產(chǎn)品詳情
IAI電動夾爪-資興
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工業(yè)機器人自由度一般有幾個?
大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。
機器人自由度越多越好嗎?
一般情況下,機器人的自由度越多,就越接近人手的動作技能,通用性也就越好,但自由度越多,其結(jié)構(gòu)就會更加的復(fù)雜,那么對機器人的整體要求就越高,在設(shè)計和制造方面就越困難。
雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加,機器人的靈活性也隨之增長,但在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體應(yīng)用。這是因為在更加具體的行業(yè)應(yīng)用中,往往并不需機器人具備很高的靈活性,而三軸、四軸機器人具有更高的成本效益,并且在速度上也具有更大的優(yōu)勢。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。