產(chǎn)品詳情
自動堆垛機主要執(zhí)行拾取和放置操作,這意味著它的機械臂從傳送帶上拾取材料并將它們抬起以進行碼垛循環(huán)。至此,機械臂完成碼垛作業(yè),對應(yīng)輸送機的位置。皮帶和托盤。這是很多工作。所謂碼垛就是基于一體化統(tǒng)一的思想,將物料按照特定的模式碼垛,使單堆物料可以進行倉儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪髯鳂I(yè)。
機器人的軸數(shù)決定了它的自由度。對于簡單的應(yīng)用,一個 4 軸機器人就足夠了。如果機器人需要在狹小的空間內(nèi)工作,并且機械手需要扭轉(zhuǎn)和倒置,6軸或7軸機器人是合適的選擇。樹的數(shù)量的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人手腕所能達到的低點(通常低于機器人底座)和高點之間的范圍。水平移動范圍是指機器人手腕水平方向所能到達的遠點與機器人底座中心線之間的距離。還需要參考運動范圍(以度數(shù)表示)。這些不同規(guī)格的機器人千差萬別,對某些特定應(yīng)用有局限性。