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下表表示兩相單極式步進電機的激磁方式及其特征。兩相步進電機以基本步距角步進稱為全步進驅(qū)動,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅(qū)動順序來激磁。相對的,2相激磁為兩個相線圈同時流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅(qū)動時,與2相激磁方式比較,1相輸入電流為2相的1/2,轉(zhuǎn)矩只不過減少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步進時的阻尼(衰減)穩(wěn)定時間長些,而且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相近,易產(chǎn)生共振,發(fā)生失步現(xiàn)象,故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。