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廈門伊詩圖電氣有限公司坐落于中國經(jīng)濟特區(qū)——廈門，是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)為一體的綜合性企業(yè)，企業(yè)始終以“質(zhì)量是生命，創(chuàng)新是動力，客戶是上帝”的企業(yè)文化，專業(yè)為客戶提供AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等一些列配套的工控自動化產(chǎn)品，并提供非標(biāo)自動化產(chǎn)品、生產(chǎn)線改裝、工控軟件等技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)或服務(wù)。
公司已建立起完善的科學(xué)管理制度，擁有一個優(yōu)秀的企業(yè)團隊，豐富的行業(yè)經(jīng)驗，完善的備件倉儲。本著薄利多銷，以“顧客是上帝、服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，堅定不移的走品牌與合作發(fā)展之路，為合作伙伴創(chuàng)造更多機遇，我們將同用戶一起分享時代發(fā)展帶來的發(fā)展機遇和碩果。
現(xiàn)如今，市場競爭愈加強烈，產(chǎn)品由單一的價格競爭轉(zhuǎn)向質(zhì)量和價格的同時競爭。市場由國內(nèi)市場拓展到國際市場。為適應(yīng)競爭需要，公司強化質(zhì)量管理，改善經(jīng)營方針，把顧客滿意作為公司發(fā)展永恒的宗旨，堅持科技、質(zhì)量、效益之路，大膽探索，勇于進取，追求完美。竭誠歡迎廣大客商來人、來電、來函洽談業(yè)務(wù)。

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一、步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)概述，通常情況下，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)由3部分構(gòu)成：
①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機的速度和轉(zhuǎn)向。
②驅(qū)動電路。由脈沖信號分配和功率驅(qū)動電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流;同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。
③步進電機。控制信號經(jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進電機，帶動負載。
二、步進電機驅(qū)動方法的比較
1、單電壓驅(qū)動
單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電。L為電機繞組，VCC為電源。當(dāng)輸入信號In為高電平時，提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài)，若忽略其飽和壓降，則電源電壓全部作用在電機繞組上。當(dāng)In為低電平時，三極管截止，繞組無電流通過。
為使通電時繞組電流迅速達到預(yù)設(shè)電流，串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時繞組電流變化率太大，而產(chǎn)生很大的反電勢將T擊穿，在繞組的兩端并聯(lián)一個二極管D和電阻Rd，為繞組電流提供一個泄放回路，也稱“續(xù)流回路”。
單電壓功率驅(qū)動電路的優(yōu)點是電路結(jié)構(gòu)簡單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后，功耗加大，整個功率驅(qū)動電路的效率較低，僅適合于驅(qū)動小功率步進電機。
2、高低壓驅(qū)動
為了使通電時繞組能迅速到達設(shè)定電流，關(guān)斷時繞組電流迅速衰減為零，同時又具有較高的效率，出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動方式。
Th、T1分別為高壓管和低壓管，Vh、V1分別為高低壓電源，Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。
高低壓驅(qū)動可獲得較好的高頻特性，但是由于高壓管的導(dǎo)通時間不變，在低頻時，繞組獲得了過多的能量，容易引起振蕩，供應(yīng)步進電機、步進電機驅(qū)動器、步進伺服電機、減速步進電機的信軸技術(shù)工程師建議可通過改變其高壓管導(dǎo)通時間來解決低頻振蕩問題，然而其控制電路較單電壓復(fù)雜，可靠性降低，一旦高壓管失控，將會因電流太大損壞電機。

CPG晟邦減速電機
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