2018年，與國內(nèi)某農(nóng)科院合作過農(nóng)業(yè)玻璃大棚的自動化清洗裝備系統(tǒng)；后來又為某國外廠家客制過一套帶高度舉升銜接、轉(zhuǎn)運(yùn)和屋頂清洗裝備配合的綜合性成套設(shè)備。當(dāng)時這個市場非常小眾，最近2年，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，玻璃大棚的投資熱度高，大棚玻璃頂棚的自動化清潔技術(shù)也是有一些應(yīng)用場景的。今年團(tuán)隊(duì)再次出征，并落地了一個項(xiàng)目。

棚頂清洗系統(tǒng)包括屋頂清洗機(jī)和銜接轉(zhuǎn)運(yùn)平臺。屋頂清洗機(jī)是根據(jù)PLC的設(shè)定做自動清潔工作，運(yùn)行軌跡延溫室外頂部排水溝，滾刷和水噴射共同完成玻璃的清潔。平臺以自動或手動模式將屋頂清洗機(jī)沿著立面從屋脊頂移動到屋脊。自動需要針對應(yīng)用場地做全套的客制與系統(tǒng)開發(fā)。

清洗機(jī)主要采用了結(jié)構(gòu)件現(xiàn)場拼裝的設(shè)計(jì)，大致分為兩個斜側(cè)梁結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、斜側(cè)梁搭接結(jié)構(gòu)、輪驅(qū)結(jié)構(gòu)組、滾刷、壓力水噴射系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)支撐和禁錮件及電控組織。結(jié)構(gòu)件采用鋁合金、合金型材和部分不銹鋼結(jié)構(gòu)件。力計(jì)算方面就是橫跨力和摩擦力方面的考慮。銜接轉(zhuǎn)運(yùn)搭載平臺是比較復(fù)雜的，因?yàn)閾?dān)負(fù)清洗機(jī)的高空轉(zhuǎn)運(yùn)（左右移動），搭載及清洗機(jī)運(yùn)行定位的配合工作。這個設(shè)計(jì)要對大棚的現(xiàn)場做細(xì)致的測量，尤其涉及滑軌潤滑和移動驅(qū)動輪的設(shè)計(jì)。平臺大致包括爬梯、支撐梁、地面支撐輪和大棚c邊驅(qū)動輪、滑軌卡扣構(gòu)件和平臺結(jié)構(gòu)、電氣控制部分。設(shè)計(jì)要完全按高空作業(yè)支撐結(jié)構(gòu)裝置開發(fā)，重在安全與裝配銜接的余量配合。

根據(jù)我們的一些設(shè)計(jì)和現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，本套清潔系統(tǒng)的復(fù)雜之處有幾點(diǎn)：一是機(jī)械設(shè)計(jì)過程中的結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)之間恰好的裝配量配合，尤其考慮結(jié)構(gòu)件裝配并整體運(yùn)行過程中的形變，造成整體清新機(jī)和平臺的運(yùn)行，運(yùn)行卡頓及多次拆裝的結(jié)構(gòu)變化。二是電氣控制元件，尤其是傳感位置傳感安裝位置的調(diào)整，運(yùn)行整體過程中的干涉阻擋，元器件的功能底限數(shù)值。三是PLC的編程工作、也就是軟件系統(tǒng)的配合，這個是一個靈魂工作。四是壓力泵、水壓管路，線路及電機(jī)的質(zhì)量，定位驅(qū)動運(yùn)行輪的磨損及旋轉(zhuǎn)不偏離。

全套清潔系統(tǒng)的工作流程；搭載轉(zhuǎn)運(yùn)平臺位于要清洗的玻璃大棚屋脊前方。限位裝置被控制并連接到大棚頂部排水溝。屋頂清洗機(jī)架在屋頂上。屋頂清洗機(jī)在排水溝自動運(yùn)行（移動）。水電軟管卷盤啟動收放動作根據(jù)移動距離，屋頂清洗機(jī)運(yùn)行清潔。

整體現(xiàn)代農(nóng)業(yè)玻璃大棚清潔系統(tǒng)的開發(fā)需要的是甲方的配合，開發(fā)方整體團(tuán)隊(duì)的體系化工作，工作量還是很大的，非三言兩語能寫完，感謝多年和我一起的技術(shù)和市場應(yīng)用人員隊(duì)伍的不懈努力！