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適配電壓：220V、380V、660V
適配功率：0.4KW-400KW
技術(shù)特點(diǎn)
1. 低速大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快.
2.自動(dòng)調(diào)諧電機(jī)參數(shù)功能
擁有動(dòng)態(tài)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧和靜態(tài)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧功能，可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)定，調(diào)試更便捷，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。
3.操作模式靈活多樣
標(biāo)準(zhǔn)V/F模式：變頻器輸出正弦PWM波形到電機(jī)，檢測(cè)AC輸出電流，并補(bǔ)償因停滯時(shí)間效應(yīng)而產(chǎn)生的失真，降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩的抖動(dòng)。改善低頻運(yùn)行特性，優(yōu)化制程，提高效率。
無(wú)感矢量模式：變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)于無(wú)感矢量（Sensor-Less）控制演算系統(tǒng)，提供額外的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償電壓除了增加電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之外，并且可以補(bǔ)償負(fù)載增加造成的滑差。采用先進(jìn)的可編程式控制輸出功率（轉(zhuǎn)矩）控制模式：當(dāng)輸出功率超過設(shè)定上限時(shí)，變頻器將自動(dòng)降低輸出頻率。此功能可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的張力傳感器、磁粉離合器及機(jī)械離合器等裝置。
4.全方位的保護(hù)功能
欠電壓保護(hù)、過電壓保護(hù)、過電流保護(hù)；防止電機(jī)失速、過載、過熱保護(hù)。
除了增加電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之外，并且可以補(bǔ)償負(fù)載增加造成的滑差。采用先進(jìn)的可編程式控制
5.強(qiáng)大的通訊功能
內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)RS-485通迅接口，可以讓單臺(tái)或多臺(tái)變頻器同時(shí)由主計(jì)算機(jī)做動(dòng)態(tài)控制，并可以同時(shí)控制，并可以同時(shí)控制多達(dá)99臺(tái)變頻器（超過31臺(tái)須加裝中繼放大器）。
提供標(biāo)準(zhǔn)Modbnsprotocol通訊協(xié)議。
6.內(nèi)置PLC功能
可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)計(jì)數(shù)、觸發(fā)、程序運(yùn)轉(zhuǎn)等。
7.內(nèi)置PID功能
VEC-V8系列變頻器彩模糊控制技術(shù)，形成佳的PID調(diào)節(jié)功能。
8.多路可編程I/O口，應(yīng)用更靈活
9.充實(shí)的節(jié)電控制
VEC-V8系列變頻器節(jié)能控制運(yùn)行中，通過大效率控制，無(wú)感矢量控制和恒功率控制V/F控制都能進(jìn)行高效率運(yùn)行，發(fā)揮超群的節(jié)能效果。
60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-5R520A33F-MF2
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192MB-7R520A33F-MF2
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358MB-04020A33F-MF2
358MB-05020A33F-MF2
358MB-03710A33F-MF2
358MB-07510A33F-MF2
VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B
VEC伺服在雙邊數(shù)控切割機(jī)上應(yīng)用簡(jiǎn)述
一、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備簡(jiǎn)介
蘇州某焊割科技有限公司是某集團(tuán)公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國(guó)際合作為目的的公司，集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷售和服務(wù)為一體，注冊(cè)資金6000萬(wàn)人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數(shù)控火焰等離子切割機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)工藝，致力于為國(guó)內(nèi)外客戶提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝，是國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠商之一。
公司一隅
該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺(tái)灣TLB雙軸芯直線導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：
二、控制方式及控制要點(diǎn)
數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)絕對(duì)同步。SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應(yīng)速度及極強(qiáng)的干擾解決方案，還要求伺服有極強(qiáng)的跟隨性，在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對(duì) VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及獨(dú)特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿足設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。
三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置
主編碼器聯(lián)線
四、參數(shù)設(shè)置
參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》
五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
焊割機(jī)上共使用3套伺服，2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作，其中，一臺(tái)做±10v控制，另外一臺(tái)做跟隨；1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作，±10v控制。
接線及調(diào)試注意事項(xiàng)
（1） 接線時(shí)區(qū)分750w的主從順序。
（2） 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。
（3） 不帶載情況下試運(yùn)行，觀察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。
（4） 運(yùn)行中觀測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.
（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。
六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋
經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來畫出切割頭實(shí)際行走曲線的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。
經(jīng)檢測(cè)對(duì)比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，完全滿足設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達(dá)到甚至超過了松下的伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用.
