卡夫托付坐落格洛斯特市的CKF體系有限公司作為其項(xiàng)目協(xié)作方來完結(jié)全主動(dòng)重循環(huán)分揀體系，滿足卡夫的出產(chǎn)需求，削減紙板的糟蹋并為分類整體性供給保證。身為主動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的專家，CKF現(xiàn)已于近期開發(fā)并完結(jié)卡夫(謝菲爾德)公司的機(jī)器人碼垛解決方案，這項(xiàng)協(xié)作提升了卡夫的制作才能，其作用是立竿見影的。

  但是，伯恩維勒項(xiàng)目的工程非常復(fù)雜。CKF體系有限責(zé)任公司從規(guī)劃初始概念起就得到了ABB的鼎力相助，并在伯恩維勒仿真了機(jī)器人的動(dòng)作，以保證4軸IRB660機(jī)器人的機(jī)械部件可以抵達(dá)一切需求抓取的方位。一起，ABB為其供給必要的技術(shù)支持，并在瑞典裝配了一臺(tái)機(jī)器人，以仿照一切復(fù)雜性動(dòng)作。

  4個(gè)ABB4軸IRB660機(jī)器人、定制的真空機(jī)床模具以對(duì)稱方法安置。包裝車間給出指令后，該設(shè)備使得體系可以柔性化地滿足包裝不同衍生品和分配配方的需求。4個(gè)機(jī)器人單元經(jīng)過帶有供料托盤的傳送帶承受貨品，并卸下從頭碼垛的運(yùn)送斗。托盤的辦理也由機(jī)器人來處理，并規(guī)劃了專用模具以對(duì)運(yùn)送斗和托盤進(jìn)行操作。

  IRB660機(jī)器人選用最先進(jìn)的4軸規(guī)劃，是一款具有3.15米抵達(dá)間隔和250千克有效載荷的高速機(jī)器人。該機(jī)器人不只作業(yè)功用優(yōu)良，還兼?zhèn)潇柟绦耘c耐用性。該機(jī)器人體系可完結(jié)柔性化集成和出產(chǎn)，可一起擔(dān)任4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB660機(jī)器人的通用性、抵達(dá)間隔以及承重才能完全可以擔(dān)任像卡夫這樣企業(yè)的使用需求。

  經(jīng)過屏幕上的信息，兩個(gè)高清攝像機(jī)辨認(rèn)并確認(rèn)貨品，之后貨品被載入相應(yīng)的單元中。這樣的安置限定了單個(gè)托盤的堆碼高度和托盤上運(yùn)送斗的方向。依照包裝車間的需求，機(jī)器人使用自定義規(guī)劃的真空吸頭將運(yùn)送斗拆垛，并將其放在通往包裝車間的傳送體系上。

  傳送功用是經(jīng)過路經(jīng)兩層的大范圍傳送帶體系完結(jié)的。這套體系為每個(gè)車間裝備了螺旋升降機(jī)、濾除站、智能倉(cāng)庫體系、主動(dòng)傾斜運(yùn)送斗與手動(dòng)供料等設(shè)備。

  這套體系成功的關(guān)鍵在于其物體辨認(rèn)設(shè)備。它總共使用了7臺(tái)高清攝像機(jī)，每臺(tái)均能辨認(rèn)物體色彩與形狀，以保證貨品精確地送入指定的料斗中。高清攝像機(jī)坐落每個(gè)包裝車間分揀體系的入口處，可以分揀正確的貨品單元到正確的運(yùn)送斗出產(chǎn)線中。兩個(gè)車間之間共有35條具有智能倉(cāng)庫功用的出產(chǎn)線，在主動(dòng)傾卸設(shè)備之前給予體系滿足的緩沖容量。

  從包裝車間回來的空運(yùn)送斗被集中在一起，進(jìn)行最后一遍視頻體系檢查以保證這些運(yùn)送斗無載荷，然后機(jī)器人體系對(duì)其從頭碼垛。當(dāng)然，使用過的運(yùn)送斗會(huì)被收回清理。

  體系操控使用了Rockwell公司出產(chǎn)的PLC，用以太網(wǎng)組網(wǎng)通訊，安全操控由GuardLogixPLC完結(jié)。高清攝像機(jī)軟件與機(jī)器人軟件的解決方案為該使用的需求而量身定制。

  4個(gè)封閉的機(jī)器人單元由電磁感應(yīng)圈、光防護(hù)罩和安全門屏蔽以維護(hù)安全。人機(jī)交互面板坐落各自出產(chǎn)區(qū)域的3個(gè)操控間內(nèi)。特別開發(fā)的軟件供給靈敏自若的交互畫面，一起供給手動(dòng)調(diào)理選項(xiàng)。

  伴隨著這個(gè)項(xiàng)目的成功實(shí)施，明顯的效益開端閃現(xiàn)。考慮到這兩個(gè)包裝車間的體積有限，ABB機(jī)器人體系經(jīng)過下降原材料滑動(dòng)、削減載具振蕩、削減紙板箱數(shù)量的方法進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。這套主動(dòng)化體系優(yōu)化了企業(yè)環(huán)境規(guī)劃，更重要的是，它削減了碳排放量。對(duì)于卡夫來說，對(duì)ABB機(jī)器人與主動(dòng)化使用的出資是十分必要的。它能幫助卡夫保持競(jìng)爭(zhēng)力、縮小環(huán)境負(fù)面影響，而且使卡夫更好地利用勞動(dòng)力，優(yōu)化質(zhì)量操控環(huán)節(jié)。