產品詳情
型號: | 6軸工業(yè)機械手+深度學習控制平臺 | 規(guī)格: | 名德 |
商標: | 名德 | 包裝: | 木箱 |
礦石在采掘、輸送過程中常會混入木頭、鋼釘、破布、塑料件、廢舊填充管路等雜物、這些雜物的存在嚴重影響了輸送以及破碎、磨礦、選礦環(huán)節(jié)的設備 和效果,過去通常采用人工分揀的方式去除異物,但人工分揀存在著嚴重的 和職業(yè)衛(wèi)生隱患,同時也存在著異物分揀不盡等問題。礦用異物排除機器人可有效解決以上問題。
6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手性能特點
1:基于深度學習技術結合礦石異物大數(shù)據(jù)庫,異物識別***。
2:采用多角度、多維度工業(yè)立體相機,幾何3D識別算法可對異物深度、方向、位姿進行 測量定位。
3:高柔性控制,對于新出現(xiàn)的異物可隨時添加。
4:***開發(fā)的高防護等級機械臂,速度 、動作 柔順,可有效適應各種輸送速度和惡劣工業(yè)環(huán)境
5:智能化程度高,可無人值守、可選配遠程監(jiān)控
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技術***
1、擁有一支 的AI技術團隊,通過多年研發(fā),提出基于3D圖像的CRM-CNN異物識別算法。算法識別準確***,抗干擾能力強,同時可對異物方向、深度、位姿進行 定位。
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多年礦石分選行業(yè)積累,已建立業(yè)內礦石異物大樣本庫,通過數(shù)百萬張圖像訓練基礎模型。
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強大的遷移學習技術,實現(xiàn)智能機器人在不同場景快速部署。
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跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)跟蹤,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,提升整體的分選精度。
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高速工業(yè)機器人,優(yōu)化了機器手的加減速性能,使機器人工作循環(huán)時間降至 ,具有小巧、敏捷,靈活性。
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設備采用***材質,可靠性強、維護周期短,設備整機防護等級高,適應粉塵、高溫、潮濕等惡劣環(huán)境,同時適用于工作強度大、環(huán)境惡劣、分選精度高和一致性要求高的應用場景。
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智能化程度高,無人值守、可遠程監(jiān)控。
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柔性擴展能力強,較少的改造皮帶運輸線,能快速的擴展系統(tǒng)執(zhí)行結構。
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6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手技術參數(shù)該機型機體包含主要包含6部分:1:機器人,可配置多臺,具體配置根據(jù)抓取節(jié)拍配置2:控制柜,包含機器人控制箱,PLC控制柜3:視覺采集,包含鏡頭,光源,控制箱4:算法工控機,UPS5:遠程操作平臺/調度室監(jiān)控,包含視頻監(jiān)控,遠程HMI等。(該功能可選配)6:護欄,包括 門互鎖,機械臂急??刂疲ㄔ摬糠挚蛇x配)。?
結構形式 |
機器人+AI深度學習控制平臺 |
分揀范圍 |
石頭、木塊、塑料瓶等異物 |
相機品牌 |
名德 |
識別原理 |
自研AI識別算法 |
抓手 |
快換仿生機械爪 |
抓取能力 |
根據(jù)現(xiàn)場需要抓取的 異物重量,配置機械手 |
皮帶速度 |
<1.8米/秒 |
履帶寬度 |
<2500mm |
供電 |
工業(yè)380V,三相五線,額定功率6KW(單臺機器人配置) |
供氣 |
>0.5MPA |
整機重量 |
700kg |
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?
皮帶速度 |
<1.8米/秒 |
履帶寬度 |
<2500mm |
供電 |
380V,三相五線, |
供氣 |
>0.5MPA |
整機重量 |
850kg |
尺寸 |
2350×1100×2000 |
抓取直徑 |
≥1CM |
防護等級 |
IP65 |
視覺系統(tǒng) |
CRM-CNN |
額定功率 |
6KW(單臺機器人配置) |
6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手使用說明
主要服務于礦石分選、礦石生產運輸流程中錨桿、鋼釬、破布、木頭、鐵件、廢舊充填管路等雜物分揀,代替人工手選、為減輕人員勞動力,降低設備故障率,減員增效奠定基礎。
6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手采購須知
該機型機體包含主要包含6部分:
1:機器人,可配置多臺,具體配置根據(jù)抓取節(jié)拍配置
2:控制柜,包含機器人控制箱,PLC控制柜
3:視覺采集,包含鏡頭,光源,控制箱
4:算法工控機,UPS
5:遠程操作平臺/調度室監(jiān)控,包含視頻監(jiān)控,遠程HMI等。(該功能可選配)
6:護欄,包括 門互鎖,機械臂急??刂疲ㄔ摬糠挚蛇x配)。