湖南長沙西門子輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0

2018-07-04 15:27:47　來源: 長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司　訪問：39 次

輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0 輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0 輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0

SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322 High Speed，電位隔離， 16數(shù)字輸出，24V DC，0.5A，1個 20針

長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢

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產(chǎn)品

商品編號(市售編號)

6ES7322-1BH10-0AA0

產(chǎn)品說明

SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322 High Speed，電位隔離， 16數(shù)字輸出，24V DC，0.5A，1個 20針

產(chǎn)品家族

SM 322 數(shù)字量輸出模塊

產(chǎn)品生命周期 (PLM)

PM300:有效產(chǎn)品

價(jià)格數(shù)據(jù)

價(jià)格組 / 總部價(jià)格組

TC / 231

列表價(jià)（不含增值稅）

顯示價(jià)格

您的單價(jià)（不含增值稅）

顯示價(jià)格

金屬系數(shù)

無

交付信息

出口管制規(guī)定

AL : N / ECCN : EAR99H

工廠生產(chǎn)時(shí)間

1 天

凈重 (Kg)

0.246 Kg

產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)

未提供

包裝尺寸

13.20 x 15.20 x 5.10

包裝尺寸單位的測量

數(shù)量單位

1 件

包裝數(shù)量

其他產(chǎn)品信息

EAN

4025515069188

UPC

662643170917

商品代碼

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST73

產(chǎn)品組

4031

原產(chǎn)國

德國

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31

產(chǎn)品類別

A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用

電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別

沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)

分類

	版本	分類
eClass	5.1	27-24-22-04
eClass	6	27-24-22-04
eClass	7.1	27-24-22-04
eClass	8	27-24-22-04
eClass	9	27-24-22-04
eClass	9.1	27-24-22-04
ETIM	4	EC001419
ETIM	5	EC001419
ETIM	6	EC001419
IDEA	4	3566
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

如何編程修改S7-300/400信號模塊參數(shù)

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文檔
涉及產(chǎn)品

在S7-300或S7-400的本地機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)(DP)中的I/O模塊，可以通過調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)，不能修改CPU裝載存儲區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB)，因此系統(tǒng)重啟后，SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋，恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。

1 參考手冊
對于S7-300/400的信號模塊，參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請參考手冊：

S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊
8859629

S7-400模板數(shù)據(jù)手冊
1117740

對于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請參考手冊：
用于 S7300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
1214574

2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1)：

類型	MLFB	備注
SM321	6ES7 321-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
SM321	6ES7 327-1BH00-0AB0	DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322	6ES7 322-8BF00-0AB0	DO 8 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 322-5FF00-0AB0	DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
	6ES7 322-5HF00-0AB0	DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331	6ES7331-7NF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7NF10-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7HF0x-0AB0	AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
	6ES7331-1KF02-0AB0	AI 8 x 13 Bit
	6ES7 331-7KF02-0AB0	AI 8 x 12 bit
	6ES7331-7KB02-0AB0	AI 2 x 12 Bit
	6ES7331-7PF01-0AB0	AI 8 x RTD
	6ES7331-7PF11-0AB0	AI 8 x TC
	6ES7331-7PE10-0AB0	AI 6 x TC isolated
SM332	6ES7332-7ND02-0AB0	AO 4 x 16 bit
SM334	6ES7334-0KE00-0AB0	AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊

當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2)：

類型	MLFB	備注
SM421	6ES7 421-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
SM421	6ES7 421-7DH00-0AB0	DI 16 x UC 24/60 V
SM422	6ES7 422-5EH10-0AB0	DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
	6ES7 422-7BL00-0AB0	DO 32 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 422-5EH00-0AB0	DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431	6ES7 431-7QH00-0AB0	AI 16 x 16 Bit
	6ES7 431-7KF10-0AB0	AI 8 x RTD x 16 Bit
	6ES7 431-7KF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊

3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫為SM331(7KF02))為例，說明如何編程修改信號參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：

