)等一次設(shè)備的模型和通信接口。采用IEC61850國際標(biāo)準(zhǔn)可以大大提高變電站自動化技術(shù)水平、提高變電站自動化安全穩(wěn)定運行水平,節(jié)約開發(fā)驗收維護的人力物力,實現(xiàn)完全的互操作,如圖1所示。
IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是,它不僅是一個簡單的協(xié)議,更涉及到通信網(wǎng)絡(luò)性能要求、對象建模、系統(tǒng)和項目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向?qū)ο蟮慕7椒ê统橄?、分層映射的技術(shù),通過規(guī)范系統(tǒng)和項目管理以及一致性測試等途徑來保證其目標(biāo)的實現(xiàn),并且IEC61850不僅適用于變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信,也適用于配電自動化、電能計量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電以及其它工業(yè)領(lǐng)域。
圖1:IEC61850與數(shù)字化變電站(SAS)之間的相互關(guān)系:
制造報文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡(luò)上實時處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的國際標(biāo)準(zhǔn),由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和國際電工委員會工業(yè)自動化技術(shù)委員會TC184工業(yè)組負責(zé)制定和發(fā)展,它適合于在不同的設(shè)備、應(yīng)用、發(fā)展商和領(lǐng)域內(nèi)提供通用信息服務(wù),例如:MMS提供的讀(Read)服務(wù)允許網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備、應(yīng)用或計算機從另外一個設(shè)備、應(yīng)用或計算機內(nèi)讀取所需的變量,而不管這個變量是在可編程邏輯控制器、機器人、遠方終端設(shè)備或智能電子設(shè)備內(nèi)。MMS已經(jīng)廣泛應(yīng)用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等領(lǐng)域。
MMS由以下各部分組成:
1) 服務(wù)規(guī)范(Service Specification)
2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
3) 機器人伴同標(biāo)準(zhǔn)(Robot Companion Standard)
4) 數(shù)字控制器伴同標(biāo)準(zhǔn)(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可編程邏輯控制器伴同標(biāo)準(zhǔn)(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 過程控制系統(tǒng)伴同標(biāo)準(zhǔn)(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中,第一部分服務(wù)規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心,服務(wù)規(guī)范包含的定義
有:①虛擬制造設(shè)備(Virtual Manufacturing Device,VMD);②網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點間的信息交換;③與VMD有關(guān)的屬性和參數(shù)。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則,包括:①信息格式;②通過網(wǎng)絡(luò)的信息順序;③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互,而3)-6)則是針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域的伴同標(biāo)準(zhǔn)。
MMS提供了豐富的針對對等式實時通信網(wǎng)絡(luò)的一系列任務(wù),已經(jīng)成為許多工業(yè)領(lǐng)域的控制設(shè)備的通信協(xié)議,例如CNC、可編程邏輯控制器、機器人、電力領(lǐng)域中的遠方終端設(shè)備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、重合器、開關(guān)等IED設(shè)備。許多流行的計算機平臺都支持基于MMS的互聯(lián),在軟件支持上,更多的API、圖形界面、網(wǎng)關(guān)、字處理、電子表格、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫都支持MMS,從通信連接上看,MMS在以太網(wǎng)、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實現(xiàn)。
圖中顯示了 |
連接路徑示例 |
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公司網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場級的連接 |
從公司網(wǎng)絡(luò)中的 PC,可以訪問現(xiàn)場級的設(shè)備 示例:
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自動化系統(tǒng)和現(xiàn)場級之間的連接 |
您還可以從現(xiàn)場級的編程設(shè)備訪問工業(yè)以太網(wǎng)上的其它區(qū)域。 示例:
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CPU 317-3 PN/DP ② 的 IO 控制器 |
此時,可以看到工業(yè)以太網(wǎng)上的 IO 控制器、智能設(shè)備和
