Copley Controls Corporation CCC Manufacturer: Copley Controls Corporation CCC Model: 5221 CE Condition: Used. Comes in non-origina servo amplifier is in good cosmetic condition with a few minor scuffs and scratches from normal use, bu anything that would affect function. Cosmetic appearance may vary slightly from pictured unit(s). Notes pulled from a working setup that was being 

decommissioned, but was not tested separaby after remov cords/cables, or additional items are included if not listed or shown. Included: (1)Copley Controls Corpo Brushless Servo Amplifier Specifications: Manufacturer:Copley Controls Corporation Model: 5221 CE DC Output Power:±20A @ ±171V Continuous power: ±10A @ ±173V Peak time:Peak time Power Requirem to +90VDC ( 51x1), +24 to +180VDC Transber isolated Watts Minimum: 3W Watts @ Icont: 54W 30 to be as described Can be returned for flaws or malfunctions that were not disclosed See complete term COPLEY R20-180-18-R-H R20-180-18-R-H - COPLEY CONTROLS Details COPLEY CONTROLS: RUGGEDIZED ACCELNET PANEL SERVO DRIVE/CONTROLLER, CANOPEN, SI INPUT VOLTAGE, 6A CONTINUOUS CURRENT, 18A PEAK CURRENT, RESOLVER FEEDBACK, INSTALLED S HEATSINK Series Ruggedized Accelnet Panel Continuous Current 6 Amp Number of Axes 1 Axis Command Interfac Resolver Heat Sink Yes Series Ruggedized Accelnet Panel Continuous Current 6 Amp Number of Axes 1 CANopen Feedback Resolver Heat Sink Yes Home Copley Controls Servo DrivesCOPLEY公司簡(jiǎn)介 COPLEYControls 是 Analogic 集團(tuán)旗下的子公司, Analogic 是一個(gè)醫(yī)療及安全影像系統(tǒng)制造商.COPLEY在全球范 能運(yùn)動(dòng)控制解決方案. 公司的應(yīng)用覆蓋半導(dǎo)體, 生命科學(xué), 自動(dòng)化組裝/檢測(cè) 以及 COTS ***工業(yè). 總部位于美國(guó),COP 客戶經(jīng)驗(yàn). 公司的業(yè)務(wù)遍布美國(guó), 歐洲和亞洲. 公司承諾客戶能得到本地化的銷售和技術(shù)支持服務(wù).Copley驅(qū)動(dòng)器為廣 的運(yùn)動(dòng)控制方案，其中包括半導(dǎo)體，*，自動(dòng)化裝配線，光伏，航空和包裝等行業(yè)。Copley提供了全面的適合無刷 動(dòng)器。Xenus，Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。PLUS版本又JSP-090-10 JSP-090-10 增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項(xiàng)。PLUS版本驅(qū)動(dòng)器還提高了A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更 Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項(xiàng)，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動(dòng)器支持交直流供電。 此品牌有很多系列，下面講下各系列的功能和適用場(chǎng)合： 1、XenusPLUS | 交流 | EtherCATCANopen XenusPLUS擁有新的性能，兼容性和靈活性，并有Canopen和基于EtherCAT兩種型號(hào)。