直流發(fā)電機是把機械能轉化為直流電能的設備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發(fā)電機相比。直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復雜，價格較高。
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盡管其他團隊也開發(fā)出類似功能的“納米游泳機器人”，但是他們大部分長得更像是一個小潛水艇，而如何讓納米機器人向前推進，傳統(tǒng)的靈感來自于細菌螺旋狀的尾部。實驗發(fā)現(xiàn)，這個“納米魚”比以往的類似功能的機器人更加有效。無人機帝國理工研發(fā)無人機無線供電技術，續(xù)航有保障多數基于機載電池的多軸無人機在單次充電后，續(xù)航時間都難以超過30分鐘，這讓它們執(zhí)行任務的能力受到了很大的限制。盡管我們可以通過電纜將能源輸送給無人機，但是局限性還是很大——這僅適用于懸浮觀察之類的小范圍應用。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應定律，并制成臺圓盤式單極直流發(fā)電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機，它是世界上首臺報導制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機驅動的電磁式直流發(fā)電機，發(fā)電機進入工業(yè)、商業(yè)運用領域。1860年 巴辛諾特應用電機可逆原理，制成臺既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應用。
直流電機萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機招標中敗北，是直流電機萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應用，刺激了直流發(fā)電機的發(fā)展。自此，直流電機一路高歌，獨霸世界。但1895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄世界的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結構方面不斷改進，走向統(tǒng)一；在產品方面，由小到大，從實驗室進入實際應用領域。
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據悉，“制造2025”試點示范城市的遴選，同時考慮了東、中、西部和東北地區(qū)等不同區(qū)域的城市分布，涵蓋了老工業(yè)基地、創(chuàng)新型城市、資源型城市等不同城市發(fā)展類型，未來的試點示范城市將充分覆蓋全國各個地區(qū)。更重要的是，在選擇試點示范城市時，還將考慮相關城市對周邊區(qū)域的產業(yè)帶動效應，部分能夠推動區(qū)域內形成全新制造業(yè)產業(yè)集群的城市有望優(yōu)先入列。專家組介紹，上述城市的試點示范方案均考慮了地方制造業(yè)現(xiàn)有優(yōu)勢和未來產業(yè)轉型趨勢，以及區(qū)域帶動效應。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應產生電動勢。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應產生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結論：線圈內的感應電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當發(fā)電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導體產生的感應電動勢方向為b→a；cd段導體產生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當線圈轉到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應電動勢從值逐漸減小到零。當線圈轉過中性面后，ab段導體產生的感應電動勢方向由a→b；cd段導體的感應電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉動，換向器滑片1和2間的感應電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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由于前幾季腦王的回歸，名人堂在第四季中集結了空前強大的智力，基本上代表了乃至全世界智慧精英的水平，不過在這一期《強大腦》的前半部分我們也能看到，前兩位選手都是在對圖片的像素級找茬，這對于記憶和簡單比對能力都遠超人類的計算機來說根本就是瞬間完成的事，而兩位天才級的選手卻需要長達十幾分鐘的甩腦漿，而事實上位黃政所挑戰(zhàn)的釘子圖，就是靠計算機進行事先校準的。注意這里我并沒有用人工智能這個詞，因為這種從確定條件快速生成確定結果的能力就是我們設計計算機的初衷，但還遠遠沒有一點智能的意思。
直流發(fā)電機和直流電動機在結構上沒有差別。只不過直流發(fā)電機是用其他機器帶動，使其導體線圈在磁場中轉動，不斷地切割磁感線，產生感應電動勢，把機械能變成電能。直流發(fā)電機由靜止部分和轉動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當然是用來產生磁場的；轉動部分叫轉子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導電滑片1和2，這兩個弧形導電滑片相互絕緣。隨著線圈轉動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內，線圈的端點接到換向器的相應的滑片上。換向器實際上由許多弧形導電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數目越多，產生的直流電脈動就越小，這當然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機產生的感應電動勢的大小與定子磁場的磁感應強度和電樞的轉速成正比。中小型直流發(fā)電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機屬于高壓特殊機組的范圍內，比較少用了。
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航禹太陽能執(zhí)行董事丁文磊就提出，在部分地區(qū)的產品選型和競價中，應引入更為公平的指標體系，比如產品性能、研發(fā)團隊實力及質保、等，這樣有利于一些中小型優(yōu)質企業(yè)浮出水面。從風電全產業(yè)鏈看，目前產品已基本實現(xiàn)國產化，產業(yè)集中度不斷提高。到2020年底，我國企業(yè)也要加強大數據、3D打印等智能制造技術的應用，提升風電機組性能和智能化水平，并掌握風電機組的降載優(yōu)化、智能診斷、故障自恢復技術，掌握基于物聯(lián)網、云計算和大數據分析的風電場智能化運維技術等。