參數(shù)	參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號	可編程…
		… SFC55	… PG
診斷：組診斷	0	不支持	支持
診斷：使用斷線監(jiān)控
溫度單位
溫度系數(shù)
濾波
啟用診斷中斷	1	支持
超限時(shí)硬件中斷
啟用周期結(jié)束中斷
噪聲抑制
測量方法
測量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):

圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2)：

噪聲抑制	積分時(shí)間	代碼
400 Hz	2.5 ms	2#00
60 Hz	16.7 ms	2#01
50 Hz	20 ms	2#10
10 Hz	100 ms	2#11

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)

圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測量方法與量程代碼(表4)：

測量方法	代碼	測量范圍	代碼
…	…	…	…
電壓	2#0001	± 80 mV	2#0001
		± 250 mV	2#0010
		± 500 mV	2#0011
		±1 V	2#0100
		±2.5 V	2#0101
		±5 V	2#0110
		1 V到5 V	2#0111
		0 V到10 V	2#1000
		±10 V	2#1001
		± 25 mV	2#1010
		± 50 mV	2#1011
…	…	…	…

（上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼，其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》）
表4 SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼

?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)

圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13

4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測量，組態(tài)報(bào)警上限為9V,下限為1V，示例將報(bào)警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)

圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架

圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

OPN "DB1"		//要求DB1長度 >= 14 字節(jié)
L 2#10000100		// 使能OB40
T DBB 0
L 2#10101010		// 4個通道組的干擾抑制時(shí)間， 50Hz
T DBB 1

L 2#11001		// 4個通道組的量程，電壓測量，+/-10V
T DBB 2
T DBB 3
T DBB 4
T DBB 5

L 22118		// 通道0上限報(bào)警值， 8V
T DBW 6		// 22118= 27648 / 10V * 8V
L 5530		// 通道0下限報(bào)警值， 2V
T DBW 8		// 5530 = 27648 / 10V * 2V
L 26266		// 通道2上限報(bào)警值，原組態(tài)的9.5V
T DBW 10		// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
L 1382		// 通道2下限報(bào)警值，原組態(tài)的0.5V
T DBW 12		// 1382= 27648 / 10V * 0.5V

CALL "WR_PARM"		// SFC 55
REQ	:=M0.0	// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
IOID	:=B#16#54	// 輸入地址
LADDR	:=W#16#110	// 模塊邏輯起始地址272
RECNUM	:=B#16#1	// 數(shù)據(jù)記錄號 1
RECORD	:="DB1".DR	// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
RET_VA	:=MW2	// RET_VAL = 0，無錯誤
BUSY	:=M0.1	// M0.1 True -> False，寫完成

AN M 0.1
R M 0.0

關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能，模塊參數(shù)

安全性信息

為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、先進(jìn)的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息

ET200S 1SSI 絕對編碼器模塊

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涉及產(chǎn)品

1．產(chǎn)品概述

訂貨號

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

訂貨號為6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI對如下的模塊是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

? 1SSI模塊是PLC和絕對值編碼器之間的接口，可以在用戶程序中周期的讀取編碼器值
? 可用的端子模塊 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等時(shí)模式
? 編碼器值的規(guī)格化
? 反轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)方向，從而調(diào)整軸的運(yùn)動方向
? 在標(biāo)準(zhǔn)模式下的鎖存功能，凍結(jié)當(dāng)前的編碼器值
? 在標(biāo)準(zhǔn)模式下，實(shí)現(xiàn)裝載比較值和當(dāng)前計(jì)數(shù)值的比較功能
? 可選擇的讀取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的編碼器值檢測（6ES7151-1AA00-0AB0接口模塊不支持該功能）
? 在等時(shí)模式中考慮了最大的編碼器采樣率
? 等時(shí)模式的生命周期
? 編碼器值的奇偶校驗(yàn)
? 格雷碼/二進(jìn)制碼

支持的編碼器類型

類型如下：
? 絕對值編碼器（SSI） 13 位
? 絕對值編碼器（SSI） 14 位
? 絕對值編碼器（SSI） 15 位
? 絕對值編碼器（SSI） 16 位
? 絕對值編碼器（SSI） 17 位
? 絕對值編碼器（SSI） 18 位
? 絕對值編碼器（SSI） 19 位
? 絕對值編碼器（SSI） 20 位
? 絕對值編碼器（SSI） 21 位
? 絕對值編碼器（SSI） 22 位
? 絕對值編碼器（SSI） 23 位
? 絕對值編碼器（SSI） 24 位
? 絕對值編碼器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模塊的固件版本（接口模塊支持該功能）。