多軸驅(qū)動(dòng)提供每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D轉(zhuǎn)換確保了電流環(huán)性能。提供了隔離的和高速非隔離的兩種I/O。 針對(duì)安全性能要求高的應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)器提供了冗余的功率等級(jí)。 2、Xenus | 交流 | CANopen Xenus系列（CANopen驅(qū)動(dòng)器）為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動(dòng)。兩線交流提供6KW的電源，24V直流作為開關(guān)電源 部自帶Indexer控制功能、PVT、S曲線功能，可自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)，自動(dòng)調(diào)相。反饋可匹配標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，旋 科普里在激光加工運(yùn)用領(lǐng)域遙遙，下面也講解下激光加工大致介紹： 激光加工是利用光的能量經(jīng)過透鏡聚焦后在焦點(diǎn)上達(dá)到很高的能量密度，靠光熱效應(yīng)來加工的。 激光加工不需要工 小，可加工各種材料。用激光束對(duì)材料進(jìn)行各種加工，如打孔、切割、劃片、焊接、熱處理等。激光加工作為先進(jìn) 廣泛應(yīng)用于汽車、電子、電器、航空、冶金、機(jī)械制造等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要部門，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、勞動(dòng)生產(chǎn)率、自動(dòng) 等起到愈來愈重要的作用。 應(yīng)用分類 激光技術(shù)是涉及到光、機(jī)、電、材料及檢測(cè)等多門學(xué)科的一門綜合技術(shù)，傳統(tǒng)上看，它的研究范圍一般可分為： 1.激光加工系統(tǒng)。包括激光器、導(dǎo)光系統(tǒng)、加工機(jī)床、控制系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)。 2.激光加工工藝。包括切割、焊接、表面處理、打孔、打標(biāo)、劃線、微調(diào)等各種加工工藝。 3.激光焊接：汽車車身厚薄板、汽車零件、鋰電池、心臟起搏器、密封繼電器等密封器件以及各種不允許焊接污染 器有YAG激光器，CO2激光器和半導(dǎo)體泵浦激光器。 4.激光切割：汽車行業(yè)、計(jì)算機(jī)、電氣機(jī)殼、木刀模業(yè)、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈 件用銅板、一些金屬網(wǎng)板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1m 瓷片、航天工業(yè)使用的鈦合金等等。使用激光器有YAG激光器和CO2激光器。 5.激光打標(biāo)：在各種材料和幾乎所有行業(yè)均得到廣泛應(yīng)用，使用的激光器有YAG激光器、CO2激光器和半導(dǎo)體泵浦 6.激光打孔：激光打孔主要應(yīng)用在航空航天、汽車制造、電子儀表、化工等行業(yè)。激光打孔的迅速發(fā)展，主要體打 功率已由400w提高到了800w至1000w。國(guó)內(nèi)比較成熟的激光打孔的應(yīng)用是在人造金剛石和天然金剛石拉絲模的生 表的寶石軸承、飛機(jī)葉片、多層印刷線路板等行業(yè)的生產(chǎn)中。使用的激光器多以YAG激光器、CO2激光器為主，也 素激光器和半導(dǎo)體泵浦激光器。 7.激光熱處理：在汽車工業(yè)中應(yīng)用廣泛，如缸套、曲軸、活塞環(huán)、換向器、齒輪等零部件的熱處理，同時(shí)在航空航 業(yè)也應(yīng)用廣泛。我國(guó)的激光熱處理應(yīng)用遠(yuǎn)比國(guó)外廣泛得多。使用的激光器多以YAG激光器，CO2激光器為主。 8.激光快速成型：將激光加工技術(shù)和計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)及柔性制造技術(shù)相結(jié)合而形成。多用于模具和模型行業(yè)。使用 CO2激光器為主。 9.激光涂敷：在航空航天、模具及機(jī)電行業(yè)應(yīng)用廣泛。使用的激光器多以大功率YAG激光器、CO2激光器為主。 我們公司經(jīng)常銷售的具體型號(hào)如下，都是市場(chǎng)上比較常用的型號(hào)，大部分備貨庫(kù)存，少量訂貨，訂貨的也貨期短， R52-090-07、