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CPU 41x-3 PN/DP ① 用作 PROFINET 系統(tǒng) 2 的 IO 控制器,同時還是 |
此處,您會看到 CPU 是 IO 設(shè)備的 IO 控制器,同時又是 DP 從站的 DP 主站:
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變電站自動化系統(tǒng)由各種IED 組成,主要完成變電站內(nèi)設(shè)備的控制、監(jiān)視和保護功能,并實現(xiàn)系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護功能。IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)將變電站自動化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過程層),并將具體應(yīng)用功能分解為許多常駐在不同IED 內(nèi)、彼此間相互通信的單元,稱為邏輯節(jié)點(logical node,LN),然后以LN 為對象建立變電站內(nèi)IED 的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和服務(wù)模型,旨在解決不同廠商提供的IED間的數(shù)據(jù)交換、信息共享等問題。
遵循IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動化系統(tǒng)主要包括:①主站自動化系統(tǒng)軟件(人機界面、數(shù)據(jù)庫及系統(tǒng)管理等);②間隔層裝置(保護、測控單元等);③過程層設(shè)備,包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開關(guān)、合并單元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定義的的通信模型,并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性測試)的規(guī)范要求。
在了解數(shù)據(jù)模型之前,首先需要了解一些關(guān)于IEC61850 的重要概念
智能電子設(shè)備(IED):實際的物理設(shè)備,如開關(guān)、斷路器,綜保等。
功能:變電站自動化系統(tǒng)執(zhí)行的任務(wù),如:母線保護、聯(lián)鎖、報警管理等。
邏輯設(shè)備(LD):一種虛擬設(shè)備,聚合邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù),物理設(shè)備可以包含一個或多個LD。
邏輯節(jié)點(LN):用來描述系統(tǒng)功能的基本單位,是數(shù)據(jù)對象的容器,可以任意分配到
IED,每個邏輯節(jié)點和內(nèi)部的數(shù)據(jù)都有具體的語義,并通過他們的服務(wù)與外部進行交互。
在IEC61850 中,一個IED 設(shè)備的外部性能通過Server 服務(wù)器類來表征,Server 服務(wù)器可以包含一個或多個邏輯設(shè)備,一個邏輯設(shè)備可以包含多個邏輯節(jié)點,在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點是電力系統(tǒng)實設(shè)備的映射。一個IED 設(shè)備要實現(xiàn)特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點來最終實現(xiàn)操作、控制的功能??梢院唵卫斫膺壿嬙O(shè)備是IED 設(shè)備實現(xiàn)具體一個功能的抽象容器,在這個容器中包含了實現(xiàn)功能所需的相應(yīng)的邏輯節(jié)點。
下圖描述了從一個實際的項目中如何對實際的物理設(shè)備建模的完整過程:
所有電子模塊均配備了大規(guī)模集成IC或組件。 由于設(shè)計上的原因,這些電子元件對過壓極度敏感,從而對任何靜電釋放也極其敏感。這些靜電敏感設(shè)備/模塊(Electrostatic Sensitive Ddevices/Modules)通??s寫為ESD。 國際通用名ESD代表靜電敏感設(shè)備(Electrostatic Sensitive Device)。
ESD 設(shè)備可被遠低于人類能感知的電壓所損壞。如果您接觸設(shè)備的元件或電氣連接時未釋放身體中存在的靜電電荷,將產(chǎn)生靜電電壓。靜電放電電流可能會導(dǎo)致模塊出現(xiàn)潛在故障,也就是說,損壞或許不會立即就很表現(xiàn)得很顯著,但運行中可能會導(dǎo)致故障。
S7-300模塊的備件和附件:
S7-300 部件 |
訂貨號 |
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總線連接器 |
6ES7390-0AA00-0AA0 |
電源與 CPU(老一代,2003 年之前)之間的連接梳 |
6ES7390-7BA00-0AA0 |
標(biāo)簽條
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6ES7392-2AX00-0AA0 6ES7392-2BX00-0AA0 6ES7392-2CX00-0AA0 6ES7392-2DX00-0AA0 |
標(biāo)簽條
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6ES7392-2AX10-0AA0 6ES7392-2BX10-0AA0 6ES7392-2CX10-0AA0 6ES7392-2DX10-0AA0 |
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插槽號碼牌 |
6ES7912-0AA00-0AA0 |
20 針前連接器
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6ES7392-1AJ00-0AA0 |
40針前連接器
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6ES7392-1AM00-0AA0 |
