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FANUC發(fā)那科】: A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅(qū)動 伺服電機(jī)  A05B 機(jī)器人備件,A860 編碼器 氧傳感器



Schneider施耐德】: 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。



ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS  Bailey INFI90 全系列。



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第一層為信息層,主要負(fù)責(zé)大量信息及不同設(shè)備之間的信息傳輸,工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò),世界各大PLC生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng),并且他們在原有TCP/IP的基礎(chǔ)上,相繼開發(fā)出實(shí)時性更高的工業(yè)以太網(wǎng),如歐姆龍和羅克維爾支持的Ethernet/IP,施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西門子支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大,因此在隧道監(jiān)控上以太網(wǎng)主要用于各個隧道管理所與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸,包括各種交通流量信息,各傳感器數(shù)據(jù)等大量歷史數(shù)據(jù)信息。



  第二層為控制層,主要采用現(xiàn)場總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò),其特點(diǎn)是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng),既能滿足實(shí)時通信的要求,又具有開放協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)接口,能在總線上方便的掛接各種外場設(shè)備,有利于監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展。目前,現(xiàn)場總線有40多種,主要有Controller bbbb、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、Can和Modbus。他們的共同特點(diǎn)是高速、高可靠,適合PLC與計算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。為使系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多采用環(huán)網(wǎng)的方式組成,包括線纜型和光纖作為傳輸介質(zhì),具體組網(wǎng)將在后面作出實(shí)例說明。



  第三層為設(shè)備層,這一層用于PLC與現(xiàn)場設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場儀表之間的通訊,它們有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等,其中DeviceNet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用,而Profibus/DP雖然沒有成為標(biāo)準(zhǔn),但是它的應(yīng)該也相當(dāng)廣泛。



  近來年以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用使得人們把目光投向了現(xiàn)場總線上來,工業(yè)以太網(wǎng)是否最終將取代現(xiàn)場總線仍然是一個爭論的話題。然而,不論是Ethernet/IP還是Modbus-TCP/IP,當(dāng)前以太網(wǎng)在一些重要的性能指標(biāo)上仍然無法具有現(xiàn)場總線的特點(diǎn)和優(yōu)勢。從本質(zhì)上來講,以太網(wǎng)的載波幀聽沖突監(jiān)測CSMA/CD的訪問方式,實(shí)時性并沒有現(xiàn)場總線采用的令牌總線和令牌環(huán)的訪問方式高,不論人們采用何種方式,如協(xié)議封裝、分時訪問控制等,都只能改善以太網(wǎng)的實(shí)時性,起不到本質(zhì)的改變,隧道控制的一個核心思想是必須保證隧道的安全尤其是突發(fā)事件時候隧道的安全,如果突發(fā)事件的發(fā)生造成數(shù)據(jù)訪問發(fā)生碰撞,使得信息不能及時得到處理而導(dǎo)致重大事故,后果將不堪設(shè)想。在當(dāng)前技術(shù)還未完全成熟之前,現(xiàn)場總線應(yīng)用于控制層,是一個積極和穩(wěn)妥的選擇。但隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,今后其取代現(xiàn)場總線而用于控制層也是可能的。



 



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在制藥工業(yè)中,往往由于生產(chǎn)工藝相對簡單,單一裝置規(guī)模小,企業(yè)大多采用手動操作,工藝數(shù)據(jù)就地儀表測量。但隨著對藥品質(zhì)量、生產(chǎn)裝置安全性的要求不斷提高和改善工人的勞動強(qiáng)度的需要,PLC自動化控制系統(tǒng)得到了有效的應(yīng)用。并且隨著對數(shù)據(jù)的要求越來超高,PLC物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被越來越多的廠商所重視。根據(jù)自身對本行業(yè)的深刻認(rèn)識及現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備智能化發(fā)展、遠(yuǎn)程綜合管理需求,自主研發(fā)了制藥設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維管理及故障預(yù)警診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)由wtblnet工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)及制藥設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維管理云平臺構(gòu)成,利用PLC物聯(lián)網(wǎng)對所有自動化制藥設(shè)備的實(shí)時在線監(jiān)測,設(shè)備數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集,設(shè)備管理及遠(yuǎn)程故障預(yù)警診斷等,提高設(shè)備管理者對設(shè)備及工廠生產(chǎn)流程的管理能力,大大降低設(shè)備的售后維護(hù)成本。





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