R52-090-10、R10-230-18、R10-230-36、R10-230-40、R10-230-18-S、R10-230-36-S、R1 R、R10-230-36-R、R10-230-40-R、R11-230-02、R11-230-06、R11-230-10、R11-230-02-S、R11-230-0 230-02-R、 R11-230-06-R、R11-230-10-R、R20-055-18、R20-090-09、R20-090-18、R20-090-36、R20-180-09、R2 R21-055-18、R21-090-03、R21-090-09、R21-090-12、R22-055-18、R22-090-09、R22-090-24、R22-09 180-18、 R22-180-20、R23-055-06、R23-055-10、R23-090-04、R23-090-08、R20-055-18-S、R20-090-09-S、R2 S、R20-180-09-S、R20-180-18-S、R21-055-09-S、R21-055-18-S、R21-090-03-S、800-1044、800-18331560B、800-1561A、 800-1586B、800-1587B、7226DC、800-682、800-1513、800-1513A、800-1860A、800-1821、800-164 1850、800-1620、800-1418、R10-230-18、R21-090-09-S、R21-090-12-S、R20-055-18-R、R20-090-09 090-36-R、R20-180-09-R、R20-180-18-R、R21-055-09-R、R21-055-18-R、R21-090-03-R、R21-090-09 055-18-R、R22-090-09-R、R22-090-24-R、R22-090-60-R、R22-180-09-R、R22-180-18-R、R22-180-20 055-10-R、R23-090-04-R、 R23-090-08-R、R30-055-20、R30-090-10、R42-090-06、R42-090-14、R42-090-30、XEL-230-18、XELXPL-230-18、XPL-230-36、XPL-230-40、XEL-230-18-R、XEL-230-36-R、XEL-230-40-R、XPL-230-18-R、 40-R、 XE2-230-20、XP2-230-20、XE2-230-20-R、XP2-230-20-R、XTL-230-18、XTL-230-36、XTL-230-40、XS XSJ-230-10、XTL-230-18-R、XTL-230-36-R、XTL-230-40-R、XSJ-230-02-R、XSJ-230-06-R、XSJ-230-10 230-36-S、 XTL-230-40-S、XSJ-230-02-S、XSJ-230-06-S、XSJ-230-10-S、AEM-090-06、AEM-090-14、AEM-090-30 090-14、APM-090-30、AE2-090-06、AE2-090-14、AE2-090-30、AP2-090-06、AP2-090-14、AP2-090-3 14、BEL-090-30、 BPL-090-06、BPL-090-14、BPL-090-30、BEL-090-06-R、BEL-090-14-R、BEL-090-30-R、BPL-090-06-R、 30-R、BE2-090-06、BE2-090-14、BE2-090-20、BP2-090-06、BP2-090-14、BP2-090-20、BE2-090-06-R 20-R、 BP2-090-06-R、BP2-090-14-R、BP2-090-20-R、ADP-055-18、ADP-090-09、ADP-090-18、ADP-090-36 18、ADP-055-18-R、ADP-090-09-R、ADP-090-18-R、ADP-090-36-R、ADP-180-09-R、ADP-180-18-R、 090-09-S、ADP-090-18-S、ADP-090-36-S、ADP-180-09-S、ADP-180-18-S、ACJ-055-09、ACJ-055-18、 09、ACJ-090-12、ACJ-055-09-R、ACJ-055-18-R、ACJ-090-03-R、ACJ-090-09-R、ACJ-090-12-R、ACJ-0 ACJ-090-03-S、ACJ-090-09-S、 ACJ-090-12-S、ACM-055-18、ACM-090-09、ACM-090-24、ACM-180-09、ACM-180-18、ACM-180-20 090-09-R、ACM-090-24-R、ACM-180-09-R、ACM-180-18-R、ACM-180-20-R、ACK-055-06、ACK-055 090-08、ACK-055-06-R、 ACK-055-10-R、ACK-090-04-R、ACK-090-08-R、XML-230-18、XML-230-36、XML-230-40、XML-230-1 XML-230-40-R、XML-230-18-S、XML-230-36-S、XML-230-40-S、XM2-230-20、XM2-230-20-R、AMPAMP-090-18、AMP-090-36、 AMP-180-09、AMP-180-18、ASP-055-18、ASP-090-09、ASP-090-18、ASP-090-36、ASP-180-09、ASP ASC-090-09、JSP-090-10、JSP-090-20、JSP-180-10、JSP-180-20、JSP-180-30、SEM-090-07、SEM-090 