摘要CCL自動疊合拆解回流線鋁基板自動回流線馬達組裝生產線設備鋰電池自動化生產設備新能源電池生產線 AOI自動識別檢測設備自動焊錫線設備自動包裝生產線設備為了實現倍速鏈印花機的自動印花過程，需要為其建立高效的控制系統(tǒng)模型。采用有限狀態(tài)機
理論對其進行分析設計，將控制系統(tǒng)劃分為主系統(tǒng)和子系統(tǒng)，再根據其運行過程劃分處不同
的運行狀態(tài)，建立對應的狀態(tài)機模型，并運用Simb/Stateflow對其進行仿真分析，驗證方
案可行性
0 引言
傳統(tǒng)的網版印花主要是人工印花，這種方式存在勞動強度大，工作效率低下等問題，因此各公司競相研發(fā)自動化網版印刷機，本文主要針對學校研發(fā)的倍速鏈網版印花機的控制系統(tǒng)進行研究。在倍速鏈網版印刷機的控制系統(tǒng)規(guī)劃、設計與實現中，由于其自動化水平要求高，因此其控制流程的設計表達是一個很重要的環(huán)節(jié)，有效的設計表達不僅可以簡化系統(tǒng)的復雜度、促進系統(tǒng)的快速實現、充分體現系統(tǒng)體系結構思想，而且可以通過這種形式主義的表達方式來驗證控制流程的合理性，排除控制系統(tǒng)設計中的各種錯誤。有限狀態(tài)機（Finite State Machine，FSM）又稱為有限自動機，是一種具有離散輸入輸出系統(tǒng)的數學模型，適用于多任務系統(tǒng)，可以清楚的刻畫系統(tǒng)的現有狀態(tài)及其狀態(tài)的轉換關系，清楚地模擬機器加工的工藝流程?？梢砸罁邢逘顟B(tài)機理論對倍速鏈印刷機控制系統(tǒng)進行狀態(tài)分析，設計倍速鏈網版印刷機的有限狀態(tài)機轉移模型，并由此設計出其控制流程，以實現機器運行自動化。

有限狀態(tài)機有限狀態(tài)機原理：
有限狀態(tài)機作為一個描述離散型事件狀態(tài)關系的抽象數學模型，它可以模擬世界上大多數事件的運行過程[1～3]。有限狀態(tài)機的四要素：狀態(tài)（st a t e）、轉移（transition）、事件（events）、動作（b）[4,5]。狀態(tài)指的是運行過程中所處的某一階段；轉移指的是從一個狀態(tài)轉移到另外一個狀態(tài)的過程；動作指的是在狀態(tài)轉移時所做的操作；事件指的是觸發(fā)狀態(tài)轉移過程的條件，可以來自內部也可以來自外部。有限狀態(tài)機每時每刻都處于某個狀態(tài)下，這個狀態(tài)被稱為當前狀態(tài)或者源狀態(tài)和現態(tài)，當前狀態(tài)在轉移條件的觸發(fā)下，可完成一系列動作轉移到下一個狀態(tài)，這一狀態(tài)被稱為目標狀態(tài)或者次態(tài)。