標(biāo)識數(shù)據(jù)

? 硬件發(fā)行狀況
? 固件發(fā)行狀況
? 序列號
請參考：ET200S Distributed I/O System 手冊，Identification Data 章節(jié)

組態(tài)

可以使用如下的方法組態(tài)：
? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 時(shí)鐘模式

關(guān)于等時(shí)模式的描述參見如下手冊
15218045

硬件要求

? CPU 支持等時(shí)模式
? 主站或Profinet 主站支持等距總線周期
? IM151 支持等時(shí)模式
特性
1SSI 模塊可以根據(jù)不同的系統(tǒng)參數(shù)分配，工作在非等時(shí)和等時(shí)模式下
在等時(shí)模式下，主站和1SSI模塊的數(shù)據(jù)交換和總線周期是同步的
在等時(shí)模式下，所有的反饋?zhàn)止?jié)具有一致性

3．模塊接線圖

接線規(guī)則

電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線。

端子圖如下：

圖1

注：1當(dāng)連接編碼器時(shí)，接線的極性要正確，否則會報(bào)編碼器錯誤

2短路電流保護(hù)-最大0.5A

4. 配置標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式

簡介

為了充分的利用SSI模塊的功能，根據(jù)不同的自動化任務(wù)，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種模式。
應(yīng)擁領(lǐng)域模式

應(yīng)擁領(lǐng)域	模式
¨位置點(diǎn)的監(jiān)控和檢測長度測量、沿檢測、工件同步	標(biāo)準(zhǔn)
閉環(huán)控制應(yīng)用，如作為實(shí)際值的路徑位置控制快速檢測編碼器值	快速

表1

STEP 7 HW Config 組態(tài)1SSI
(等時(shí)/非等時(shí)模式)
從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊
對于標(biāo)準(zhǔn)模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0	對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
托拽1SSI模塊到相應(yīng)的槽中
配置參數(shù)

表2

GSD 文件組態(tài)1SSI
(僅非等時(shí)模式)
選擇1SSI模塊的GSD 文件
對于標(biāo)準(zhǔn)模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0	對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
配置參數(shù)

表3

5．1SSI 功能

5.1 編碼器值檢測

絕對值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進(jìn)行初始化。如下的方法可以使用：

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”參數(shù)中設(shè)置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數(shù)只能工作在非等時(shí)模式下。

圖2

Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得最大精確的數(shù)值。在每次的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間結(jié)束時(shí)，模塊開始傳送報(bào)文數(shù)據(jù)。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的

Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實(shí)際值，能獲得最大精確的數(shù)值。數(shù)據(jù)報(bào)文的傳送和模塊的更新周期是同步的

Isochronous
在該方式下，當(dāng)?shù)染嗫偩€周期激活時(shí)，編碼器值的檢測是自動進(jìn)行的，DP 主戰(zhàn)和DP從占對于總線是同步的。

5.2 格雷碼/二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)定為格雷碼時(shí)，絕對值編碼器的格雷碼值被模塊轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制值；當(dāng)設(shè)定為二進(jìn)制碼時(shí)，絕對值編碼器的值不進(jìn)行轉(zhuǎn)換

5．3 傳送編碼器值和標(biāo)準(zhǔn)化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關(guān)：

? 編碼器類型
? Trailing 位的個數(shù)
? 編碼器總的步數(shù)
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉(zhuǎn)設(shè)置如下的參數(shù):
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數(shù)：4
編碼器總的步數(shù)：512

圖3

當(dāng)不激活Scaling 選項(xiàng)時(shí)，按照下圖來評估位置：

圖4

當(dāng)激活Scaling 選項(xiàng)時(shí)，按照下圖來評估位置：

圖5

5.4 檢測方向和反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向

方向檢測：運(yùn)動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低

方向反轉(zhuǎn)：調(diào)整編碼器的運(yùn)動方向（軸的運(yùn)動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉(zhuǎn)編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實(shí)際值在增加，但顯示的值在遞減

