機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其基本功能就是實(shí)現(xiàn)將成像目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)、圖像處理軟件和機(jī)器視覺光源固然很重要，但是視差糾正工業(yè)鏡頭的作用亦不可或缺。鏡頭作為機(jī)器視覺整個(gè)視覺系統(tǒng)的眼睛，它的重要性不言而喻，鏡頭也是影響圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

所以，視覺系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，視差糾正工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。鏡頭的質(zhì)量直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果，進(jìn)而影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能。因此，合理地選擇工業(yè)鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

工作距離：
指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候，物體和工業(yè)鏡頭前端的距離，小于實(shí)際較小工作距離系統(tǒng)一般不能清晰成像。所以工作距離的大小限制了視覺系統(tǒng)以及和視覺系統(tǒng)一起工作的設(shè)備所需要的空間環(huán)境。

光圈：
用F表示，以工業(yè)鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有大F值，例如8mm/F1.4代表大孔徑為5.7毫米。F值越小，光圈越大，F(xiàn)值越大，光圈越小。

景深：
是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景深越??；光圈越小、景深越大。焦距越長，景深越??；焦距越短，景深越大。距離拍攝體越近時(shí)，景深越小；距離拍攝體越遠(yuǎn)時(shí)，景深越大。當(dāng)景深一定的情況下，景深效果可以通過縮小鏡頭孔徑來變大，但也需要提高光線等級進(jìn)行補(bǔ)償。

視野：
或者叫視場角，圖像采集設(shè)備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應(yīng)的物平面的尺寸。

數(shù)值孔徑：

數(shù)值孔徑等于由物體與物鏡間媒質(zhì)的折射率n與物鏡孔徑角的一半的正弦值的乘積。數(shù)值孔徑與其它光學(xué)參數(shù)有著密切的關(guān)系，它與分辨率成正比，與放大率成正比。也就是說數(shù)值孔徑，直接決定了鏡頭分辨率，數(shù)值孔徑越大，分辨率越高，否則反之。

后背焦：
準(zhǔn)確來說，后倍焦是相機(jī)的一個(gè)參數(shù)，指相機(jī)接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機(jī)的鏡頭選型時(shí)，后倍焦是一個(gè)非常重要的參數(shù)，因?yàn)樗苯佑绊戠R頭的配置。不同廠家的相機(jī)，接口也可能有不同的后倍焦。