VEC伺服在雙邊數(shù)控切割機(jī)上應(yīng)用簡(jiǎn)述
一、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備簡(jiǎn)介
蘇州某焊割科技有限公司是某集團(tuán)公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國(guó)際合作為目的的公司，集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷售和服務(wù)為一體，注冊(cè)資金6000萬(wàn)人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數(shù)控火焰等離子切割機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)工藝，致力于為國(guó)內(nèi)外客戶提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝，是國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠商之一。
該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺(tái)灣TLB雙軸芯直線導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：
二、控制方式及控制要點(diǎn)
數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)絕對(duì)同步。SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應(yīng)速度及極強(qiáng)的干擾解決方案，還要求伺服有極強(qiáng)的跟隨性，在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對(duì) VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及獨(dú)特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿足設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。
三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置
主編碼器聯(lián)線
四、參數(shù)設(shè)置
參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》
五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
焊割機(jī)上共使用3套伺服，2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作，其中，一臺(tái)做±10v控制，另外一臺(tái)做跟隨；1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作，±10v控制。
接線及調(diào)試注意事項(xiàng)
（1） 接線時(shí)區(qū)分750w的主從順序。
（2） 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。
（3） 不帶載情況下試運(yùn)行，觀察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。
（4） 運(yùn)行中觀測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.
（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。
六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋
經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來畫出切割頭實(shí)際行走曲線的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。
經(jīng)檢測(cè)對(duì)比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，完全滿足設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達(dá)到甚至超過了松下的伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用.
VEC-VB-R40H21B
VEC-VB-R75H21B
VEC-VB-1R5H21B'
VEC-VB-2R2H21B
VEC-VB-004H33B
VEC-VB-7R5H33B
VEC-VB-5R5H33B
VEC-VB-011H33B
VEC-VB-R40H21B
180MC-1R1A33
204MC-1R1A33
250MC-7R5B33
300MC-015B33
400MC-026B33
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110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
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155MB-5R520A33F-MF2
155MB-2R730A33F-MF2
192MB-7R520A33F-MF2
192MB-9R315A33F-MF2
260MB-01015A33F-MF2
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358MB-02810A33F-MF2
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VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B 60MB-R2030A21F-MF2
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110MB-1R230A21F-MF2
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VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B
VEC-V8系列變頻器采用無(wú)感矢量（Sensor-lessVector）技術(shù)，僅靠電流傳感器精確測(cè)出三相輸出交流電流訊號(hào)及相位角變化，以無(wú)感矢量計(jì)算方式自己修正頻率。加之無(wú)感結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、一流的兼容技術(shù)、嚴(yán)格的工藝控制，打造出功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越、外觀、穩(wěn)定性高的頂尖產(chǎn)品。
輸出頻率：0-650Hz適配電壓：220V、380V、660V
適配功率：0.4KW-400KW
技術(shù)特點(diǎn)
1. 低速大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快.
2.自動(dòng)調(diào)諧電機(jī)參數(shù)功能
擁有動(dòng)態(tài)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧和靜態(tài)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧功能，可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)定，調(diào)試更便捷，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。
3.操作模式靈活多樣
標(biāo)準(zhǔn)V/F模式：變頻器輸出正弦PWM波形到電機(jī)，檢測(cè)AC輸出電流，并補(bǔ)償因停滯時(shí)間效應(yīng)而產(chǎn)生的失真，降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩的抖動(dòng)。改善低頻運(yùn)行特性，優(yōu)化制程，提高效率。
無(wú)感矢量模式：變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)于無(wú)感矢量（Sensor-Less）控制演算系統(tǒng)，提供額外的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償電壓除了增加電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之外，并且可以補(bǔ)償負(fù)載增加造成的滑差。采用先進(jìn)的可編程式控制輸出功率（轉(zhuǎn)矩）控制模式：當(dāng)輸出功率超過設(shè)定上限時(shí)，變頻器將自動(dòng)降低輸出頻率。此功能可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的張力傳感器、磁粉離合器及機(jī)械離合器等裝置。
4.全方位的保護(hù)功能
欠電壓保護(hù)、過電壓保護(hù)、過電流保護(hù)；防止電機(jī)失速、過載、過熱保護(hù)。
除了增加電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之外，并且可以補(bǔ)償負(fù)載增加造成的滑差。采用先進(jìn)的可編程式控制
5.強(qiáng)大的通訊功能
內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)RS-485通迅接口，可以讓單臺(tái)或多臺(tái)變頻器同時(shí)由主計(jì)算機(jī)做動(dòng)態(tài)控制，并可以同時(shí)控制，并可以同時(shí)控制多達(dá)99臺(tái)變頻器（超過31臺(tái)須加裝中繼放大器）。
提供標(biāo)準(zhǔn)Modbnsprotocol通訊協(xié)議。
6.內(nèi)置PLC功能
可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)計(jì)數(shù)、觸發(fā)、程序運(yùn)轉(zhuǎn)等。
7.內(nèi)置PID功能
VEC-V8系列變頻器彩模糊控制技術(shù)，形成佳的PID調(diào)節(jié)功能。
8.多路可編程I/O口，應(yīng)用更靈活
9.充實(shí)的節(jié)電控制
VEC-V8系列變頻器節(jié)能控制運(yùn)行中，通過大效率控制，無(wú)感矢量控制和恒功率控制V/F控制都能進(jìn)行高效率運(yùn)行，發(fā)揮超群的節(jié)能效果。
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60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-5R520A33F-MF2
155MB-2R730A33F-MF2
192MB-7R520A33F-MF2
192MB-9R315A33F-MF2
260MB-01015A33F-MF2
260MB-00810A33F-MF2
358MB-02810A33F-MF2
358MB-04020A33F-MF2
358MB-05020A33F-MF2
