產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品介紹
2F-85：
這種末端工具使協(xié)作機(jī)器人具備更高的靈活性，從而使得機(jī)器人操作動(dòng)作更加有效流暢。
特點(diǎn)：
- 可以精準(zhǔn)調(diào)整夾持行程，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
- 根據(jù)生產(chǎn)需要，夾持速度可調(diào)
- 可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品
- 在協(xié)作機(jī)器人中即插即用
- 挑選不同大小和形狀的零件
- 在幾分鐘內(nèi)可實(shí)現(xiàn)程序編程
- 可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握，以及獨(dú)特的環(huán)繞式抓握模式
- 內(nèi)置的抓力和尺寸驗(yàn)證
- 自動(dòng)檢測(cè)零件和位置反饋
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號(hào) |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
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夾距（可調(diào)） |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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握力（可調(diào)） |
20~185N |
20~235 N |
10~125 N |
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形配合抓地力有效載荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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摩擦抓地力有效載荷 |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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夾鉗重量 |
1kg |
0.9kg |
1kg |
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位置分辨率(指尖) |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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閉合速度（可調(diào)） |
20~150 mm/s |
20~150 mm/s |
30~250 mm/s |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 67 |
IP40 |
IP40 |
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位置重復(fù)性 |
0.025 mm |
0.05 mm |
0.08 mm |
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通訊接口 |
Modbus RTU (RS-485) |
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力重復(fù)性 |
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± 10% |
± 10% |
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保存運(yùn)輸震動(dòng) |
5G |
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運(yùn)行震動(dòng) |
2G |
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保存溫度 |
-30℃~ 70℃ |
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操作溫度 |
-10℃~50℃ |
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濕度 |
20-80%RH非冷凝 |
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*在機(jī)器人加速度較低的情況下，用硅覆蓋的指尖握住鋼制物體。 |
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