自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。

  貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動(dòng)化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，自動(dòng)化立體倉庫由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè)，并能對庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體倉庫廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等。

  自動(dòng)化立體庫功能分類

  【1】自動(dòng)化立體倉庫儲(chǔ)存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲(chǔ)存式倉庫。

  【2】揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

  自動(dòng)化立體庫分類

  【高度】根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。由于高層立體庫造價(jià)過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

  【構(gòu)造】分為單元貨格式立體庫、貫通式立體庫、自動(dòng)化柜式立體庫、條型貨架立體庫

  【筑物構(gòu)造】自動(dòng)化立體倉庫分為一體型立體庫、分離型立體庫

  【取貨物機(jī)械】分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機(jī)立體庫