090-10、SE2-090-07、SE2-090-10、SP2-090-07、SP2-090-10、SP4-055-03、TEL-090-07、TEL-090-10、 10、TP2-090-07、TP2-090-10、STX-115-07、STX-230-07、STP-075-07、STP-075-10、STM-075-07、ST ST3-055-04、BTM-055-20、 BTM-090-10、503梯形力矩放大器、7225AC弦波力矩放大器、7425AC弦波力矩放大器、XTL-RA-03再生電阻、 XTL-FA-01邊緣濾波器、125再生能量調(diào)節(jié)器、145再生能量調(diào)節(jié)器、CAN-PCI-02、CAN-PCIe-02、CAN-PCIe IPM-01 為什么很多客戶選擇科普里，除了質(zhì)量穩(wěn)定耐用外還有很多其他驅(qū)動(dòng)器無法匹及的，如： 1、安全功能 Copley PLUS 系列面板式驅(qū)動(dòng)器提供的 Safe Torque Off 功能 消除了傳統(tǒng)關(guān)鍵安全系統(tǒng)中使用的昂貴繼電器和復(fù) 提供了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器使能輸入來保證系統(tǒng)符合 SIL 3 (IEC 61800-5-2) Category 3 PLd (ISO 13849-1) 標(biāo)準(zhǔn). 2、場(chǎng)域?qū)蚩刂?場(chǎng)域?qū)蚩刂剖且环N電機(jī)相位整定體系. 它能夠使無刷電機(jī)運(yùn)行更快, 熱量更小. 它使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和永磁體在所有的速 在傳統(tǒng)的控制體系中, 命令電流通過正弦波調(diào)制在電機(jī)定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng). 正弦波的頻率決定速度. 當(dāng)速度更高時(shí) 磁場(chǎng)不吻合. *終導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和速度限制. 3、精確定位 在低摩擦系統(tǒng)中 (帶有氣浮導(dǎo)軌的直線電機(jī)和音圈電機(jī)), 當(dāng)電機(jī)保持位置時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出很小的正或負(fù)電流以保證誤 輸出時(shí)出現(xiàn)非線越失真, 這成為影響精度的一個(gè)重要因素. Copley 模擬驅(qū)動(dòng)器擁有兩項(xiàng)技術(shù)用于消除交越失真. 載體消除 - 無刷電機(jī)的方案, 50% 調(diào)制 - 特別用于音圈電機(jī). 

4、邊緣濾波器 PWM驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生高頻噪聲, 這些噪聲容易干擾其它敏感電路. 雖然周全的屏蔽和接地措施可以避免很多問題, Copl 器以限制瞬間噪聲的產(chǎn)生. 5、伺服 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 Copley Controls 致力于為 OEM 客戶提供性能. 基于DSP技術(shù)的先進(jìn)調(diào)試和整定算法, 使電機(jī)性能*大化. 從可用于 到傳統(tǒng)的力矩驅(qū)動(dòng)器, Copley 有用于滿足您系統(tǒng)架構(gòu)需求的解決方案. 6、配置 控制軟件 Copley 驅(qū)動(dòng)器配置軟件界面友好, 并集成了強(qiáng)大的診斷工具. 內(nèi)嵌簡(jiǎn)單易用的 Indexer 編程工具. 針對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用 編輯和調(diào)試功能的靈活性更高的編程語言. 網(wǎng)絡(luò)控制軟件工具使多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)簡(jiǎn)單而便捷. 支持 EtherCAT 和 CANopen 網(wǎng)絡(luò)控制和管理的軟件源碼有效降低了用戶應(yīng)用開發(fā)的難度. CANopen 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用協(xié)議實(shí)現(xiàn)了到 E 7、定制 OEM 方案 Copley 可根據(jù) OEM 客戶的應(yīng)用量身定制具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的解決方案. Copley 研發(fā)和應(yīng)用支持團(tuán)隊(duì)可與用戶緊密合 時(shí)的解決方案. 驅(qū)動(dòng)器的定制可以是簡(jiǎn)單的 I/O 功能, 也可以是復(fù)雜的高性價(jià)比的多軸系統(tǒng). 軟件定制包括特殊應(yīng)用