產品詳情
工件要求：
對需焊接的工件基本要求:
所有零件表面不得有銹漬、油污等影響焊接質量的缺陷，尺寸應與圖紙相符且具有良好的一致性。
工件精度要求：
1、工件實物與工件的圖紙相近；
2、焊縫縫隙過大，造成焊漏，需要手工補焊；
3、工件尺寸拼接重復位置精度建議小于±5mm；
4、工件表面無影響定位的毛刺；
5、工件表面無油、繡、污物、氧化皮等。
1. 機器人工作站設計準則
本工作站的設計以產品工藝要求為基礎，以設備的生產能力為條件，力求作業(yè)人員便捷的操作與維護，使設備的性價比達到。設計設備時以經(jīng)濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為我們的設計準則，并把設備的可靠性與高柔性作為我們首要追求的目標，我們更加注重選用設備的合理性以及工作站更長的使用壽命。
2. 機器人工作站焊接工藝分析
根據(jù)用戶所提供的資料，通過分析工件的材質、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，結合各件的焊接工作量及機器人的工作效率，我們認為，該機器人系統(tǒng)采用MAG焊接工藝；為了達到高效的目的，考慮到焊縫在工件的各個面分布狀況，機器人配合變位機，調整工件不同位置；進行焊接，提高焊接質量。
考慮到工件焊縫的精度偏差因素，采用線激光尋位功能，糾正工件的下料及組焊偏差，實現(xiàn)高品質焊接。
工件分為兩次夾裝，第一個工位焊接兩個法蘭盤和軸套的焊接兩條圓的縫隙豎著擺放，運用半圓固定座來實現(xiàn)定位，用氣缸推動固定，然后進行焊接。第二個工位平放用V型塊來固定并夾緊圓盤再進行需要焊接的部分，上面使用壓緊氣缸來完成上面圓筒的固定依次焊接。焊接完成用起重機在工位吊下來換取下一個工件。
3. 機器人系統(tǒng)特點
? 機器人焊接工作站的配置均為柔性配置，通過調整夾具即可快速適應產品變化的需要。
? 中空臂機器人IRB 26000ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現(xiàn)性能與能效的優(yōu)化。ABB機器人及全數(shù)字弧焊電源，實現(xiàn)高速信號傳輸，實現(xiàn)機器人與焊接電源同步控制。
? 焊接電源采用肯比新一代的智能化MIG焊機及焊槍，保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。
? 采用TBi的中空焊槍與防碰撞，焊槍在焊接過程中更加靈活。
? 采用賽融尋位激光，可以快速的識別焊縫位置，解決了由于焊絲彎曲、工件表面油脂帶來的尋位誤差。