帶 2 個帶狀電纜接頭的前連接器
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6ES7921-3AB00-0AA0 6ES7921-3AA00-0AA0 |
帶 4 個帶狀電纜接頭的前連接器
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6ES7921-3AA20-0AA0 |
圓形護套帶狀電纜(16 極)
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6ES7923-0CD00-0AA0 6ES7923-0CG00-0AA0 6ES7923-0CD00-0BA0 6ES7923-0CG00-0BA0 |
連接器,16 針,8 套(絕緣置換端子) |
6ES7921-3BE10-0AA0 |
屏蔽連接元件 |
6ES7390-5AA00-0AA0 |
屏蔽端子元件用于
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6ES7390-5AB00-0AA0 6ES7390-5CA00-0AA0 |
模擬量模塊的量程卡 |
6ES7974-0AA00-0AA0 |
數(shù)字量輸出模塊的熔斷器設(shè)置 - 6ES7322-1FF01-0AA0 - 6ES7322-1FH00-0AA0 - 6AG1322-1FF01-2AA0 (包含 10 根熔斷器和 2 個熔斷器支架) |
6ES7973-1HD00-0AA0 |
數(shù)字量輸出模塊的熔斷器裝置
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6ES7973-1GC00-0AA0 |
IM 360與IM 361或IM 361與IM 361的連接電纜
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6ES7368-3BB01-0AA0 6ES7368-3BC51-0AA0 6ES7368-3BF01-0AA0 6ES7368-3CB01-0AA0 |
64 通道模塊間的連接電纜:
SM 321,6ES7321-1BP00-0AA0 漏型/源型, 和 40 針端子塊(螺釘端子、彈簧夾技術(shù))
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6ES7392-4BB00-0AA0(2 件) |
用于具有 64 個通道的模塊的 40 針端子塊
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6ES7392-1AN00-0AA0(2 件) |
用于 32 通道模塊(5 件)的有前門、提高的設(shè)計,包括標(biāo)簽條和連接圖 |
6ES7328-0AA00-7AA0 |
PROFINET 具有以下兩種特性:
PROFINET IO: 對于 PROFINET IO 通信,將保留一部分傳輸時間用于確定性的循環(huán)數(shù)據(jù)通信。 這允許將通信周期分為可確定性部分和公開部分。 通信在運行期間執(zhí)行。
分布式現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備,例如信號模塊)直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)。 PROFINET IO 支持統(tǒng)一的診斷原理,允許有效地確定故障位置和進行故障排除。
PROFINET CBA: 一種基于組件的自動化解決方案,在其中,完備的技術(shù)模塊作為標(biāo)準(zhǔn)化組件用在大型設(shè)備中。 該方法簡化了設(shè)備間的相互通信。 使用 STEP 7 和 SIMATIC iMap 附加包在 SIMATIC 中創(chuàng)建 CBA 組件。 使用 SIMATIC iMap 可以將各個組件互連。
下載到 S7-400 CPU 的 CBA 互連將保存到工作存儲器中,不會寫入存儲卡中。 硬件出現(xiàn)故障、存儲器進行重設(shè)或固件進行更新時,互連會丟失。 在此情況下,您必須使用 SIMATIC iMap 再次下載互連。
如果使用 PROFINET CBA,則不能使用等時模式,也不能在運行期間更改組態(tài)。
PROFINET IO 和 PROFINET CBA 是工業(yè)以太網(wǎng)上自動化設(shè)備的兩種不同視圖。
圖片: PROFINET IO 和 PROFINET CBA
PROFINET CBA 是將整個設(shè)備劃分為各種功能。 分別對這些功能進行組態(tài)和編程。
PROFINET IO 提供的系統(tǒng)圖像與在 PROFIBUS 中獲得的視圖十分相似。 您可以繼續(xù)對單個自動化設(shè)備進行組態(tài)和編程。
介質(zhì)冗余是確保網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)可用性的功能。 環(huán)網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)中的冗余傳輸鏈路可確保在一條傳輸鏈路出現(xiàn)故障時,始終可以使用備用通信路徑。
可以為 IO 設(shè)備、交換機和具有 PROFINET 接口的 V6.0 或更高版本的 CPU 啟用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)。 MRP 是符合 IEC 61158 的 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)化組件。
要建立具有介質(zhì)冗余的環(huán)網(wǎng)拓撲,必須將線形網(wǎng)絡(luò)拓撲的兩個自由端連接到同一設(shè)備。 通過線性拓撲連接到環(huán)網(wǎng)上設(shè)備的兩個端口(環(huán)網(wǎng)端口,端口 ID“R”)來構(gòu)成環(huán)。 在相關(guān)設(shè)備的組態(tài)數(shù)據(jù)中指定環(huán)網(wǎng)端口。
優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售:西門子S7-300模塊6ES7322-1BH01-OAAO
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