358MB-03710A33F-MF2
358MB-07510A33F-MF2
VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B
VEC伺服在雙邊數(shù)控切割機(jī)上應(yīng)用簡(jiǎn)述
一、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備簡(jiǎn)介
蘇州某焊割科技有限公司是某集團(tuán)公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國(guó)際合作為目的的公司，集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷售和服務(wù)為一體，注冊(cè)資金6000萬(wàn)人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數(shù)控火焰等離子切割機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)工藝，致力于為國(guó)內(nèi)外客戶提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝，是國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠商之一。
公司一隅
該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺(tái)灣TLB雙軸芯直線導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：
二、控制方式及控制要點(diǎn)
數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)絕對(duì)同步。SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應(yīng)速度及極強(qiáng)的干擾解決方案，還要求伺服有極強(qiáng)的跟隨性，在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對(duì) VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及獨(dú)特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿足設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。
三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置
主編碼器聯(lián)線
四、參數(shù)設(shè)置
參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》
五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
焊割機(jī)上共使用3套伺服，2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作，其中，一臺(tái)做±10v控制，另外一臺(tái)做跟隨；1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作，±10v控制。
接線及調(diào)試注意事項(xiàng)
（1） 接線時(shí)區(qū)分750w的主從順序。
（2） 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。
（3） 不帶載情況下試運(yùn)行，觀察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。
（4） 運(yùn)行中觀測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.
（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。
六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋
經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來畫出切割頭實(shí)際行走曲線的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。
經(jīng)檢測(cè)對(duì)比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，完全滿足設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達(dá)到甚至超過了松下的伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用.
VEC伺服在雙邊數(shù)控切割機(jī)上應(yīng)用簡(jiǎn)述
一、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備簡(jiǎn)介
蘇州某焊割科技有限公司是某集團(tuán)公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國(guó)際合作為目的的公司，集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷售和服務(wù)為一體，注冊(cè)資金6000萬(wàn)人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數(shù)控火焰等離子切割機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)工藝，致力于為國(guó)內(nèi)外客戶提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝，是國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠商之一。
該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺(tái)灣TLB雙軸芯直線導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：
二、控制方式及控制要點(diǎn)
數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)絕對(duì)同步。SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應(yīng)速度及極強(qiáng)的干擾解決方案，還要求伺服有極強(qiáng)的跟隨性，在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對(duì) VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及獨(dú)特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿足設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。
三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置
主編碼器聯(lián)線
四、參數(shù)設(shè)置
參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》
五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
焊割機(jī)上共使用3套伺服，2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作，其中，一臺(tái)做±10v控制，另外一臺(tái)做跟隨；1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作，±10v控制。
接線及調(diào)試注意事項(xiàng)
（1） 接線時(shí)區(qū)分750w的主從順序。
（2） 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。
（3） 不帶載情況下試運(yùn)行，觀察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。
（4） 運(yùn)行中觀測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.
（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。
六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋
經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來畫出切割頭實(shí)際行走曲線的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。
經(jīng)檢測(cè)對(duì)比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，完全滿足設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達(dá)到甚至超過了松下的伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用.
VEC-VB-R40H21B
VEC-VB-R75H21B
VEC-VB-1R5H21B'
VEC-VB-2R2H21B
VEC-VB-004H33B
VEC-VB-7R5H33B
VEC-VB-5R5H33B
VEC-VB-011H33B
VEC-VB-R40H21B
180MC-1R1A33
204MC-1R1A33
250MC-7R5B33
300MC-015B33
400MC-026B33
300MC-022C33
60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-5R520A33F-MF2
155MB-2R730A33F-MF2
192MB-7R520A33F-MF2
192MB-9R315A33F-MF2
260MB-01015A33F-MF2
260MB-00810A33F-MF2
358MB-02810A33F-MF2
358MB-04020A33F-MF2
358MB-05020A33F-MF2
358MB-03710A33F-MF2
358MB-07510A33F-MF2
VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B 60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
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260MB-01015A33F-MF2
260MB-00810A33F-MF2
358MB-02810A33F-MF2
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358MB-03710A33F-MF2
358MB-07510A33F-MF2
VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B
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