產(chǎn)品詳情
一、概述
DQ420MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。
主要特點
●平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
●直流12～36V供電
●光電隔離信號輸入/輸出
●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能
●8檔細(xì)分和自動半流功能
●8檔輸出相電流設(shè)置
●具備脫機(jī)功能
●啟動轉(zhuǎn)速高
●高速力矩大
電氣參數(shù)
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輸入電壓 |
直流12～40V輸入(極限) |
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輸入電流 |
小于2安培 |
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輸出電流 |
0.44A～2.83A(PEAK) |
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功 耗 |
40W |
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溫 度 |
工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
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濕 度 |
不能結(jié)露，不能有水珠 |
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氣 體 |
禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
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重 量 |
70克 |
二、控制信號接口
1、控制信號定義
PUL： 步進(jìn)脈沖信號輸入端
DIR： 步進(jìn)方向信號輸入端
+5V： 信號輸入共陽端
ENA： 脫機(jī)使能信號輸入端
脫機(jī)使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn)）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（Pulse/rev）如表1：
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SW5狀態(tài) |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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SW6狀態(tài) |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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SW7狀態(tài) |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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Pulse/rev |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
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Micro |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時，為無半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為有半流功能。
半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
PEAK |
RMS |
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ON |
ON |
ON |
0.44A |
0.31A |
|
OFF |
ON |
ON |
0.62A |
0.44A |
|
ON |
OFF |
ON |
0.74A |
0.52A |
|
OFF |
OFF |
ON |
0.86A |
0.61A |
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ON |
ON |
OFF |
1.46A |
1.03A |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.69A |
1.20A |
|
ON |
OFF |
OFF |
2.14A |
1.51A |
|
OFF |
OFF |
OFF |
2.83A |
2.00A |
表2
四、功率接口
1、DC+、DC-：連接驅(qū)動器電源
DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。
DC-：直流電源負(fù)級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，
串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。
六 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
PWR： 綠燈，正常工作時亮。
PWR： 滅燈，故障時滅，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
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故 障 |
原 因 |
解決措施 |
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LED不亮 |
電源接錯 |
檢查電源連線 |
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電源電壓低 |
提高電源電壓 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 |
電機(jī)連線不對 |
改正電機(jī)連線 |
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脫機(jī)使能RESET信號有效 |
使RESET無效 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 |
無脈沖信號輸入 |
調(diào)整脈沖寬度及信號的電平 |
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電機(jī)轉(zhuǎn)動方向錯誤 |
動力線相序接錯 |
互換任意兩相連線 |
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方向信號輸入不對 |
改變方向設(shè)定 |
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電機(jī)扭矩太小 |
相電流設(shè)置過小 |
正確設(shè)置相電流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機(jī)堵轉(zhuǎn) |
排除機(jī)械故障 |
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驅(qū)動器與電機(jī)不匹配 |
換合適的驅(qū)動器 |
七、驅(qū)動器接線
一個完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。
