產(chǎn)品詳情
工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多自由度的自動(dòng)控制操作機(jī),是涉及機(jī)械學(xué)福爾哈貝迷你機(jī)器人傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)1645BHS、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的的加工工具,以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。
(1)20世紀(jì)50年代——萌芽期
1954年美國(guó)G.C.Devol發(fā)表了《通用重復(fù)性機(jī)器人》專利論文福爾哈貝迷你機(jī)器人傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)1645BHS,第一次提出了“工業(yè)機(jī)器人”和“示教再現(xiàn)”的概念;1959年由美國(guó)Unimation公司推出了世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人商品,由此美國(guó)自稱是機(jī)器人的故鄉(xiāng)。
(2)20世紀(jì)60年代——黎明期
1962年美國(guó)機(jī)床鑄造公司AMF生產(chǎn)出圓柱坐標(biāo)機(jī)器人,用于點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)作業(yè):稍后Unimation公司推出球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,電液伺服驅(qū)動(dòng),可完成近200種示教動(dòng)作。1967年日本引進(jìn)上述兩類美國(guó)的機(jī)器人技術(shù),率先應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。