5.5 比較器（僅在標(biāo)準(zhǔn)模式）
編碼器的值可以與最多兩個裝載的值進(jìn)行比較，比較結(jié)果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O(shè)定兩個比較值，在硬件組態(tài)中參數(shù)如下：

圖6

設(shè)定	比較結(jié)果（CMPx）
inactive	編碼器值不進(jìn)行比較反饋位CMPx=0
Forward direction	編碼器值在上升的方向進(jìn)行比較（UP）如果編碼器值≥比較值 CMPx=1 如果編碼器值<比較值 CMPx=0 如果方向向下，則CMPx保持不變如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不變
Backward direction	編碼器值在下降的方向進(jìn)行比較（DN）如果編碼器值≤比較值 CMPx=1 如果編碼器值>比較值 CMPx=0 如果方向向上，則CMPx保持不變如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不變
In both directions	編碼器值在兩個方向進(jìn)行比較如果方向向上：如果編碼器值≥比較值 CMPx=1 如果編碼器值<比較值 CMPx=0 如果方向向下：如果編碼器值≤比較值 CMPx=1 如果編碼器值>比較值 CMPx=0 如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不

表4

5.6 鎖存功能（僅在標(biāo)準(zhǔn)模式）

使用數(shù)字量輸入（DI）的沿信號可以凍結(jié)當(dāng)前的編碼器數(shù)值

圖7

終止鎖存功能：鎖存功能必須被確認(rèn)，鎖存標(biāo)志位31被刪除后，編碼器值被更新。

圖8

5.7 在標(biāo)準(zhǔn)模式下的控制和反饋接口

地址	分配
字節(jié)0 到 3	編碼器值（雙字；31位設(shè)置，編碼器值被凍結(jié)）
字節(jié)4	Bit7: 等時(shí)模式 LZ
	Bit6: 操作準(zhǔn)備好 RDY
	Bit5: 參數(shù)分配錯誤 ERR_PARA
	Bit4: 絕對值編碼器錯誤 ERR_SSI
	Bit3: 編碼器供電短路 ERR_24V
	Bit2: 輸入通道狀態(tài) STS_DI
	Bit1: 狀態(tài) DN STS_DN
	Bit0: 狀態(tài) UP STS_UP
字節(jié)5	Bit7: 保留=0
	Bit6: 保留=0
	Bit5: 保留=0
	Bit4: 保留=0
	Bit3: 到達(dá)比較值2，CMP2
	Bit2: 到達(dá)比較值1，CMP1
	Bit1: 裝載功能錯誤， ERR_LOAD
	Bit0: 裝載功能運(yùn)行，STS_LOAD
字節(jié)6 到 7	保留=0

表5

地址	分配
字節(jié)0 到 3	比較值1 或者2（雙字）
字節(jié)4	Bit7: 錯誤確認(rèn) EXTF_ACK
	Bit6: 鎖存功能確認(rèn) LATCH_ACK
	Bit5: 保留=0
	Bit4: 保留=0
	Bit3: 保留=0
	Bit2: 保留=0
	Bit1: 裝載比較值2，CMP_VAL2
	Bit0: 裝載比較值1，CMP_VAL1
字節(jié)5	保留=0
字節(jié)6 到 7	保留=0

表6

5.8 快速模式下的反饋接口

地址	分配
字節(jié)0 到 3	Bit31: 保留或 LZ
	Bit30: 操作準(zhǔn)備好(反饋可用) RDY
	Bit29: 參數(shù)分配錯誤 ERR_PARA
	Bit28: 絕對編碼器組錯誤或編碼器供電短路 EXTF
	Bit27: DI 狀態(tài)
	Bit26: 狀態(tài) DN STS_DN
	Bit25: 狀態(tài) UP STS_DN
	Bit 0 到 24：編碼器值

表7

關(guān)鍵詞
分布式I/O，同步串行接口，絕對值編碼器

安全性信息

輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0 輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0 輸入模塊 6ES7322-1BH10-0AA0

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